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公开(公告)号：CN106707758B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201710084067.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及一种航天飞行器的自主轨道重规划方法，包括如下步骤：采集航天器状态信息；根据状态信息计算轨道是否超差；根据超差情况判读是否进行重规划，如果不超差，按正常默认轨道飞行，如果超差，则进行弹道重规划；按照优先级的顺序判断轨道参数库中能到达的目标轨道参数对应的最小i值，最小i值对应的预选轨道作为新的目标轨道；控制飞行器按新目标轨道飞行。本发明创造性的使航天飞行器具备自主轨道重规划能力，能够实现故障状态下的自救，在故障情况下完成预期目标，减少经济损失和降低安全风险；通过自主的方式，不依赖地面设备和人员，降低了人力物力成本。
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公开(公告)号：CN104764464B
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201510146139.1
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明公开了种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法,以卫星导航接收机测量的速度全量信息为基准,分别与主惯组和从惯组测量的速度全量信息进行致性比较,根据比较的结果,判别主惯组或从惯组是否发生故障,根据判别的结果,决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。该方案首先利用了卫星导航信息具有高精度的特点,可作为评判低精度信息的基准,其次利用了卫星导航信息实时测量实时更新的特点,即便某次因环境等因素造成测量误差偏大也不会带入后续的全量信息,避免了误判,最后使用了全量信息进行诊断,弥补了使用增量信息造成的漏判,显著提高系统的故障识别能力,从而显著提高飞行可靠性和发射成功率。
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公开(公告)号：CN104898678B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510144980.7
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法，以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准，分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较，判断差值是否在一致性门限内，一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求，从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求，即判别是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。本发明采用轨道参数进行故障诊断，将入轨精度引入冗余诊断的门限设计，可以直接反映火箭入轨精度的满足程度，使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制，整个冗余方法简单、明了、可靠，并能保证火箭准确入轨。
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公开(公告)号：CN106227968A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610619344.X
申请日：2016-07-29
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G06F17/50
CPC分类号： G06F17/5095 , G06F17/5009
摘要： 一种航天器主发动机关机点优化方法，属于空间轨道转移飞行器变轨控制领域。在入轨点轨道坐标系下分析航天器的运动，引入“滑行”时间的调整量对关机点进行调整，采用类似于经典控制理论中的反馈控制对误差进行修正，直至误差满足精度要求，获得关机点的位置。该方法减小了主发动机推力大小不可调引起的未被满足的终端位置约束的影响，能根据飞行任务的变化调整关机点，从而提高了入轨点精度，并对较大的系统偏差具有良好的适应性。
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公开(公告)号：CN104764464A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510146139.1
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C25/00
CPC分类号： G01C25/005
摘要： 本发明公开了一种利用全量信息进行飞行器冗余诊断的方法，以卫星导航接收机测量的速度全量信息为基准，分别与主惯组和从惯组测量的速度全量信息进行一致性比较，根据比较的结果，判别主惯组或从惯组是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。该方案首先利用了卫星导航信息具有高精度的特点，可作为评判低精度信息的基准，其次利用了卫星导航信息实时测量实时更新的特点，即便某一次因环境等因素造成测量误差偏大也不会带入后续的全量信息，避免了误判，最后使用了全量信息进行诊断，弥补了使用增量信息造成的漏判，显著提高系统的故障识别能力，从而显著提高飞行可靠性和发射成功率。
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公开(公告)号：CN106996778A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201710170915.0
申请日：2017-03-21
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种误差参数标定方法及装置。该方法包括：建立飞行器导航系统的状态方程和量测方程，所述状态方程和量测方程中均包含误差参数向量，所述误差参数向量由多个误差参数构成；判别每个所述误差参数的可观测性；当存在可观测的误差参数时，以预设时长为滤波周期，利用卡尔曼滤波或自适应滤波，标定出所述可观测的误差参数。本发明实现了实时、在轨标定出制导工具的误差参数的目的。
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公开(公告)号：CN106707758A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201710084067.1
申请日：2017-02-16
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G05B13/04
CPC分类号： G05B13/042
摘要： 本发明涉及一种航天飞行器的自主轨道重规划方法，包括如下步骤：采集航天器状态信息；根据状态信息计算轨道是否超差；根据超差情况判读是否进行重规划，如果不超差，按正常默认轨道飞行，如果超差，则进行弹道重规划；按照优先级的顺序判断轨道参数库中能到达的目标轨道参数对应的最小i值，最小i值对应的预选轨道作为新的目标轨道；控制飞行器按新目标轨道飞行。本发明创造性的使航天飞行器具备自主轨道重规划能力，能够实现故障状态下的自救，在故障情况下完成预期目标，减少经济损失和降低安全风险；通过自主的方式，不依赖地面设备和人员，降低了人力物力成本。
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公开(公告)号：CN104898678A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510144980.7
申请日：2015-03-30
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明公开了一种运载火箭飞行控制的冗余诊断方法，以根据卫星导航接收机测量的信息计算出的轨道参数为基准，分别与主惯组和从惯组计算的轨道参数进行做差比较，判断差值是否在一致性门限内，一致性门限设置为火箭入轨精度指标要求，从而判别主惯组或从惯组是否满足入轨精度要求，即判别是否发生故障，根据判别的结果，决定选用主惯组还是从惯组在剩下的飞行时间中参与飞行控制。本发明采用轨道参数进行故障诊断，将入轨精度引入冗余诊断的门限设计，可以直接反映火箭入轨精度的满足程度，使用满足精度要求的惯性器件进行飞行控制，整个冗余方法简单、明了、可靠，并能保证火箭准确入轨。
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公开(公告)号：CN106996778B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710170915.0
申请日：2017-03-21
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： G01C21/16
摘要： 本发明公开了一种误差参数标定方法及装置。该方法包括：建立飞行器导航系统的状态方程和量测方程，所述状态方程和量测方程中均包含误差参数向量，所述误差参数向量由多个误差参数构成；判别每个所述误差参数的可观测性；当存在可观测的误差参数时，以预设时长为滤波周期，利用卡尔曼滤波或自适应滤波，标定出所述可观测的误差参数。本发明实现了实时、在轨标定出制导工具的误差参数的目的。
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公开(公告)号：CN106892136B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710084248.4
申请日：2017-02-16
申请人： 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B64G1/24
摘要： 本发明涉及一种基于天地通讯的航天飞行器轨道规划方法，包括如下步骤：确认需要弹道重规划后，开始接收航天器状态信息；地面计算新目标轨道；上传新目标轨道参数；箭上收到目标轨道参数后，规划变轨策略；将规划变轨策略下传，如果地面测控系统认为点火时间和制导律不合理，则重新规划并再次发送上传参数，直至地面测控系统认为点火时间合理，并发送确认信息；开始变轨，进入新目标轨道。本发明实现消除基础级非致命故障带来的风险，保证有效载荷还能进入工作轨道；实现了故障状态下的最优目标轨道选取。
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