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公开(公告)号：CN117408451A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311240394.3
申请日：2023-09-25
申请人： 北京航星机器制造有限公司 , 南京航空航天大学
IPC分类号： G06Q10/0631 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06F21/60
摘要： 本发明涉及一种云环境下增材制造信息交互及协同生产智能决策系统，通过建立具有自我决策机制的工业互联网平台、部门信息节点，实现增材制造异构工序资源的高效、最优配置。系统包含：认证授权模块；资源注册模块；智能决策模块；任务管理模块；APIs模块，对各工序资源服务进行收集、分析，建立资源服务池，并根据航天产品特性对加工资源的请求，通过智能算法从各工序资源中选择最合适的工艺流程及设备资源供应，最终达到提高生产效率、优化工艺路线、降低生产成本的目的。
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公开(公告)号：CN108229853B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201810100568.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
摘要： 一种基于静态调度预测的智慧工厂动态协同调度方法,当工件进入生产系统后，自动生成相对应的工件智能体；每当进入生产系统或完成某一道加工工序后，工件智能体选择加工单元智能体进行加工步骤，加工单元智能体选择运输单元智能体运输工件步骤，若所有工序已完成，仓库单元智能体选择运输单元智能体运输产品至仓库。本发明克服现有多智能体方法中单个智能体缺乏远见，缺乏全局观念的问题，通过经验总结机制和全局环境预测机制，提高了单个智能体的远见和全局观念，优化了生产系统的整体性能。
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公开(公告)号：CN107472821B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
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公开(公告)号：CN109164762A
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201810761999.X
申请日：2018-07-12
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种制造系统的智能模块的构建方法，所述制造系统包括多个生产设备，每个生产设备具有所述智能模块，所述智能模块的构建方法包括如下步骤：S1：根据不同生产设备配置相应的嵌入式微处理器；S2：基于各生产设备的运动信息、状态信息构建所述模块的适配层；S3：根据适配层，提取相应的状态信息、外部交互信息，构建所述模块的智能分析层；S4：根据各个模块间的组织关系，构建智能模块的信息交互机；S5：将构建的适配层、智能分析层以及信息交互机制写入嵌入式微处理器中。本发明提出的这种智能模块构建方法，应用于不同的生产设备，克服离散车间下生产过程中“多品种、小批量、工艺多变”而带来的生产困难，提高生产的分配合理性，减少人工操作，提高了效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN108170077A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810102068.9
申请日：2018-02-01
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/048 , G01D21/02 , H04L29/06
CPC分类号： G05B19/048 , G01D21/02 , G05B2219/24015 , H04L67/42
摘要： 一种面向数字化车间的实时3D可视化监控系统，包括车间设备单元、监控Agent客户端、车间内部局域网、监控Agent服务器端、实时数据库；监控Agent客户端利用传感或通信技术，采集设备的实时数据，将采集到的数据进行打包，通过车间内部局域网，发送到即监控Agent服务器端；监控Agent服务器端在接受到各个设备单元的监控Agent打包发送的实时数据后，对数据包进行解析并存储到实时数据库；监控Agent服务器端设有3D可视化监控界面，通过监听线程，实时地监听数据库中相应数据变化，从而驱动3D可视化界面的实时动画。本发明具有良好的模块性、易于扩展性和设计灵活简单，能有效降低系统的总成本。
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公开(公告)号：CN108033068A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711321989.6
申请日：2017-12-12
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： B65B43/26 , B65B43/465
