公开(公告)号：CN101976451B

公开(公告)日：2012-10-03

申请号：CN201010535238.6

申请日：2010-11-03

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 梁晓辉 ,  刘宇波 ,  何志莹 ,  岑丽霞 ,  刘杰

IPC分类号： G06T13/00

摘要： 本发明是一种基于加速度传感器的运动控制与动画生成的方法。本发明属于计算机虚拟现实技术领域，特别是涉及计算机动画技术中的运动控制与动画生成方法。该方法首先对待识别运动进行分析，得到运动过程中关键关节点信息，然后对关键关节点位置的传感器数据以及运动数据进行基于物理含义的特征提取，以进行后续的运动分类与运动识别。本发明根据加速度传感器信号数据的特征序列进行信号分割并建立运动识别分类器，以基于动能的特征作为中心特征匹配骨骼运动数据；为了提高用户体验，对最终获得的识别运动结果进行时序调整，以符合用户在线表演的运动时序。本发明的特点是利用少量传感器，实现了对虚拟人全身运动的实时交互式控制。

公开(公告)号：CN102426709B

公开(公告)日：2013-12-25

申请号：CN201110240426.0

申请日：2011-08-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 岑丽霞 ,  梁晓辉

IPC分类号： G06T13/40

摘要： 本发明是一种基于快速逆向运动学的实时运动合成方法，该方法首先对当前驱动虚拟角色的运动进行分析，将其以步长为单位进行分割，同时为了识别运动数据所体现的操作者的意图，对关键关节点进行提取。然后，根据用户设定的迈步信息，即虚拟环境的变化信息，利用快速的逆向运动学算法对关键关节点的数据进行调整，同时依据生物力学中对于人体平衡控制的相关理论，对虚拟角色的平衡状态进行分析和调整，最后，基于几何方法的数据平滑方法被用于数据平滑，从而使得虚拟角色的运动足以完成与虚拟环境的交互。本发明最后将算法以服务器-客户端的模式部署到PC机和PDA上，实现了移动设备上终端用户对虚拟角色运动的交互控制。

公开(公告)号：CN102426709A

公开(公告)日：2012-04-25

申请号：CN201110240426.0

申请日：2011-08-19

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 岑丽霞 ,  梁晓辉

IPC分类号： G06T13/40

摘要： 本发明是一种基于快速逆向运动学的实时运动合成方法，该方法首先对当前驱动虚拟角色的运动进行分析，将其以步长为单位进行分割，同时为了识别运动数据所体现的操作者的意图，对关键关节点进行提取。然后，根据用户设定的迈步信息，即虚拟环境的变化信息，利用快速的逆向运动学算法对关键关节点的数据进行调整，同时依据生物力学中对于人体平衡控制的相关理论，对虚拟角色的平衡状态进行分析和调整，最后，基于几何方法的数据平滑方法被用于数据平滑，从而使得虚拟角色的运动足以完成与虚拟环境的交互。本发明最后将算法以服务器-客户端的模式部署到PC机和PDA上，实现了移动设备上终端用户对虚拟角色运动的交互控制。

公开(公告)号：CN101976451A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN201010535238.6

申请日：2010-11-03

申请人： 北京航空航天大学

发明人： 梁晓辉 ,  刘宇波 ,  何志莹 ,  岑丽霞 ,  刘杰

IPC分类号： G06T13/00

摘要： 本发明是一种基于加速度传感器的运动控制与动画生成的方法。本发明属于计算机虚拟现实技术领域，特别是涉及计算机动画技术中的运动控制与动画生成方法。该方法首先对待识别运动进行分析，得到运动过程中关键关节点信息，然后对关键关节点位置的传感器数据以及运动数据进行基于物理含义的特征提取，以进行后续的运动分类与运动识别。本发明根据加速度传感器信号数据的特征序列进行信号分割并建立运动识别分类器，以基于动能的特征作为中心特征匹配骨骼运动数据；为了提高用户体验，对最终获得的识别运动结果进行时序调整，以符合用户在线表演的运动时序。本发明的特点是利用少量传感器，实现了对虚拟人全身运动的实时交互式控制。