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公开(公告)号：CN110868043B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201911200302.2
申请日：2019-11-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于电机技术领域，是一种用于超导单极电机的高转速低损耗磁性转子(0)，包括转轴(1)、焊接结构(2)、不锈钢套(3)、碳纤维缠绕体(4)、结构玻璃钢(5)、导磁叠片(6)、N极永磁铁(7)、锁紧螺母(8)、键(9)和S极永磁铁(10)。此转子(0)配合同轴的固定超导励磁绕组(12)为超导单极电机提供旋转磁场，中空自引风风冷结构保证了转子工作环境稳定，混合励磁结构抑制了漏磁，提高了有效气隙磁密，无滑环供电结构保障了转子可以高转速工作，叠片式定向导磁结构降低了转子上铁耗，此结构可以明显提高电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN110868043A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911200302.2
申请日：2019-11-29
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明属于电机技术领域，是一种用于超导单极电机的高转速低损耗磁性转子(0)，包括转轴(1)、焊接结构(2)、不锈钢套(3)、碳纤维缠绕体(4)、结构玻璃钢(5)、导磁叠片(6)、N极永磁铁(7)、锁紧螺母(8)、键(9)和S极永磁铁(10)。此转子(0)配合同轴的固定超导励磁绕组(12)为超导单极电机提供旋转磁场，中空自引风风冷结构保证了转子工作环境稳定，混合励磁结构抑制了漏磁，提高了有效气隙磁密，无滑环供电结构保障了转子可以高转速工作，叠片式定向导磁结构降低了转子上铁耗，此结构可以明显提高电机的功率密度。
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公开(公告)号：CN110108349A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910434648.2
申请日：2019-05-23
申请人： 中国科学院光电研究院 , 北京航空航天大学
IPC分类号： G01H9/00
摘要： 本发明公开了一种激光测振仪，其中：激光器发射的激光经过隔离器和第一耦合器后分成两束光，第一路光束经过两个声光移频器调制后进入第四耦合器，第二路光束经过第三耦合器后分成校正光束与信号光束；校正光束经过强度相位调制器后进入第二耦合器；信号光束通过光学收发系统照射到待测目标表面，并经环形器后进入第二耦合器；信号光束与校正光束在第二耦合器中进行混合，混合后的光束进入第四耦合器中与参考光干涉后进入平衡探测系统；再通过解调算法获得待测目标的多普勒振动情况，最终得到待测目标的振动信息。上述测振仪可以实现对发射系统杂散光的消除，从而提高系统的探测能力和精度。
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公开(公告)号：CN109084641A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810930497.5
申请日：2018-08-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种导弹制导方法及装置，所述方法包括：根据攻击目标的空间位置和各待制导导弹的空间位置，基于比例导引方法获取所有所述待制导导弹的协同攻击时间；根据所述协同攻击时间和各所述待制导导弹的预设终端加速度，第一次使用模型预测静态规划算法获取一组控制变量；根据所述协同攻击时间、各所述预设终端加速度和各所述待制导导弹的预设攻击角度，第二次使用所述模型预测静态规划算法对各所述待制导导弹进行制导；其中，将所述控制变量作为第二次使用所述模型预测静态规划算法的初始控制变量。本发明实施例实现多导弹的攻击时间和攻击角度协同制导，同时能使模型预测静态规划算法快速收敛，提高了制导效率和精确度。
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公开(公告)号：CN116300424A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310024224.5
申请日：2023-01-09
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种求解分段连续最优控制问题的多阶段线性伪谱方法和装置，涉及最优控制问题数值求解的技术领域，包括：构建目标多阶段非线性动力学系统的微分方程，确定目标多阶段非线性动力学系统的终端约束和性能指标；基于终端约束和性能指标，对目标多阶段非线性动力学系统的微分方程进行线性化处理，得到线性微分方程，基于线性微分方程构建多点边值问题；基于多点边值问题和时域转换算法，构建目标矩阵；利用目标矩阵和微分方程，构建协态变量计算矩阵；获取到初始控制量之后，基于初始控制量、微分方程和协态变量计算矩阵，确定目标多阶段非线性动力学系统的最优控制量，解决了现有技术无法解决具有内点约束的分段连续性问题的技术问题。
