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公开(公告)号：CN113552796B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202110817291.3
申请日：2021-07-20
申请人： 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种考虑不确定性的PID控制性能综合评价方法，考虑工程机械运动机构系统所存在的多元不确定性参数，对工程机械运动机构系统的控制性能进行综合评价，并根据综合评价结果的置信度，优化评价方法提高评价结果，首先根据工程机械运动机构系统确定性拉格朗日动力学模型，通过优化得到有效的PID控制系统，再确定各种不确定性如制造误差、控制误差建立考虑不确定性的拉格朗日动力学模型；利用配点法计算工程机械运动机构系统响应区间，得到其控制性能的综合评价结果，并通过蒙特卡洛方法计算评价结果置信度，并根据综合评价结果置信水平，优化综合评价方法，得到满足置信度的机构控制性能综合评价结果，有效提高综合评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN102831325A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210323398.3
申请日：2012-09-04
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G06F19/00
摘要： 一种基于高斯过程回归的轴承故障预测方法，它有五大步骤：步骤一，设定预测系统参数，对高斯过程回归模型进行初始化；步骤二，定期采集轴承振动信号，对振动信号进行特征提取得到轴承振动信号的时域特征参数，进行故障征兆判断；步骤三，判断是否出现故障征兆；步骤四，特征参数的计算和存储，并进行高斯过程回归模型的动态更新；步骤五，进行轴承的故障预测。本发明根据产品的实际使用情况，采集少量数据，定量化地给出产品可能出现故障的时间，运用高斯过程回归提高运算速度和预测精度，运用健康管理的思想，将轴承的全寿命周期分为健康、亚健康、故障三个时间段，在亚健康状态内进行故障预测，提高轴承使用管理能力。
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公开(公告)号：CN102520274A
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN201110385589.8
申请日：2011-11-28
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01R31/00
摘要： 一种基于失效物理的中频对数放大器的寿命预测方法，它有六大步骤：一、对中频对数放大器类电子产品失效模型的失效信息以及产品结构工艺的器件信息进行分析，确定潜在的失效机理及其失效物理模型；二、确定影响失效机理的环境应力；三、通过加速老化试验修正推导后的失效物理模型中涉及的相关参数；四、借助环境应力传感器对产品经历的寿命周期内的环境应力进行监测和记录；五、利用已经确定的失效物理模型，计算不同应力水平下的预计失效前时间即TTF，根据损伤定义，分别计算产品在每个应力水平下由于不同失效机理而造成的寿命损伤；六、对不同失效机理下的产品剩余寿命进行预测，并对中频对数放大器进行可靠性分析，得出其失效率和可靠度。
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公开(公告)号：CN117350926B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311642069.X
申请日：2023-12-04
申请人： 北京航空航天大学合肥创新研究院
摘要： 本发明公开了一种基于目标权重的多模态数据增强方法，首先随机获取多对待融合图文对和对应的目标标注文件；将多对待融合图文对中的图像均缩放到统一尺寸，并同步调整对应目标标注文件中各目标的位置信息；遍历每张图像中的目标，每个目标生成一个对应的距离加权权重矩阵，然后根据每个目标的距离加权权重矩阵对多张待融合图像进行权重矩阵的归一化后，根据归一化后的权重矩阵进行图像融合，形成融合图像；最后将多对待融合图文对中的文本进行多种组合排序，得到多个融合文本，将每个融合文本均与融合图像进行组合，从而形成多对融合图文对。本发明具有不破坏多模态数据语义关系、数据多样性强、方法简单易用等优点。(56)对比文件CN 113781375 A,2021.12.10CN 114095700 A,2022.02.25CN 114241372 A,2022.03.25CN 114549969 A,2022.05.27CN 115546595 A,2022.12.30CN 116577796 A,2023.08.11CN 117132513 A,2023.11.28朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.康丽萍;孙显;许光銮.加权KNN的图文数据融合分类.中国图象图形学报.2016,(第07期),第24-34页.Ming Lv 等.Distance-Weighted RegionalEnergy and Structure Tensor in NSCTDomain《.Sensors (Basel)》.2023,第23卷(第10期),曾顶 等.基于融合距离的极化SAR图像非局部均值滤波《.系统工程与电子技术》.2023,第1-14页.朱凌云;郑志天.基于显著性权重融合的图像拼接算法.电子制作.2019,(第24期),第51-52页.
