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公开(公告)号:CN118643949A
公开(公告)日:2024-09-13
申请号:CN202411117220.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域,公开了一种基于时间引导的因果结构学习的城市时空数据预测方法。所述预测方法首先收集待预测地域内的城市时空数据,并以此构造标准数据集;接着构建基于时间引导的因果结构学习的预测模型,所述预测模型包括多个串联的增强时空因果特征提取模块和一个融合预测模块;采用标准数据集对所述预测模型完成训练;最后将训练好的预测模型应用于未来城市时空数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度、鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号:CN118627702B
公开(公告)日:2024-11-12
申请号:CN202411117155.3
申请日:2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域,公开了一种基于先验因果传递的城市出行需求预测方法。所述预测方法首先收集历史城市出行需求数据,构造训练集;接着构建基于先验因果传递的深度学习模型,包括因果去偏模块、因果图学习器、先验因果传递模块和融合预测模块;采用训练集对深度学习模型完成训练;最后将训练好的深度学习模型应用于未来城市出行需求数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN118643949B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202411117220.2
申请日:2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06N3/042 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06Q10/067 , G06Q50/26
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域,公开了一种基于时间引导的因果结构学习的城市时空数据预测方法。所述预测方法首先收集待预测地域内的城市时空数据,并以此构造标准数据集;接着构建基于时间引导的因果结构学习的预测模型,所述预测模型包括多个串联的增强时空因果特征提取模块和一个融合预测模块;采用标准数据集对所述预测模型完成训练;最后将训练好的预测模型应用于未来城市时空数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度、鲁棒性和泛化性。
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公开(公告)号:CN118627702A
公开(公告)日:2024-09-10
申请号:CN202411117155.3
申请日:2024-08-15
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国移动通信集团北京有限公司
Abstract: 本发明属于时空数据挖掘领域,公开了一种基于先验因果传递的城市出行需求预测方法。所述预测方法首先收集历史城市出行需求数据,构造训练集;接着构建基于先验因果传递的深度学习模型,包括因果去偏模块、因果图学习器、先验因果传递模块和融合预测模块;采用训练集对深度学习模型完成训练;最后将训练好的深度学习模型应用于未来城市出行需求数据的预测。本发明的预测方法能够有效提升预测模型的精度和鲁棒性。
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公开(公告)号:CN113488538B
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202110600728.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种场效应管及其制造方法以及场效应管的工作方法,该场效应管包括场效应管本体,其中,所述场效应管本体采用二氧化钒材料形成且其中掺杂有氢离子;栅极,所述栅极设于所述场效应管本体的上端面;源极以及漏极,所述源极设于所述场效应管本体的第一侧面,所述漏极设于所述场效应管本体的第二侧面,其中,所述第二侧面与所述第一侧面相对。本发明中的场效应管具有开关比更高、开关速度更快、功耗更低的优势,利于推动半导体器件的发展。
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公开(公告)号:CN113611157B
公开(公告)日:2022-11-08
申请号:CN202110912416.0
申请日:2021-08-10
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆追尾碰撞风险估计方法,建立高速公路车辆跟驰案例数据库,利用无人机航拍获得高速公路车辆跟驰视频数据,并利用YOLOv4算法获取车辆运动状态信息;对车辆运动状态信息数据进行去噪处理,利用卡尔曼滤波算法对获取的车辆运动状态信息数据进行滤波处理;建立安全裕度指标,并基于获取的车辆运动状态信息数据计算各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值;构建基于安全裕度指数衰减的车辆追尾概率测度模型,利用各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值,确定车辆发生追尾碰撞的概率大小,可实现对高速公路行车安全等级进行评估,此方法可广泛应用于道路交通安全、交通管理等领域。
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公开(公告)号:CN113488538A
公开(公告)日:2021-10-08
申请号:CN202110600728.8
申请日:2021-05-31
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
IPC: H01L29/78 , H01L29/808 , H01L29/24 , H01L21/34
Abstract: 本发明公开了一种场效应管及其制造方法以及场效应管的工作方法,该场效应管包括场效应管本体,其中,所述场效应管本体采用二氧化钒材料形成且其中掺杂有氢离子;栅极,所述栅极设于所述场效应管本体的上端面;源极以及漏极,所述源极设于所述场效应管本体的第一侧面,所述漏极设于所述场效应管本体的第二侧面,其中,所述第二侧面与所述第一侧面相对。本发明中的场效应管具有开关比更高、开关速度更快、功耗更低的优势,利于推动半导体器件的发展。
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公开(公告)号:CN113901978A
公开(公告)日:2022-01-07
申请号:CN202110971752.2
申请日:2021-08-24
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种驾驶人跟驰行为特性分类方法。技术方案是利用期望安全裕度车辆跟驰模型,通过遗传算法对模型涉及的驾驶人反应时间、加减速敏感性系数以及期望安全裕度上下限等五个参数进行参数标定,并利用K近邻聚类来确定驾驶人的驾驶行为类型,此方法对交管部门规范驾驶人驾驶行为和提高道路安全指数具有重要指导价值。
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公开(公告)号:CN113611157A
公开(公告)日:2021-11-05
申请号:CN202110912416.0
申请日:2021-08-10
Applicant: 北京航空航天大学合肥创新研究院(北京航空航天大学合肥研究生院)
Abstract: 本发明公开了一种高速公路车辆追尾碰撞风险估计方法,建立高速公路车辆跟驰案例数据库,利用无人机航拍获得高速公路车辆跟驰视频数据,并利用YOLOv4算法获取车辆运动状态信息;对车辆运动状态信息数据进行去噪处理,利用卡尔曼滤波算法对获取的车辆运动状态信息数据进行滤波处理;建立安全裕度指标,并基于获取的车辆运动状态信息数据计算各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值;构建基于安全裕度指数衰减的车辆追尾概率测度模型,利用各时刻各车辆在队列跟驰过程中的安全裕度值,确定车辆发生追尾碰撞的概率大小,可实现对高速公路行车安全等级进行评估,此方法可广泛应用于道路交通安全、交通管理等领域。
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公开(公告)号:CN116501094A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202310796417.2
申请日:2023-07-03
Applicant: 北京航空航天大学 , 中国科学院数学与系统科学研究院 , 北京理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明属于无人机控制技术领域,具体涉及一种基于自组织模型的无人机集群控制方法;通过建立无人机集群的自组织模型,使无人机集群实现群聚运动,并利用遗传算法对无人机自组织模型进行优化,通过设计无人机群聚状态下的牵制机制,在集群模型中加入了牵制项,使无人机集群网络能够通过部分节点的牵制来实现对整个无人机集群的调控,通过分析网络拓扑结构给出牵制控制所需的牵制节点数量与牵制速度。实现了对无人机集群网络的高效调控,另外对比依据于最大/最小度中心性和中介中心性的选取策略等,本方法在鲁棒性和效率上均有不同程度的提升。
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