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公开(公告)号：CN117906877A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410107020.2
申请日：2024-01-25
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G01M3/28 , F17D5/02 , G06F30/28 , G06F17/10 , G06F3/0488 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种基于压力响应的流体(包括气体和液体)管路泄漏检测与评估方法，属于流体(包括气体和液体)传动领域，主要包括：(A)流体管网系统分析建模；(B)压力源与系统匹配设计；(C)压力信号脉宽优化；(D)系统压力响应库建立；(E)泄漏检测与评估系统校验。本发明对流体管网系统进行数学模型的建模与计算，设计优化基于压力响应的泄漏检测系统硬件与软件，并最终进行仿真验证，解决了流体管网系统结构复杂、检漏困难、耗时长的问题。
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公开(公告)号：CN118622393A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410870385.0
申请日：2024-07-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开一种采用分层式结构的油冷涡轮静子叶片，涉及航空燃气涡轮发动机涡轮叶片技术领域，包括叶片主体、导热板、燃油冷却通道、镀层、楔形尾缘结构和肋条导热结构，在叶片主体内部设置导热板，在导热板内部布置燃油冷却通道，在导热板和叶片主体的叶片外壳之间设置空气夹层，并在叶片外壳内部设置镀层；涡轮静子叶片尾缘布置楔形尾缘结构，采用和镀层相同金属材料制成的楔型尾缘结构使热量通过肋条导热结构向镀层导热板传递转移。以飞行器自带的燃油为冷却介质，可以减少高压冷却气的消耗，提高发动机性能；采用分层式结构，提高燃油冷却对温度变化复杂来流的适应性，避免局部低温或高温。
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公开(公告)号：CN108398139B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201810171534.9
申请日：2018-03-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法，属于移动机器人同步定位与地图构建技术领域。本发明同时使用鱼眼图像和深度图像的信息，由跟踪线程、地图构建线程和地图点滤波线程组成，三个线程并行运行。本发明对地图进行初始化，将地图划分为关键帧和地图点两部分，每个地图点具有一个静态指数以及一个用于标识该地图点为静态、动态或者未知的地图点属性。本发明克服了传统视觉里程计无法适应动态环境的缺点，结合鱼眼图像与深度图像的信息实现一种动态环境下的视觉里程计。
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公开(公告)号：CN108398139A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201810171534.9
申请日：2018-03-01
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种融合鱼眼图像与深度图像的动态环境视觉里程计方法，属于移动机器人同步定位与地图构建技术领域。本发明同时使用鱼眼图像和深度图像的信息，由跟踪线程、地图构建线程和地图点滤波线程组成，三个线程并行运行。本发明对地图进行初始化，将地图划分为关键帧和地图点两部分，每个地图点具有一个静态指数以及一个用于标识该地图点为静态、动态或者未知的地图点属性。本发明克服了传统视觉里程计无法适应动态环境的缺点，结合鱼眼图像与深度图像的信息实现一种动态环境下的视觉里程计。
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