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公开(公告)号：CN118627702B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411117155.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域，公开了一种基于先验因果传递的城市出行需求预测方法。所述预测方法首先收集历史城市出行需求数据，构造训练集；接着构建基于先验因果传递的深度学习模型，包括因果去偏模块、因果图学习器、先验因果传递模块和融合预测模块；采用训练集对深度学习模型完成训练；最后将训练好的深度学习模型应用于未来城市出行需求数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN118627702A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202411117155.3
申请日：2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域，公开了一种基于先验因果传递的城市出行需求预测方法。所述预测方法首先收集历史城市出行需求数据，构造训练集；接着构建基于先验因果传递的深度学习模型，包括因果去偏模块、因果图学习器、先验因果传递模块和融合预测模块；采用训练集对深度学习模型完成训练；最后将训练好的深度学习模型应用于未来城市出行需求数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN119052389A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411190558.0
申请日：2024-08-28
Applicant: 中国移动通信集团北京有限公司 , 中国移动通信集团有限公司
IPC: H04N1/44 , H04L9/06 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06F21/62
Abstract: 本发明提供一种视频分类隐私保护方法、系统、设备及存储介质，涉及视频分类技术领域，所述方法包括：获取加密图像，加密图像由对视频图像进行第一转换处理生成；将加密图像输入至分类模型，获取分类结果；其中，分类模型由原始模型进行第二转换处理获取，第一转换处理与第二转换处理使用相同的密钥信息，分类模型用于对加密图像进行逆转换以及分类识别处理。将加密图像输入至分类模型中，无需对加密图像进行解密减少计算量缩短响应时间，由于无需进行解密，使得在服务器侧的图像仍具有隐私保护效果，有利于提高安全性，分类模型对使用相同密钥信息得到的加密图像进行分类处理，保持模型的分类准确性，在实现隐私保护的同时维持模型的性能。
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公开(公告)号：CN115420288B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202210848758.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种轻量地图信息鲁棒约束PDR的室内定位方法，包括：先进行室内地图特征提取，将特征保存下来以便以后使用，同时降低了计算量，提取的特征为建筑物房间的主航向、门所在的位置、进屋的航向以及房间边缘处的走廊是否存在转弯，针对在走廊的轨迹，判断是否提取房间主航向中的参考航向作为观测量进行卡尔曼滤波，再针对走廊刚进屋内的轨迹进行直线穿墙检测、转弯穿墙检测以及进屋检测，检测之后对穿墙的轨迹进行修正，对于有可能存在多种修正方式的轨迹进行多轨迹修正，之后进行误差统计，选出最优轨迹，最终实现精确定位。本发明具有较强的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN114739401B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202210380039.5
申请日：2022-04-12
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器和无线电广播信号的车载导航定位方法，解决了丢星情况下MEMS惯导解算误差迅速累积的问题。与现有使用惯导传感器输出信息预测定位误差方法相比，无线电广播信号的衰减随距离变化呈现函数关系，解决了MEMS惯导误差特性随时间改变导致预测结果不准确的问题。本发明使用无线电广播信号，由无线电发射塔发射信号，手机接收，不需要布设其它外辐射源和传感器，降低对硬件平台的要求，以及对基础建设的要求。本发明通过在线建模和使用模型预测，无需事先采集大量的无线电信号进行指纹库的构建以及地图的约束，可以进行实时定位，可用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114564997A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210202793.X
申请日：2022-03-02
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS惯性传感器和FM广播信号的步长估计方法，通过支持向量机回归方法将惯性传感器特征和FM广播信号特征组合起来以实现步长估计，方法包括：基于MEMS加速度计实现行人的步数检测，基于MEMS惯性传感器信号以及FM广播信号提取多种特征并使用主成分分析方法对提取的多特征进行降维以剔除冗余特征，最后采用SVR融合多项特征，经过训练以及预测两个阶段后实现步长估计。本发明使用MEMS惯性传感器与FM广播信号进行步长估计，不需要身高等先验信息或调参过程；通过引入与距离变化有关且不受运动速度或人影响的FM广播信号特征，既减小了MEMS惯性器件偏差和噪声对于性能的负面影响，也保证了算法对于不同速度与不同人的实用性。
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公开(公告)号：CN102141403A
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201010608954.2
申请日：2010-12-17
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 基于小波阈值去噪、中值滤波和均值滤波的实时混合去噪方法：(1)首先，根据系统的实时性要求确定进行小波变换的数据处理长度为n(j0∈N，N为整数集，j0≥1)，剪取长度为n的MEMS传感器输出信号的最新一段，并采用小波阈值去噪方法对此段序列进行处理，滤除噪声，提高信噪比；(2)根据系统的实时性要求，截取小波阈值去噪后序列的最新的一段，并对此段序列进行均值滤波；(3)对均值滤波后输出的序列进行中值滤波；本发明在保证系统实时性要求的条件下，改善了MEMS传感器的实时去噪的效果，提高了MEMS传感器的输出精度。
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公开(公告)号：CN115420288A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210848758.5
申请日：2022-07-19
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种轻量地图信息鲁棒约束PDR的室内定位方法，包括：先进行室内地图特征提取，将特征保存下来以便以后使用，同时降低了计算量，提取的特征为建筑物房间的主航向、门所在的位置、进屋的航向以及房间边缘处的走廊是否存在转弯，针对在走廊的轨迹，判断是否提取房间主航向中的参考航向作为观测量进行卡尔曼滤波，再针对走廊刚进屋内的轨迹进行直线穿墙检测、转弯穿墙检测以及进屋检测，检测之后对穿墙的轨迹进行修正，对于有可能存在多种修正方式的轨迹进行多轨迹修正，之后进行误差统计，选出最优轨迹，最终实现精确定位。本发明具有较强的鲁棒性和实用性。
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公开(公告)号：CN109819516A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910191299.6
申请日：2019-03-13
Applicant: 北京航空航天大学
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明公开了一种电视广播信号转发定位方法及装置，通过搭建电视广播信号转发系统实现定位，所述方法包括：利用原始和转发的电视广播信号进行定位，在建筑物外架设一个或者多个电视广播信号转发站，在架设一个转发站时，通过转发至少两个电视广播发射站的信号，利用各发射站的精确位置，再用接收机接收至少两路电视广播信号，通过相关处理获得每路信号的传播时间差，也就是TDOA(Time Difference of Arrival)测量值，最终实现定位。本发明可单独使用电视广播信号进行定位，无需依靠其他外辐射源信号的辅助，并且无需在定位前进行大量的预先测量，可实现实时定位，其定位范围广，实用性强。
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公开(公告)号：CN106679657A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201611113017.3
申请日：2016-12-06
Applicant: 北京航空航天大学
Abstract: 本发明公开了一种运动载体导航定位方法及装置，包括：识别当前是否与全球定位系统GPS处于信号中断状态；如果识别出与所述GPS处于所述信号中断状态，基于与所述运动载体的当前运动状态对应的运动模型定位推算出推算定位信息；通过所述推算定位信息对来自所述MEMS‑INS的载体定位信息进行修正，以得到修正后载体定位信息。通过本发明能够相比复杂非线性模型效率更高又简便的在GPS信号中断时实现对运动载体的定位误差进行修正，避免了定位误差累计，以降低了在GPS信号中断时的定位误差。
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