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公开(公告)号：CN118876949A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411366205.1
申请日：2024-09-29
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统及方法，线控底盘分布式驱动车辆的稳定控制系统包括：信号输入层，包括车辆传感器，CAN通信和信号采集模块，用于收集参数信息；上层控制器模块，包括目标横摆角速度、目标侧偏角、目标侧倾角计算模块和基于MPC的附加横摆力矩与侧倾力矩计算模块，用于计算车辆转向时所需的附加横摆力矩与侧倾力矩；下层控制器模块，包括轮毂扭矩优化分配器和主动悬架力优化分配器，用于将上层控制器模块计算出的附加横摆力矩与侧倾力矩分配给执行机构；执行器层，包括四个轮毂电机和四个主动悬架，执行下层控制器模块的力矩分配目标。本发明解决了现有技术中线控底盘分布式驱动汽车稳定性控制效果不佳的问题。
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公开(公告)号：CN117739111A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311828854.4
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提供一种车辆无动力换挡的控制方法、装置、设备及介质，涉及换挡控制技术领域，包括：获取车辆的运行参数；若当前扭矩小于预设的第一阈值且当前速度高于预设的第二阈值，则控制车辆进入无动力升档工况；其中，当车辆进入无动力升档工况时，通过控制泄油离合器的当前压力值变化对当前转速进行调整，以完成换挡；若发动机当前扭矩小于预设的第一阈值且当前速度低于预设的第三阈值，则控制车辆进入无动力降档工况；其中，当车辆进入无动力降档工况时，通过控制结合离合器的当前压力值变化对当前转速进行调整，以完成换挡。本申请通过切换控制泄油离合器和结合离合器的闭环控制状态，提高了输入轴转速调整的速率、换挡成功率以及稳定性。
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公开(公告)号：CN115789241A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211522752.5
申请日：2022-11-30
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于PI控制的自动变速器自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入SP阶段后，获取自动变速器的实际输入轴转速，基于实际输入轴转速确定出自动变速器的目标参数；基于实际输入轴转速和目标参数，计算自动变速器的换挡进程值和自动变速器的PI调节值；自动变速器的换挡进程值处于第一预设范围时，基于PI调节值，对第一OC离合器油压值进行自适应调节得到第一目标OC离合器油压值；自动变速器的换挡进程值处于第二预设范围时，基于PI调节值，对第二OC离合器油压值的进行自适应调节得到第二目标OC离合器油压值，解决了换挡过程中离合器油压的控制方法较为复杂且适用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113472254A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110899528.7
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种集成测试优化方法的电子油泵电机控制方法和系统，包括：设置电子油泵电机的运转模式为测试模式；分别通过状态观测器获取电子油泵电机的观测值，和通过目标传感器获取电子油泵电机的监测值；基于观测值和监测值，计算转速偏差值和转角偏差值；判断转速偏差值和转角偏差值是否满足预设条件；如果否，则调整电子油泵电机的转速，直到转速偏差值和转角偏差值满足预设条件，并将转速偏差值和转角偏差值满足预设条件时的转速确定为切换阈值；基于切换阈值，确定电子油泵电机的控制模式。本发明缓解了现有技术中存在的故障率较高和可靠性较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118855685A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411331361.4
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: F04B51/00 , G05D27/02 , G06F16/90 , G06F16/909
Abstract: 本发明提供了一种基于数字孪生的电子油泵试验测试系统，包括：试验台；信号采集及控制单元，信号采集及控制单元用于采集电子油泵的第一信息，并对试验台进行控制；电子油泵控制器，电子油泵控制器用于采集电子油泵的第二信息；数字孪生实时系统，数字孪生实时系统内设有虚拟电子油泵孪生体模型，且数字孪生实时系统根据第一信息、第二信息和虚拟电子油泵孪生体模型建立数字孪生多维度多空间数据库，实现电子油泵的物理实体和数字孪生体之间的实时同步、迭代交互；工控上位机及人机交互系统，连接数字孪生实时系统。本发明解决传统测试系统无法实现电子油泵性能的在线评估、故障的实时监测和预测、各部件疲劳寿命和健康状态的分析的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117739113A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311832643.8
