公开(公告)号：CN118163942A

公开(公告)日：2024-06-11

申请号：CN202410412604.0

申请日：2024-04-07

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 靳红涛 ,  高小龙 ,  焦宗夏 ,  刘晓超 ,  李仁洁 ,  高翔 ,  谯维智

IPC: B64C25/42 ,  B60T13/74 ,  B64C25/44

Abstract: 本发明公开了一种基于高速DSP的自馈能刹车控制器，其中，主控板与飞控计算机电连接；所述主控板上设有DSP处理器、RS422串行总线接口和CAN总线电路、ADC电路、EEPROM+SD卡存储器及光电隔离电路；所述ADC电路用于获取电源电压、机箱温度、蓄能器温度、作动器温度、油箱温度和机轮电机的电流；所述EEPROM+SD卡存储器用于存储控制参数及系统运行过程中的各状态变量；开关阀驱动板与所述主控板电连接，所述开关阀驱动板用于根据所述主控板的控制信号控制左机轮和右机轮上的开关阀；电机驱动板与所述主控板电连接。本发明能够适用于自馈能刹车系统，基于该自馈能刹车控制系统的特点，一定程度上实现系统的非相似冗余控制，从而提高了可靠性。

公开(公告)号：CN117578837A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311423052.5

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 靳红涛 ,  高小龙 ,  吴帅 ,  王苡匀 ,  王易 ,  焦宗夏

IPC: H02M1/00 ,  H02M1/08

Abstract: 本公开涉及一种基于DSP的开关阀控制装置及其控制方法。该基于DSP的开关阀控制装置包括：控制单元，用于接收输入电压并且包括电源单元和DSP处理单元，其中，电源单元用于对输入电压进行调节，以使得电源单元的输出电压等于第一预设电压，DSP处理单元用于根据第一预设电压输出驱动信号；驱动单元，包括功率单元和开关阀组，其中，功率单元用于将驱动信号转换为控制信号后，向开关阀组输出控制信号。本公开的基于DSP的开关阀控制装置结构较为简单，在实现控制功能的同时减少了电路的数量，提升了开关阀控制的可靠性，同时提升了开关阀的控制精度。

公开(公告)号：CN118433984A

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN202410411125.7

申请日：2024-04-07

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 靳红涛 ,  高小龙 ,  王苡匀 ,  朱子航 ,  焦宗夏

IPC: H05K1/02 ,  H02P25/16 ,  H05K1/18 ,  H05K7/14

Abstract: 本发明公开了一种大功率电机驱动器的结构，其中：包括，布置有电器元件的电路板本体，所述电器元件上设有导电散热片；铜片，所述铜片与所述电路板本体连接，且抵靠于所述导电散热片上，所述铜片的厚度介于3－10毫米之间；底座，所述铜片固定安装于所述底座上，且所述铜片与所述底座之间绝缘设置。本发明同时解决了大功率电机驱动器大电流导电和高效散热的技术难题，减小了驱动器的体积，提高了电机驱动器的功率密度、安全性及可靠性。

公开(公告)号：CN118677962A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410684668.6

申请日：2024-05-29

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 靳红涛 ,  王苡匀 ,  朱子航 ,  高小龙 ,  刘晓超 ,  焦宗夏

IPC: H04L69/12

Abstract: 本公开提供一种BISS通信协议数据采集与解码模块，涉及通信技术领域，BISS通信协议数据采集与解码模块包括：数据解码单元，用于在接收到时钟发生单元发送的时钟信号和使能及数据位数控制单元发送的使能信号后，向收发驱动单元发送时钟信号；收发驱动单元，用于将时钟信号发送至编码器，并将编码器返回的目标数据发送至数据解码单元；数据解码单元，用于按照预设分辨率读取并存储目标数据，并将目标数据发送至校验单元；校验单元，用于对目标数据进行校验，并将校验结果存储至结果反馈管脚；输出控制单元，用于在第一信号管脚被驱动后，通过并行数据总线管脚输出目标数据。本公开可以降低通信成本并提升通信效率。

公开(公告)号：CN117341660A

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202311422634.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京航空航天大学宁波创新研究院

Inventor： 靳红涛 ,  高小龙 ,  吴帅 ,  王苡匀 ,  王易 ,  焦宗夏

IPC: B60T17/22 ,  B60T13/68

Abstract: 本公开涉及一种数字刹车阀自检控制系统，包括控制电路、功率驱动电路、监控电路和电流传感器；控制电路和功率驱动电路相连接，监控电路设置在功率驱动电路和数字刹车阀之间，且监控电路的输入端与功率驱动电路的输出端相连接，电流传感器分别与功率驱动电路和控制电路相连接；电流传感器，用于采集功率驱动电路的母线电流；监控电路，用于在数字刹车阀处于第一工作状态下，采集功率驱动电路的输出端输出的电平信号信息；控制电路，用于基于监控电路采集的电平信号信息，确定数字刹车阀是否发生了故障；并在确定出发生了故障的情况下，基于母线电流和电平信号信息确定数字刹车阀的故障类型。本公开可以可靠地对数字刹车阀的故障进行检测。

公开(公告)号：CN117536952A

公开(公告)日：2024-02-09

申请号：CN202311605340.2

申请日：2023-11-28

Applicant: 北京航空航天大学

Inventor： 靳红涛 ,  王苡匀 ,  徐远志 ,  李驰俊 ,  焦宗夏 ,  高小龙 ,  朱子航

IPC: F15B21/00 ,  F15B21/02

Abstract: 本公开提供一种液压系统消振控制器和液压系统消振控制方法，涉及伺服控制技术领域，液压系统消振控制器包括：模数转换单元，模数转换单元的第一端与压力传感器连接；信号预处理单元，信号预处理单元的第一端和模数转换单元的第二端连接；信号控制单元，信号控制单元的第一端和信号预处理单元的第二端连接，信号控制单元用于根据自适应前馈控制策略处理参考信号和误差信号，得到初始抑制信号，并基于初始抑制信号和初级脉动信号生成目标抑制信号；数模转换单元，数模转换单元的第一端与信号预处理单元的第三端连接，数模转换单元的第二端与伺服阀连接。本公开可以提升确定的液压系统的振动抑制信号的精准度。