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公开(公告)号：CN116611018A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202211541061.X
申请日：2022-12-02
申请人： 北京航空航天大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
摘要： 本发明是一种基于多源数据融合的装备系统健康管理及故障诊断方法，属于故障检测领域。本发明方法包括：考虑同类及异类传感器之间的数据一致性，进行航天器多源数据的预处理，保留数据的原始信息及时序特性，对不同传感器来源的数据缺失值进行针对性填充；针对航天器多源数据的同类传感器和异类传感器数据进行融合，对同类传感器数据进行最优融合，对异类传感器数据进行线性及非线性融合，最大程度保留数据原始信息；建立基于变分自编码器和生成式对抗网络的故障检测模型，并引入LSTM模型建立特征之间的时间依赖关系。本发明最大程度地保留了数据原本的特征，提高了故障检测精度，使航天器自主故障检测过程有更强的健壮性、更高的准确率。
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公开(公告)号：CN112257909B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202011065479.9
申请日：2020-09-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明涉及一种面向组批卫星快速测试的多层架构调度方法，设计组批卫星快速生产多层架构，包括顶层架构和底层架构，按照先顶层架构再底层架构的处理顺序完成组批卫星的测试调度；本发明针对组批卫星应用需求不断提高，组批卫星高效、高可靠、智能化的流水线式综合测试模式也是迫切需要解决的问题，但现有卫星AIT流水线生产能力仍较低，无法促进未来全面智能化生产模式建立和发展。本发明应用测试岛概念，通过研制生产目标来界定各类测试岛职能，打破传统卫星原位测试中资源占用和工作低效的弊端，促进卫星智能可调度的流水线测试模式。
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公开(公告)号：CN115600113A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211158667.5
申请日：2022-09-22
申请人： 北京空间飞行器总体设计部(CN)
IPC分类号： G06F18/22 , G06N20/00 , G06F40/186
摘要： 本发明提出一种基于曲线匹配搜索的航天器参数动态包络提取方法，包括以下步骤：读取遥测参数文件，获得参数序列曲线作为匹配搜索的模板；读取遥测历史数据，获得历史参数序列曲线作为遍历检索的对象；遍历所述历史参数序列曲线，窗口长度为模板序列的值个数，窗口序列的初始点为匹配初始点，计算每个窗口序列与所述参数序列曲线的匹配向量和匹配值；将所述匹配值进行升序排列，并将匹配起始点进行相应排序；基于距离边界对所述匹配起始点进行降干扰优化；基于匹配阈值对优化后的匹配起始点进行提取，并进行曲线定位，组成曲线集合；根据所述曲线集合中曲线个点的最大最小值，计算航天器遥测参数的上下动态包络。
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公开(公告)号：CN114510818A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202111632462.1
申请日：2021-12-29
申请人： 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明公开了一种面向航天器试验鉴定的试验用例仿真及验证的方法及装置，能够解决航天器试验鉴定用例安全性和完善性的验证和评估完全依靠人工方式的问题。采用建立与所述航天器试验鉴定项目的遥测遥控功能对应的规则模型；获取所述时间区间内历史航天器试验鉴定项目的遥控指令和遥测数据，建立数据模型；将具有相同属性标签的规则模型及数据模型结合，构成输入输出闭环仿真验证模型；将数据模型中记录的遥控指令码历史记录与由规则模型输入的遥控指令码进行比对，当遥控指令码一致且与时序关系匹配时，利用遥测遥控协议转换接口将由数据模型输出的遥测数据转换为规则模型下对应的遥测参数，完成一轮由激励到反馈的仿真。
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公开(公告)号：CN112173173B
公开(公告)日：2022-03-04
申请号：CN202010963259.1
申请日：2020-09-14
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明一种面向成像卫星的目标可见弧段确定方法，步骤如下：(1)计算得到姿态机动能力与载荷视场范围的复合可视视场角；(2)确定当前轨道位置卫星与目标间的几何可见性；(3)确定当前轨道位置卫星与目标间的载荷可见性；(4)根据轨道信息及卫星当前轨道位置高度，计算步长Δt，获取下一轨道时刻ti+1，进而获取下一个轨道时刻的位置；(5)重复步骤(2)‑(4)，直至轨道点遍历结束，根据自适应抽样可见性计算结果合并生成粗粒度可见弧段区间；(6)在粗粒度可见弧段首尾处进行区间延展，形成精细可见弧段区间。
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公开(公告)号：CN113495550A