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
Abstract: 本申请提供一种锁止离合器的控制方法、装置、存储介质及变速箱。该方法在检测到锁止离合器的充油过程已进入快速充油阶段后，若各时刻的输入轴转速对应的输入轴转速加速度原始值与相应的输入轴转速加速度滤波值的差值满足预设的充油自适应触发条件，则获取第二子阶段和第三子阶段内各时刻的输入轴转速以及相应的输入轴转速加速度滤波值；确定任一子阶段内各时刻的输入轴转速的波动程度，并基于输入轴转速的波动程度，确定该子阶段的充油状态；基于充油状态，对锁止离合器的充油时间进行动态调整。该方法解决了锁止离合器控制过程中因为过充油或充油不足导致换挡冲击等问题。
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公开(公告)号：CN119885541A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411713204.X
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: G06F30/20 , F04B51/00 , G05B19/042 , G06F119/04
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵数字孪生软件系统，包括：电子油泵物理实体，包括：电机控制器、液压系统传感器和振动传感器；CompactRIO控制器包括电子油泵孪生体模型和FPGA采样循环模块，CompactRIO控制器与电子油泵物理实体通信连接；上位机，包括人机交互界面和软件可视化界面，上位机和CompactRIO控制器通信连接；CompactRIO控制器还包括：LIN通讯模块、CAN通讯模块和集成模块；电机控制器通过LIN通讯模块与CompactRIO控制器通信连接；液压系统传感器通过CAN通讯模块与CompactRIO控制器通信连接；振动传感器通过FPGA采样循环模块与CompactRIO控制器通信连接。本发明解决了现有技术中电子油泵内部复杂机电结构的故障诊断与健康管理困难、智能化水平不高的问题。
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公开(公告)号：CN117681681A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410030635.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院
IPC: B60L15/20 , B60K17/356 , B60K7/00
Abstract: 本申请提供一种分布式轮毂电机驱动系统的扭矩矢量控制方法及装置。该方法在获取分布式轮毂电机驱动车辆的车辆行驶信息和轮毂电机的电机运行信息后，在电机运行信息满足预设电机故障条件，或在电机运行信息不满足预设电机故障条件且要求电机效率优先下，采用两轮驱动模式，控制每个目标轮毂电机的扭矩为车辆总驱动力矩的平均扭矩；以及在不满足预设电机故障条件且未要求电机效率优先下，若车辆处于转向模式，则基于车辆行驶信息中的实际车速，确定车辆在转向模式下的当前功能模式，并基于当前功能模式对应的转向补偿扭矩和车辆总驱动力矩的平均扭矩，确定每个轮毂电机输出的目标扭矩。该方法提高了车辆的操纵稳定性和安全性。
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公开(公告)号：CN116006677A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310030509.X
申请日：2023-01-10
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 浙江万里扬新能源驱动有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自动变速器换挡过程中液力变矩器油压自适应控制方法和装置，涉及车辆控制的技术领域，包括：在自动变速器进入有动力升挡阶段之后，按照预设频率采集液力变矩器的滑差，得到滑差组，其中，有动力升挡阶段包括：第一子阶段和第二子阶段；若滑差组中的第一个滑差小于预设滑差，则基于第一子滑差组和第二子滑差组，对第一液力变矩器油压值进行自适应调节，得到第二液力变矩器油压值；在自动变速器下一次进入有动力升挡阶段时，控制液力变矩器的油压值为第二液力变矩器油压值，解决了现有的自动变速器换挡过程中液力变矩器油压控制方法过程复杂导致实用性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN113411017A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110899827.0
申请日：2021-08-06
Applicant: 北京航空航天大学宁波创新研究院 , 宁波圣龙汽车动力系统股份有限公司
IPC: H02P6/20 , H02P29/024
Abstract: 本发明提供了一种电子油泵永磁无刷电机防故障启动方法和系统，应用于电子油泵永磁无刷电机控制系统；包括：在用户启动电子油泵永磁无刷电机之前，对电子油泵永磁无刷电机控制系统进行初始化设置；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在初始化过程中是否发生故障；如果否，则将电子油泵永磁无刷电机控制系统切换为准备状态；检测电子油泵永磁无刷电机控制系统在切换为准备状态过程中是否发生故障；如果否，则向用户返回电机开关权限，以使用户通过电机开关权限执行电机启动命令。本发明缓解了现有技术中缺少对电子油泵电机启动前的初始化过程中的故障检测的技术问题。
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