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公开(公告)号：CN113552796A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110817291.3
申请日：2021-07-20
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B11/42
摘要： 本发明公开一种考虑不确定性的PID控制性能综合评价方法，考虑工程机械运动机构系统所存在的多元不确定性参数，对工程机械运动机构系统的控制性能进行综合评价，并根据综合评价结果的置信度，优化评价方法提高评价结果，首先根据工程机械运动机构系统确定性拉格朗日动力学模型，通过优化得到有效的PID控制系统，再确定各种不确定性如制造误差、控制误差建立考虑不确定性的拉格朗日动力学模型；利用配点法计算工程机械运动机构系统响应区间，得到其控制性能的综合评价结果，并通过蒙特卡洛方法计算评价结果置信度，并根据综合评价结果置信水平，优化综合评价方法，得到满足置信度的机构控制性能综合评价结果，有效提高综合评价结果可信度。
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公开(公告)号：CN102510300A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110369647.8
申请日：2011-11-18
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： H04B1/7163 , H04B1/04
摘要： 一种基于直接序列CDMA-UWB的认知无线电系统发射机，它由桥函数三值序列源、超宽带脉冲发生器和二进制相移键控调制器三部分组成，其间关系是：桥函数三值序列源得到桥函数三值序列，超宽带脉冲信号产生器产生超宽带脉冲信号，上述两种信号进入到二进制相移键控调制器分别作为调制信号和载波信号，在该调制器内进行二进制相移键控调制，并将调制后的信号发射出去；本发明所构建的认知无线电系统采用三值桥函数序列作为扩频序列，桥函数序列具有的零元素数目可重构的能力，让它能根据工作的无线环境来调整码的长度、码集的大小和码型，可以有效地增强系统抗多址干扰的能力，能极大地提高通信系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN102323572A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN201110159286.4
申请日：2011-06-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法，该方法的步骤如下：步骤一，根据地面参考站对于卫星的连续跟踪观测，计算出由此形成的电离层穿透点的位置，并且从观测量中提取出各个穿透点处的电离层垂直延迟，随后以这些穿透点上的电离层垂直延迟作为观测量构建滤波模型，滤波模型是滤波器进行估计的基础，滤波模型包括状态模型和量测模型，状态模型通过电离层延迟的缓变特性构造，量测模型根据双线性模型构造；步骤二，各个子滤波器同步运行，得到各自对于电离层差分改正数的估计结果，并按照各个子滤波器的不同电离层可观测性因子对于各自的估计结果进行加权，从而得到最终的电离层差分改正数估计。
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公开(公告)号：CN102323572B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201110159286.4
申请日：2011-06-14
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01S7/40
摘要： 本发明涉及一种卫星导航信号电离层差分改正数估计方法，该方法的步骤如下：步骤一，根据地面参考站对于卫星的连续跟踪观测，计算出由此形成的电离层穿透点的位置，并且从观测量中提取出各个穿透点处的电离层垂直延迟，随后以这些穿透点上的电离层垂直延迟作为观测量构建滤波模型，滤波模型是滤波器进行估计的基础，滤波模型包括状态模型和量测模型，状态模型通过电离层延迟的缓变特性构造，量测模型根据双线性模型构造；步骤二，各个子滤波器同步运行，得到各自对于电离层差分改正数的估计结果，并按照各个子滤波器的不同电离层可观测性因子对于各自的估计结果进行加权，从而得到最终的电离层差分改正数估计。
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公开(公告)号：CN102495551B
公开(公告)日：2013-07-17
申请号：CN201110380553.0
申请日：2011-11-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B17/02
摘要： 本发明涉及一种CAN总线导航设备信息模拟系统，该系统硬件部分包括PC104架构计算机，监控显示器，输入设备，CAN接口芯片SJA1000和接口装置。监控显示器和输入设备与PC104架构计算机直接相连，接口装置通过CAN接口芯片SJA1000与计算机相连；所述CAN接口芯片提供两路CAN通信接口；软件由主控模块、显示模块、配置模块、通信模块、信息生成模块，五个模块组成；主控模块协调和控制其余模块工作；配置模块提供发送信息格式的设置及信息提示颜色的设置；在发送信息时，主控模块将交互界面的命令传递至信息生成模块，信息生成模块根据要求生成对应信息，并将信息传递至通信模块进行发送。
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公开(公告)号：CN102506901A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110379681.3
申请日：2011-11-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01C25/00
摘要： 本发明涉及一种多路导航信息模拟集成系统，其特征在于：该多路导航信息模拟集成系统，其硬件包括PC104架构计算机，监控显示器、输入设备，RS232/RS485异步串行接口芯片、接口装置；监控显示器和输入设备与PC104架构计算机直接相连，接口装置为八串口驱动卡，通过RS232/RS485异步串行接口芯片与PC104架构计算机相连；PC104架构计算机实现导航设备信息的模拟，并在监控显示器中显示提供人机交互界面，接口装置连接目标设备，接口装置可以提供八个串口。本发明实现了一种多路导航信息模拟集成系统，硬件结构依赖少，成本低，灵活性高，方便携带和使用。本发明所构建的信息模拟集成系统，人机界面友好，使用方便，性能可靠。
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