公开(公告)日：2021-10-12
申请号：CN202110738638.5
申请日：2021-06-30
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05B23/02
摘要： 本发明涉及一种基于黎曼度量的航天器故障检测方法，属于故障诊断技术领域。包括：步骤一：在无故障情况下，收集N组离线过程数据{Y1,...,YN}，建立正定矩阵ρ(n)＝[P1,...,PN]；步骤二：通过迭代求解方法，计算出正定矩阵[P1,...,PN]的黎曼中心Pg；步骤三：依次计算离线过程数据对应的性能指标Ji，通过阈值设定算法，计算阈值Jth；步骤四：获取在线样本值，计算在线样本值的性能指标J，将J与步骤三得出的阈值Jth相比较，若J≥Jth故障报警，若J＜Jth则无故障。本发明基于批数据矩阵检测故障，该矩阵涵盖了均值、协方差和不确定信息，采用黎曼中心，可以有效处理不确定性。
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公开(公告)号：CN111400865A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010098875.5
申请日：2020-02-18
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明提供一种基于缓变模拟量遥测数据的卫星单机部件健康性评估方法，具体过程为：(1)读取健康航天器遥测数据文件中的缓变模拟量，进行格式转换形成结构化的时间数据和模拟量遥测数据；(2)对形成的结构化数据进行经验模态分解、转换，生成原始模拟量遥测的模态分量数据集；(3)对模态分量数据集进行自适应分离，形成长周期趋势项和短周期平稳项；(4)对短周期平稳项进行混合高斯数据建模；(5)采用最大期望法估计学习混合高斯数据模型参数；(6)以建立的混合高斯数据模型为标准评估部件健康性。本发明从单纯判读信号跳变幅度和包络范围转变为对信号隐含统计特性进行分析，实现了定量化判读，提升了模拟量遥测趋势判读分析的质量。
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公开(公告)号：CN114510357B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202111666775.9
申请日：2021-12-31
申请人： 北京空间飞行器总体设计部 , 中国人民解放军63790部队保障部
摘要： 本发明提供一种卫星发射场试验鉴定业务消息交互方法，试验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统均分发有proto文件，验鉴定业务系统与各卫星研制单位数据系统之间需要进行数据传输时，按照待传输数据的类型采用不同的proto文件将待传输数据转换为设定的消息结构，解决了不同研制单位卫星装备产品的数据格式多样、传输效率低、传输数据量大以及不向前向后兼容等问题，提高了卫星发射场试验鉴定系统的数据处理效率和稳定性，保证了转化的准确与高效性，一旦需求有变，可以更新数据结构，而不会影响已部署程序，能够降低数据报文中挟带数据的长度，同时降低数据的序列化以及反序列化成本。
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公开(公告)号：CN115576336A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211194219.0
申请日：2022-09-28
申请人： 北京空间飞行器总体设计部
IPC分类号： G05D1/08
摘要： 一种航天器交会对接中的姿态最短路径控制方法及系统，包括：建立交会对接的双航天器以本体系和地心惯性坐标系为参考系的姿态四元数动力学和运动学模型；设计最短迹向滑模面；为交会对接的航天器姿态模型设计近似最短迹向滑模面；设计非奇异控制辅助切换函数；设计航天器交会对接中的姿态最短路径控制器；航天器交会对接时的姿态沿最短迹向在有限时间内收敛。本发明控制方法具有姿态轨迹可描述性强，控制精度高，能耗低，鲁棒性强等特性，适合应用于航天器交会对接任务中的姿态最短路径控制，也适用于一般的航天器姿态控制任务。
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公开(公告)号：CN114705181A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202111632439.2
申请日：2021-12-29
申请人： 中国人民解放军63790部队保障部 , 北京空间飞行器总体设计部
摘要： 本发明针对利用星载设备的长期监测数据实现参数的趋势预测以及性能衰减情况的计算等问题，提出一种基于数据自适应的星载设备健康预测方法，包括：选择指定时间段的星载设备历史参数数据，对所述历史参数数据进行野值剔除、空值填充以及数据采样；对采样后的数据进行数据点与点比较，得到采样序列对应的比较值序列；分析所述比较值序列的周期，在得到数据的比对值序列后按照时间序列分解方法分解为周期分量、趋势分量和随机分量；利用相应的预测方法分别对所述周期分量、趋势分量和随机分量进行长期趋势预测，并根据数据的周期调整各类预测方法中的参数值，在三类数据的预测结果相加后，利用预测数据与原始数据的比较实现设备参数的衰减性能。
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