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公开(公告)号：CN118163942A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410412604.0
申请日：2024-04-07
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于高速DSP的自馈能刹车控制器，其中，主控板与飞控计算机电连接；所述主控板上设有DSP处理器、RS422串行总线接口和CAN总线电路、ADC电路、EEPROM+SD卡存储器及光电隔离电路；所述ADC电路用于获取电源电压、机箱温度、蓄能器温度、作动器温度、油箱温度和机轮电机的电流；所述EEPROM+SD卡存储器用于存储控制参数及系统运行过程中的各状态变量；开关阀驱动板与所述主控板电连接，所述开关阀驱动板用于根据所述主控板的控制信号控制左机轮和右机轮上的开关阀；电机驱动板与所述主控板电连接。本发明能够适用于自馈能刹车系统，基于该自馈能刹车控制系统的特点，一定程度上实现系统的非相似冗余控制，从而提高了可靠性。
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公开(公告)号：CN113464511B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202110734505.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种双金属分油盖，包括分油盖基体部和用于与转子摩擦副配对连接的摩擦副配对部，所述摩擦副配对部与所述分油盖基体部固定相连；所述分油盖基体部由合金材料制成。具有重量轻、强度高、经济性好等有点，可以适用于高压力使用场合，改善液压泵综合效能。
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公开(公告)号：CN113653635B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202111000712.X
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种缸体滑动支撑结构及液压柱塞泵，包括壳体和缸体，还包括滑动轴承，所述壳体内腔中安装有所述滑动轴承，所述滑动轴承内腔的内环面与所述缸体的外环面滑动连接，所述缸体能够沿所述滑动轴承内腔的轴线旋转。本公开在泵缸体外环面设置滑动轴承，该轴承内腔与缸体外环面进行配合，缸体旋转时通过两者之间形成的静压油膜进行润滑和支撑，且缸体工作时的倾倒力矩通过滑动轴承再传递给壳体，最终由壳体来承担，可保证液压泵缸体工作的可靠性，同时具有方便安装，结构简单，体积小，重量轻的优点。
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公开(公告)号：CN113464511A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110734505.0
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本公开提供一种双金属分油盖，包括分油盖基体部和用于与转子摩擦副配对连接的摩擦副配对部，所述摩擦副配对部与所述分油盖基体部固定相连；所述分油盖基体部由合金材料制成。具有重量轻、强度高、经济性好等有点，可以适用于高压力使用场合，改善液压泵综合效能。
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公开(公告)号：CN113446279A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110740140.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供了一种高压油路切换装置及液压系统，高压油路切换装置包括第一进出油口、第二进出油口、第一油路通道、第二油路通道、第三油路通道、第一单向活门、第二单向活门和通断阀；第一油路通道的第一通道口与第一进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与通断阀相连；第二油路通道的第一通道口与第二进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与第二单向活门相连；第三油路通道的第一通道口与第二单向活门相连，第二通道口与通断阀相连。实施本申请的技术方案，可以使液压马达与液压泵互逆切换使用时的切换操作更便捷，提高高压油路切换的控制效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113339250A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110738766.X
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种柱塞泵转子油窗包角检测方法，包括：获得柱塞泵转子油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸，根据油窗孔外径的要求尺寸、油窗孔内径的要求尺寸和油窗包角的要求尺寸计算油窗宽度的要求尺寸；在柱塞泵转子油窗孔加工完成以后，检测柱塞泵转子油窗宽度的测量尺寸；判定：当油窗宽度的测量尺寸与油窗宽度的要求尺寸处于预设误差范围内时，零件合格。本公开通过常用的量具卡尺即可测量油窗宽度，从而判断油窗包角尺寸是否合格，成本低，测量方便。同时也可以精确计算油窗包角。
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公开(公告)号：CN113446280B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202110740366.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K27/04
Abstract: 本发明公开了一种双向压差控制器，该双向压差控制器包括：阀体和壳体均具有中空腔，阀体位于壳体的中空腔内，阀芯位于阀体的中空腔内，第一限位接头和第二限位接头分别位于壳体的两端，第一滑动部的一端与第一限位接头固定连接，第一滑动部的另一端与阀芯的一端固定连接，阀芯的另一端与第二滑动部位的一端固定连接，第二滑动部位的另一端与第二限位接头的一端固定连接。本发明可以解决在双向变量液压泵或液压马达在旋向改变时，即液压泵或液压马达进口、出口发生改变时，始终使得液压泵高压出口或液压马达高压进口与斜盘变量机构液压腔保持沟通，感应高压变化，自动调整斜盘角度，使液压泵或液压马达能够根据负载变化进行伺服控制。
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公开(公告)号：CN113446279B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202110740140.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 本申请提供了一种高压油路切换装置及液压系统，高压油路切换装置包括第一进出油口、第二进出油口、第一油路通道、第二油路通道、第三油路通道、第一单向活门、第二单向活门和通断阀；第一油路通道的第一通道口与第一进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与通断阀相连；第二油路通道的第一通道口与第二进出油口相连，第二通道口与第一单向活门相连，第三通道口与第二单向活门相连；第三油路通道的第一通道口与第二单向活门相连，第二通道口与通断阀相连。实施本申请的技术方案，可以使液压马达与液压泵互逆切换使用时的切换操作更便捷，提高高压油路切换的控制效率。
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公开(公告)号：CN113669221A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111000681.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
Abstract: 一种变量泵的负载敏感变量机构及变量泵，包括壳体，和安装在壳体中且能够翻转的斜盘，还包括：弹性回位活塞组件，安装在斜盘一侧的壳体上，能够调节驱动斜盘向变量活塞组件方向倾斜的弹性力；变量活塞组件，安装在斜盘另一侧的壳体上，能够根据变量泵出口的压力提供驱动斜盘向弹性回位活塞组件方向倾斜的恢复力。本公开让泵出口高压油驱动变量活塞，变量活塞直接感应出口压力变化来克服预紧的弹性力，推动斜盘摇臂改变斜盘倾角大小，从而改变泵排量的大小。同时可以根据需要调整弹性力的大小,变量机构的压力‑流量曲线与理想的恒功率泵压力‑流量曲线相对更为相近，可有效降减小液压系统功率浪费的现象，降低液压系统能耗及发热量。
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公开(公告)号：CN113446280A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110740366.2
申请日：2021-06-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 北京航空航天大学
IPC: F15B13/02 , F16K11/065 , F16K27/04
Abstract: 本发明公开了一种双向压差控制器，该双向压差控制器包括：阀体和壳体均具有中空腔，阀体位于壳体的中空腔内，阀芯位于阀体的中空腔内，第一限位接头和第二限位接头分别位于壳体的两端，第一滑动部的一端与第一限位接头固定连接，第一滑动部的另一端与阀芯的一端固定连接，阀芯的另一端与第二滑动部位的一端固定连接，第二滑动部位的另一端与第二限位接头的一端固定连接。本发明可以解决在双向变量液压泵或液压马达在旋向改变时，即液压泵或液压马达进口、出口发生改变时，始终使得液压泵高压出口或液压马达高压进口与斜盘变量机构液压腔保持沟通，感应高压变化，自动调整斜盘角度，使液压泵或液压马达能够根据负载变化进行伺服控制。
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