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公开(公告)号：CN117798477A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410050293.8
申请日：2024-01-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种等离子焊接控制方法、装置、电子设备及系统，其中方法包括获取焊接过程中的等离子焊接图像，所述等离子焊接图像是通过位于焊枪正面的图像采集装置采集的；利用焊接状态监测模型根据所述等离子焊接图像，预测得到焊接状态；根据所述焊接状态，控制焊接参数。本公开通过焊接状态监测模型预测焊接状态，通用性强，且准确度高，根据预测的焊接状态，控制焊接参数，实现了焊接过程的智能化、自动化。
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公开(公告)号：CN117506081A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311554061.8
申请日：2023-11-21
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种中厚铝合金悬空TIG焊接装置及方法，涉及铝合金焊接技术领域，包括焊枪控制部、焊接监测部、上位机和工件移动部；焊枪控制部用于驱动焊枪远离或接近待焊工件来调节焊接电弧的弧长；焊接监测部包括CCD摄像机和激光测量仪；CCD摄像机用于采集焊缝正面熔池图像数据并传给上位机，上位机提取熔池宽度进而控制弧长调节机构运动以调节弧压；激光测量仪用于采集焊缝背部轮廓数据并传给上位机；上位机提取背部轮廓宽度以控制焊接电流；工件移动部可驱动待焊工件沿焊缝长度方向运动。本发明实现了在焊缝宽度约束下的打底焊缝均匀成形。
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公开(公告)号：CN111581898A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010312807.4
申请日：2020-04-20
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G06F30/30 , G01K11/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种焊接电弧温度场重构方法，利用电弧体积结合CCD光谱，得到电弧不同层的强度，在电弧二维图像中，最外层电弧无重叠部分，根据其体积结合利用CCD光谱的最外层电弧光子数量，可计算出最外层电弧强度，再继续求L1层，电弧二维图像中，L1层仅与最外层电弧有重叠部分，即L1电弧强度是L1层及与最外层电弧有重叠部分的强度的叠加，依次求得所有圈层电弧强度，从而实现电弧温度场的重构。本发明算法大幅降低了运算复杂性。
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公开(公告)号：CN111037050A
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201911275374.3
申请日：2019-12-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉传感的GTA增材制造系统，一种基于视觉传感的GTA增材制造系统，包括工作台，氩弧焊枪，上位机控制系统，电弧热源系统，运动控制系统，机器人，图像采集系统，送丝系统，送丝旋转机构和供气系统；并且公开了利用该系统进行GTA增材制造控制的方法。通过本发明的GTA增材制造系统及控制方法可实现GTA增材制造过程电弧长度和送丝角度的实时调节，从而提高GTA增材制造过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN107425837A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710623260.8
申请日：2017-07-27
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H03K17/691 , H03K3/017
CPC classification number: H03K17/691 , H03K3/017
Abstract: 本发明公开了一种高压隔离型MOSFET驱动电路。该电路包括基波产生单元，用于生成基波信号，载波产生单元用于生成载波信号，调制单元利用基波信号对载波信号进行调制，得到并输出已调信号，功率放大单元用于对已调信号进行功率放大，得到并输出大功率的已调信号，隔离变压单元的原边连接功率放大单元，用于对功率放大单元进行高压隔离以及传递大功率的已调信号，解调单元，其连接隔离变压单元的副边，用于对大功率的已调信号进行解调，得到并输出驱动电压信号，以驱动功率MOSFET管。本发明能够在高压下传输宽频信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106914683A
公开(公告)日：2017-07-04
申请号：CN201710157697.7
申请日：2017-03-16
Applicant: 北京航空航天大学
