公开(公告)号：CN116300947A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202310317262.X

申请日：2023-03-27

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 陈海兵 ,  李俊达 ,  唐鹏

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明公开一种基于有界叉形分叉势能场的编队自主控制方法及系统，属于无人集群编队飞行控制领域。首先建立无人集群相对运动速度的人工势能场控制函数，然后将实时的集群节点与集群编队构型参考点的相对位置，集群节点与其它集群节点的相对位置带入人工势能场控制函数，获得各集群节点的相对运动速度指令，进而采用跟踪控制规律，确定各集群节点的相对运动速度控制输入量，使得集群节点实际相对运动速度无误差跟踪上节点相对运动速度指令，实现集群构型。本发明不需要规划每个成员的运动路径，通过引入人工势能场，使得集群节点在势能场负梯度的导引下，运动到期望的位置。

公开(公告)号：CN113318407A

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN202110412801.9

申请日：2021-04-16

申请人： 北京航空航天大学 ,  北京航天益森风洞工程技术有限公司

发明人： 柯鹏 ,  董国强 ,  冯扬 ,  崔春 ,  唐鹏

IPC分类号： A63B69/00 ,  A63B69/18

摘要： 本发明提供了一种体育项目辅助训练装置及其应用，包括动力装置、消声装置、推力控制装置、倾角传感器、拉力装置、速度传感器、供电装置和穿戴组件等，运动员通过穿戴组件将辅助训练装置固定在背部，在动力装置的推动下辅助训练；通过设置推力控制装置、倾角传感器、拉力装置和速度传感器，使项目辅助训练装置具有手动控制模式和自动控制模式，手动控制模式下可人为实时的控制辅助训练装置的推力大小和启停，自动控制模式下根据运动员的姿势自动控制辅助训练装置的推力角度、推力大小、启停。本发明中辅助训练装置用于陆地和冰上速滑训练中，将传统方法与器械改进相结合，在节省运动员体力的同时，使运动员高效快速地掌握技术要领。

公开(公告)号：CN109270947B

公开(公告)日：2020-07-10

申请号：CN201811522103.9

申请日：2018-12-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郑琛 ,  唐鹏 ,  党小为 ,  冯杨

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本公开提供一种倾转旋翼无人机飞行控制系统，包括：权重分配器，将无人机受到的力矩按比例分配给气动舵面和拉力矢量控制舵面；矩阵解算模块，在线解算，实时获取控制效率矩阵信息；以及控制律构建模块，基于所述力矩和矩阵信息，通过增量动态逆算法构建倾转旋翼无人机的姿态控制律。

公开(公告)号：CN109270947A

公开(公告)日：2019-01-25

申请号：CN201811522103.9

申请日：2018-12-13

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 郑琛 ,  唐鹏 ,  党小为 ,  冯杨

IPC分类号： G05D1/08

摘要： 本公开提供一种倾转旋翼无人机飞行控制系统，包括：权重分配器，将无人机受到的力矩按比例分配给气动舵面和拉力矢量控制舵面；矩阵解算模块，在线解算，实时获取控制效率矩阵信息；以及控制律构建模块，基于所述力矩和矩阵信息，通过增量动态逆算法构建倾转旋翼无人机的姿态控制律。

公开(公告)号：CN101599968B

公开(公告)日：2012-09-19

申请号：CN200910088018.0

申请日：2009-06-29

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 沃天宇 ,  唐鹏 ,  李建欣 ,  李博 ,  怀进鹏

IPC分类号： H04L29/06

摘要： 本发明公开了一种可靠匿名传输方法及系统。该方法包括：数个发起节点分别向数个已排序的中间节点发送本发起节点中存储的报文段，所述已排序的中间节点与所述发起节点的个数相同；每个所述中间节点对接收到的所述报文段进行缓存处理或转发处理。该系统包括：数个发起节点和至少一组已排序的中间节点。本发明利用合作发起节点和中间节点对通信消息进行匿名传输，保证了匿名传输的可靠进行。

公开(公告)号：CN1909551B

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200510088942.0

申请日：2005-08-03

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘旭东 ,  李翔 ,  林学练 ,  唐鹏 ,  王斌 ,  刘力