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公开(公告)号：CN115405457A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210925751.9
申请日：2022-08-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种浮式海上风浪联合发电机及其工作方法，属于海上风力发电技术领域。本发明主要包括立柱式支撑平台、三浮筒式辅助平台、内外轴套及其连接装置。其中，立柱式支撑平台上方设置导轨，内部设置蓄能装置、硬舱、可变压载舱与软舱，软舱由交叉式桁架作为主要支撑，由底部压载物维持其稳定；三浮筒式辅助平台设置三个针对性的惯性式波浪能发电浮筒，通过桁架互相连接，同时连接至外轴套上。自锁连接系统连接支撑平台与辅助平台，由内、外轴套等部件构成，在支撑平台倾斜过大或者必要条件下会实现两种平台的锁定，即支撑平台与辅助平台共同运动，从而保证了平台整体在恶劣海况下的安全。
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公开(公告)号：CN109084641B
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201810930497.5
申请日：2018-08-15
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明实施例提供一种导弹制导方法及装置，所述方法包括：根据攻击目标的空间位置和各待制导导弹的空间位置，基于比例导引方法获取所有所述待制导导弹的协同攻击时间；根据所述协同攻击时间和各所述待制导导弹的预设终端加速度，第一次使用模型预测静态规划算法获取一组控制变量；根据所述协同攻击时间、各所述预设终端加速度和各所述待制导导弹的预设攻击角度，第二次使用所述模型预测静态规划算法对各所述待制导导弹进行制导；其中，将所述控制变量作为第二次使用所述模型预测静态规划算法的初始控制变量。本发明实施例实现多导弹的攻击时间和攻击角度协同制导，同时能使模型预测静态规划算法快速收敛，提高了制导效率和精确度。
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公开(公告)号：CN105601311A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510981581.6
申请日：2015-12-23
申请人： 北京航空航天大学
IPC分类号： C04B35/83 , C04B35/622
CPC分类号： C04B35/83 , C04B35/622 , C04B2235/614 , C04B2235/77
摘要： 本发明涉及一种高织构炭基复合材料及制备方法，所述复合材料包括炭基体和PAN基预氧丝制备的预制体；该复合材料的制备方法包括预制体的碳化、石墨化和致密化，其中所述致密化采用以甲烷、乙烯和萘为碳源的分步致密化，所述分布致密化包括0～70h、70～120h和120～150h三个阶段，控制每阶段的致密化温度、气压和碳源中甲烷、乙烯和萘的流量比，使在预制体表面形成最大织构化程度的热解炭。该制备方法大大缩短复合材料的制备周期，提高织构化程度和甲烷的碳回收率，制备的炭基复合材料性能优异。
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公开(公告)号：CN101261155A
公开(公告)日：2008-09-10
申请号：CN200810056380.5
申请日：2008-01-17
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 大型机械设备结构动态相似试验方法，步骤为：(1)选取基本相似定理，列出相关的所有物理量，确定几何量、密度、弹性模量为基本物理量，并把相似定理写成用基本物理量表示的无量纲化方程；(2)根据涉及的基本物理法则，将各物理量的相似比采用相似关系表达式；再根据结构弹性振动相似方程，修正相似关系表达式；(3)选取相似模型材料、确定密度相似比和弹性模量相似比，确定几何量相似比，完成相似模型设计；(4)对相似模型进行结构动态试验，得到其动态特性数，代入相似关系表达式中，求得原模型的动态特性数据即固有振动频率。本发明实现了用小规模模型获取超大结构动态固有频率的转换，有效减小动态试验对象的规模，简化试验仪器，降低试验成本。
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公开(公告)号：CN115405457B
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202210925751.9
申请日：2022-08-03
申请人： 北京航空航天大学
摘要： 本发明涉及一种浮式海上风浪联合发电机及其工作方法，属于海上风力发电技术领域。本发明主要包括立柱式支撑平台、三浮筒式辅助平台、内外轴套及其连接装置。其中，立柱式支撑平台上方设置导轨，内部设置蓄能装置、硬舱、可变压载舱与软舱，软舱由交叉式桁架作为主要支撑，由底部压载物维持其稳定；三浮筒式辅助平台设置三个针对性的惯性式波浪能发电浮筒，通过桁架互相连接，同时连接至外轴套上。自锁连接系统连接支撑平台与辅助平台，由内、外轴套等部件构成，在支撑平台倾斜过大或者必要条件下会实现两种平台的锁定，即支撑平台与辅助平台共同运动，从而保证了平台整体在恶劣海况下的安全。
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