CPC classification number: B23K9/1056 , B23K9/173
Abstract: 本发明提供一种超音频复合脉冲GMAW电源装置，包括：整流滤波电路、驱动信号控制器、第一电流模块、第二电流模块、第三电流模块和基值电流模块。整流滤波电路用于将交流电流转换成直流电流；驱动信号控制器用于提供第一驱动信号、第二驱动信号和第三驱动信号；第一电流模块用于将直流电流转换成第一输出电流，第二电流模块用于将直流电流转换成第二输出电流，第三电流模块用于将直流电流转换成第三输出电流，基值电流模块用于将直流电流转换成基值电流。采用上述电源装置在进行焊接时，采用上述电源装置在进行焊接，可提高电弧稳定性,使焊缝组织得到细化，接头力学性能得到提高。
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公开(公告)号：CN103354428B
公开(公告)日：2015-07-01
申请号：CN201310238999.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源，该电源包括有超音频快变换脉冲大电流产生电路（101）、基值电流产生电路（102）、高频引弧装置（103）。该等离子喷涂电源能够输出50～1000A基值电流，0～250A的脉冲电流，脉冲电流频率范围为20～100kHz，占空比调节范围10%～90%，且具有快速的电流上升沿和下降沿变化速率。本发明电源具有特殊的电弧特性和高频效应，能大大增加电弧的稳定性，并增强电弧的挺度和能量密度；同时，电弧在上万赫兹的高频脉冲激励下发出超声波，可细化喷涂颗粒，使涂层变得致密，并能降低涂层制备过程中的内部应力，从而使得等离子喷涂方法具有大幅提高涂层性能尤其是涂层结合强度的可能。
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公开(公告)号：CN103354428A
公开(公告)日：2013-10-16
申请号：CN201310238999.9
申请日：2013-06-17
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种超音频快变换直流脉冲等离子喷涂电源，该电源包括有超音频快变换脉冲大电流产生电路（101）、基值电流产生电路（102）、高频引弧装置（103）。该等离子喷涂电源能够输出50～1000A基值电流，0～250A的脉冲电流，脉冲电流频率范围为20～100kHz，占空比调节范围10%～90%，且具有快速的电流上升沿和下降沿变化速率。本发明电源具有特殊的电弧特性和高频效应，能大大增加电弧的稳定性，并增强电弧的挺度和能量密度；同时，电弧在上万赫兹的高频脉冲激励下发出超声波，可细化喷涂颗粒，使涂层变得致密，并能降低涂层制备过程中的内部应力，从而使得等离子喷涂方法具有大幅提高涂层性能尤其是涂层结合强度的可能。
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公开(公告)号：CN101762800A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN201010102766.2
申请日：2010-01-28
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种电池组管理系统(BMS)测试平台，包括通过CAN总线连接的测试平台主控电脑、高精度电池电压模拟器、高精度大电流恒流源、高精度恒温箱、待测试的电池组管理系统、整车控制器模拟装置等，电池组管理系统连接有电池箱风冷装置、车载继电器组等。能够真实模拟动力电池组的输出状态，包括电池组的单体电池电压、总电压、充放电电流和电池组温度等状态，而且能够完成电池组管理系统与整车的各种通讯和命令功能、保护功能、电池组上强电过程，以及电池组过热保护等功能的测试和验证。能够对电池组管理系统的数据采集精度、电池组荷电状态的估算精度等进行测试评估。
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公开(公告)号：CN100422895C
公开(公告)日：2008-10-01
申请号：CN200610054084.2
申请日：2006-02-16
Applicant: 北京航空航天大学 , 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B19/418 , B60W20/00
Abstract: 本发明涉及一种轻度混合动力汽车用的BCM控制器总成，包括一安装在盒体内的数字信号处理器、与该数字信号处理器相连的单体分时采样电路、总电压采样电路、电池组温度采样电路、电池电流采样电路、与该数字信号处理器和以上各电路相连的稳压电源电路，其特征在于：数字信号处理器通过与其连接的CAN通信电路与PC机相连、通过与其连接的串口通信电路和整车通信，并与电池风扇及电池保护继电器的控制电路连接；CAN通信电路包括第一光电隔离芯片、第一驱动芯片；串口通信电路包括第二驱动芯片、第二光电隔离芯片和第三驱动芯片；电池风扇及电池保护继电器的控制电路包括第四驱动芯片和继电器。具有以下优点：实现了混合动力汽车电池充放电的控制管理；能以较高的速度完成控制策略的实施，使动力电池保持在最佳的运行范围内工作；而且结构简单、体积小、操作方便，适合整车安装布置。
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