摘要： 本发明公开一种机械摩擦式自动开袋夹袋送袋机构及其工作方法，它包括前端夹紧装置、上压板、下压板、齿轮齿条传动装置、后端夹紧装置、电动推杆锁紧装置和弹性摩擦片；工作时，机构通过部件之间的相对错动所提供的摩擦力实现编织袋封口的开启，同时通过前后端夹紧装置实现对开启后编织袋的定位。本发明摆脱了气动开袋装置对于外部气源的依赖，结构简单、紧凑，能够同时实现编织袋的开袋、夹袋、送袋功能，具有集成程度高，工作效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107472821A
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201710626181.2
申请日：2017-07-27
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： B65G23/22
摘要： 本发明公开了一种物流分拣装置，包括输送板和支撑板，输送板的底部设置有若干个输送板辊齿，支撑板上设置有X轴驱动块和Y轴驱动块，X轴驱动块和Y轴驱动块均通过传动组件连接驱动装置，且X轴驱动块和Y轴驱动块上均设置有若干个驱动辊齿，驱动辊齿与输送板辊齿结构相同，且相邻两个辊齿的间距至少能够容下单个辊齿，驱动输送板时，X轴驱动块和Y轴驱动块的驱动辊齿择一与输送板辊齿相啮合，并带动输送板沿X轴或Y轴以单个辊齿的距离为单位进行移动。本发明通过驱动块和输送板之间的辊齿配合传动，完成分拣输送的目的，具有结构简单、定位准确、适用性强、运行快速平稳等优点，还可以组合成不同的物料输送线，满足不同工作环境要求。
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公开(公告)号：CN106839729A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710098322.8
申请日：2017-02-22
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
CPC分类号： F26B17/04 , F26B3/347 , F26B21/001 , F26B25/04
摘要： 本发明公开了一种隧道式粉料加热烘干装置，其包括机架、输送装置、隧道烘箱、送料装置和出料装置，所述输送装置设置于所述机架上，其包括耐高温输送皮带和驱动装置，所述送料装置包括送料斗，所述送料斗设置于所述输送装置进料端的机架上方，所述出料装置包括出料斗，所述出料斗设置于所述输送装置出料端的机架的下方，所述隧道烘箱设置于所述耐高温输送皮带上方的机架上，且位于所述送料斗与所述出料斗之间，所述隧道烘箱内设置有加热装置。上述隧道式粉料加热烘干装置结构封闭、紧凑，能够有效避免粉料烘干过程操作对外部环境造成的污染，同时具有自动化程度高，烘干粉料厚度可调，烘干加热温度可调，烘干效率高，烘干效果好的优点。
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公开(公告)号：CN106249738A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610573774.2
申请日：2016-07-19
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明公开一种车间环境下AGV智能动态调度方法，包括：建立基于Agent的车间AGV调度模型；基于遗传算法得到加工工件的初始调度序列并录入数据库；设备Agent查询数据库获取运输任务并从管理Agent处获取无故障AGV列表，发起招标，释放运输任务；AGV Agent基于节拍机制参与投标，依据节拍机制避免多设备并发投标的情况下引起AGV劣质竞标；设备Agent对AGV投标结果进行评估；AGV Agent收到竞标结果，并做出下一步的规划；若出现AGV故障扰动，管理Agent负责对这些扰动进行处理。本发明有效地实现了车间生产环境下多工件、多任务的实时智能动态调度。
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公开(公告)号：CN109164762B
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN201810761999.X
申请日：2018-07-12
申请人： 南京航空航天大学 , 南京航空航天大学无锡研究院
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明公开了一种制造系统的智能模块的构建方法，所述制造系统包括多个生产设备，每个生产设备具有所述智能模块，所述智能模块的构建方法包括如下步骤：S1：根据不同生产设备配置相应的嵌入式微处理器；S2：基于各生产设备的运动信息、状态信息构建所述模块的适配层；S3：根据适配层，提取相应的状态信息、外部交互信息，构建所述模块的智能分析层；S4：根据各个模块间的组织关系，构建智能模块的信息交互机；S5：将构建的适配层、智能分析层以及信息交互机制写入嵌入式微处理器中。本发明提出的这种智能模块构建方法，应用于不同的生产设备，克服离散车间下生产过程中“多品种、小批量、工艺多变”而带来的生产困难，提高生产的分配合理性，减少人工操作，提高了效率和可靠性。
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