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04L12/00

摘要： 本发明公开了一种基于Web服务的数据交换方法，它采用http协议通过Web服务调用的方式完成不同安全域下的应用系统之间端到端的数据交换；在数据交换的过程中采用三次握手机制实现端到端的安全传输，对传输过程中经过的中间节点透明，从而很大程度的降低了中间人方式攻击的可能性。通过切片机制支持超大数据的传输，可以交换图片、影像、音乐、软件等超大尺寸的多媒体信息。通过容错处理和故障恢复机制，支持断点续传，很大程度的减弱了网络状况的不稳定对传输过程的影响，并提高了传输效率。

公开(公告)号：CN1909551A

公开(公告)日：2007-02-07

申请号：CN200510088942.0

申请日：2005-08-03

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 刘旭东 ,  李翔 ,  林学练 ,  唐鹏 ,  王斌 ,  刘力

IPC分类号： H04L29/06 ,  H04L12/00

摘要： 本发明公开了一种基于Web服务的数据交换方法，它采用http协议通过Web服务调用的方式完成不同安全域下的应用系统之间端到端的数据交换；在数据交换的过程中采用三次握手机制实现端到端的安全传输，对传输过程中经过的中间节点透明，从而很大程度的降低了中间人方式攻击的可能性。通过切片机制支持超大数据的传输，可以交换图片、影像、音乐、软件等超大尺寸的多媒体信息。通过容错处理和故障恢复机制，支持断点续传，很大程度的减弱了网络状况的不稳定对传输过程的影响，并提高了传输效率。

公开(公告)号：CN109882312A

公开(公告)日：2019-06-14

申请号：CN201910203873.5

申请日：2019-03-18

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 李海旺 ,  楼雨杼 ,  蒋诗意 ,  唐鹏 ,  施锦程 ,  赵永康 ,  陈真

IPC分类号： F02K1/54 ,  F02K1/76 ,  F02K1/82

摘要： 本发明公开了一种双层套筒式反推装置，包括内层套筒；外层套筒；其中；所述外层套筒位于第一极限位置时，所述外层套筒完全遮蔽所述排气口；所述外层套筒位于第二极限位置时，所述排气口完全打开；所述外层套筒向后移动至第二极限位置时，所述导流板闭合；所述外层套筒向前移动至第一极限位置时，所述导流板打开。本发明反推装置排气口的开闭与导流板的开闭具有同时性，传动机构结构简单、使得整体会更加紧凑。

公开(公告)号：CN109854409A

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201910204595.5

申请日：2019-03-18

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 李海旺 ,  施锦程 ,  楼雨杼 ,  唐鹏 ,  蒋诗意 ,  赵永康 ,  陈真

IPC分类号： F02K1/54 ,  F02K1/76

摘要： 本发明公开了一种伞式反推结构，包括反推筒体；与所述反推筒体活动连接的推杆组件；所述反推筒体为分体式结构，其包括第一反推筒体和第二反推筒体；所述推杆组件装配于所述第一反推筒体和第二反推筒体之间；所述第一反推筒体和第二反推筒体之间通过所述推杆组件活动连接有多组导流板；所述第一反推筒体驱动所述推杆组件、并通过所述推杆组件驱动所述导流板展开或闭合。本发明设计了基于雨伞开闭的传动方式的发动机用反推装置，通过推杆组件实现导流板同步、等速展开，结构紧凑且降低了重量。

公开(公告)号：CN106228031A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610802049.8

申请日：2016-09-05

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 张曙光 ,  王保印 ,  唐鹏 ,  顾杰

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G06F19/00

摘要： 本发明公开了一种基于试飞数据的飞行动力学模型频宽自适应辨识方法，属于飞机飞行试验和飞行动力学模型辨识技术领域。该方法首先采用平移机动动作至窗函数中心，和复制机动动作、补零圆整化数据预处理技术，以削减窗函数边缘缩减效应，提高频域辨识结果的精度。采用经典的Welch谱估计法计算输入、输出的功率谱密度、相干函数、频域响应，并采用多窗口综合技术，进一步提高频域辨识结果的精度。选定低阶等效的飞行动力学模型和等效拟配的频率点数；根据相干函数和功率谱密度，自适应的确定参数化模型辨识的频宽范围和频率节点位置；优化了最小二乘法频域低阶等效拟配，获得更准确的参数化的低阶等效模型。