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公开(公告)号：CN116985901A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310615167.8
申请日：2023-05-29
Applicant: 北京踏歌智行科技有限公司 , 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明属于矿用自卸车技术领域，具体公开了一种无人驾驶矿用自卸车冗余转向控制系统和方法，包括：第一转向模块，用于控制自卸车的车辆转向；第二转向模块，代替第一转向模块控制自卸车的车辆转向；控制部，用于切换第一转向模块和第二转向模块；转向部，用将液压转化为线性推力；转向部输出线性推力并通过转向机构带动自卸车的车轮，以使第一转向模块或第二转向模块在与车轮相连的转向横拉杆处于相对于移动的状况下控制车轮摆动；具有如下优点：相对于电控单元和电机控制转向系统，无电机与转向柱间的机械传动机构，不会因为运动副磨损造成转动比变化，稳定性更好，且占用空间小；电源功率需求低，仅驱动电磁阀电磁线圈通电，相对驱动电机更低。
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公开(公告)号：CN118545269B
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411019081.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D47/00 , G01N1/08 , B64U101/00
Abstract: 本申请涉及矿山采样技术领域，具体为一种基于无人机的矿山采样装置，包括无人机机体，所述无人机机体的四周设置有螺旋桨，无人机机体通过支杆与螺旋桨连接，所述无人机机体的材质为碳纤维，所述无人机机体的下方设置有控制室，所述控制室用于带动螺旋桨转动，所述控制室的内部开设有控制腔，所述控制腔内部设置有两个采样杆，所述控制腔内部设置有采样机构；通过控制室的控制系统将螺旋桨进行驱动，使其带动无人机机体移动到矿山的高处位置，通过无人机机体自身与外接摄像将无人机停放在矿山的适宜位置，之后通过采样机构带动采样杆移动，使得采样杆对矿物质自动采样处理，操作较为方便，且有利于后续矿山的采样。
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公开(公告)号：CN117228266A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311373948.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本发明涉及物料传输监控系统技术领域，具体公开了一种基于图像识别的物料传输在线监控系统，所述系统包括：物料图像采集模块，用于采集物料的初始放置图像和传输过程图像，所述初始放置图像和传输过程图像均包括俯视图和侧视图；物料图像分析模块，用于识别所述初始放置图像和传输过程图像的边界，得到初始距离、运输中距离、初始高度和运输中高度；移动概率获取模块，用于根据初始距离、运输中距离、初始高度和运输中高度得到物料移动概率；警报提醒生成模块，用于根据所述物料移动概率判断是否发出警报提醒信息；在本发明中通过实时监测物料边界变化距离和变化高度，实现了对物料移动的精准监测，提高检测结果的准确度。
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公开(公告)号：CN118545269A
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202411019081.X
申请日：2024-07-29
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: B64U10/14 , B64D47/00 , G01N1/08 , B64U101/00
Abstract: 本申请涉及矿山采样技术领域，具体为一种基于无人机的矿山采样装置，包括无人机机体，所述无人机机体的四周设置有螺旋桨，无人机机体通过支杆与螺旋桨连接，所述无人机机体的材质为碳纤维，所述无人机机体的下方设置有控制室，所述控制室用于带动螺旋桨转动，所述控制室的内部开设有控制腔，所述控制腔内部设置有两个采样杆，所述控制腔内部设置有采样机构；通过控制室的控制系统将螺旋桨进行驱动，使其带动无人机机体移动到矿山的高处位置，通过无人机机体自身与外接摄像将无人机停放在矿山的适宜位置，之后通过采样机构带动采样杆移动，使得采样杆对矿物质自动采样处理，操作较为方便，且有利于后续矿山的采样。
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公开(公告)号：CN117689221A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202211034594.9
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 国家电投集团科学技术研究院有限公司
Inventor： 徐长友 , 褚立庆 , 范慧博 , 杨志刚 , 王博 , 李伟 , 刘立勇 , 吴全海 , 尤宏超 , 李鑫 , 孙磊 , 张福国 , 董炜茜 , 耿帅 , 李海 , 魏星宇 , 李龙彬
IPC: G06Q10/0637 , G06Q50/02
Abstract: 本申请提出一种矿山数据全景视图的指标体系的构建方法、装置、电子设备和存储介质，其中，该方法包括：获取矿山预设的特征项目对应的多个特征指标，根据各个特征指标的业务指标，对各个特征指标进行业务拆解，以得到多个特征业务；根据各个特征业务的业务流程，对各个特征业务进行流程拆解，以得到多个特征业务流程，根据多个特征指标、多个特征业务以及多个特征业务流程，构建出矿山数据全景视图的指标体系，由此，基于对矿山的特征项目进行细化拆解，以生成矿山细化的数据全景视图的指标体系，实现对矿山的精细化管理，提高了矿山的管理成效。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN222453135U
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202420623112.1
申请日：2024-03-28
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型提出了一种安全托运工具，包括：底座、弧形支架和多组支撑架；所述底座与所述弧形支架的拱底部固定连接；所述弧形支架包括：多根反拱梁和连接每根反拱梁的横直梁；每根所述反拱梁之间相互平行，从而形成用于限位电缆筒的限位栅格；每根所述横直梁分别连接每根所述反拱梁的一端；所述支撑架成对设于所述反拱梁的两侧，每组所述支撑架固定设于所述横直梁和所述底座之间，以稳定所述限位栅格。本实用新型通过弧形支架内形成的多个限位栅格对电缆筒进行限位，由此保障在运输过程中电缆筒不会脱离运输车。
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公开(公告)号：CN220392975U
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202322172818.9
申请日：2023-08-14
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司 , 辽宁瀚石机械制造有限公司
Abstract: 一种电缆卷放车用摆角转向机构属于露天矿山机械技术领域。本实用新型包括排缆器出口，所述排缆器出口两侧底部均固定有底板，两个所述底板之间固定有主轴，所述主轴的两端均配合连接有转动板轴座，使所述转动板轴座能够绕所述主轴转动，两个所述转动板轴座分别固定连接有上转动板和下转动板，所述上转动板与所述下转动板底部之间连接有出线辊组，所述排缆器出口在所述上转动板所在的一侧固定有弹簧安装梁，所述弹簧安装梁的两端均连接有弹簧的一端，两个所述弹簧的另一端均连接在所述上转动板上，所述主轴上设置有角度传感器。本实用新型能够当电缆与滚筒的角度存在安全事故隐患时自动调整角度，避免安全事故，提高收放车装置的使用安全性。
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公开(公告)号：CN220437450U
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202321082285.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
IPC: G01D11/30
Abstract: 本实用新型涉及一种闸板传感器支架，包括U型支架结构，所述U型支架结构设置有承接板，所述承接板的轴线与地面垂直，所述承接板上端安装有传感器连接板，所述传感器连接板轴线与承接板的轴线垂直，所述承接板下端固定安装有闸板连接板，所述闸板连接板轴线与承接板的轴线垂直，所述U型支架结构呈单侧开口设置，位于所述U型支架结构开口方向的承接板侧壁上安装有三角结构，所述三角结构远离承接板的一端安装有切煤器，利用切煤器及分煤板分流物料，防止物料过多堆积，避免挤压传感器支架。
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公开(公告)号：CN221146143U
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202322819486.9
申请日：2023-10-20
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种矿用安全检测设备，涉及矿井检测技术领域。所述气体检测仪本体的背面设置有第一插条，所述气体检测仪本体正面顶部的两侧设置有第二插条，所述第一插条滑动连接有第一滑槽，所述第二插条滑动连接有第二滑槽，所述第一滑槽、第二滑槽开设于保护外壳内壁的前端与后端，所述气体检测仪本体位于保护外壳的内部，所述保护外壳的背面设置有挂钩。该保护外壳的内侧壁设置有配合第一插条和第二插条使用的第一滑槽和第二滑槽，从而使气体检测仪本体可以放在保护外壳内固定，通过保护外壳对气体检测仪本体起到保护的作用，通过挂钩可以将保护外壳与气体检测仪本体挂在衣物上，从而方便携带还不影响正常工作。
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公开(公告)号：CN219636848U
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202320549187.5
申请日：2023-03-17
Applicant: 内蒙古电投能源股份有限公司
Abstract: 本实用新型提供了一种千斤顶磁吸底座，属于检修设备技术领域，包括支撑板和永磁吸盘，所述永磁吸盘固定在支撑板侧面，所述支撑板侧面还设置有多个通孔，所述通孔内套设有螺栓，所述支撑板通过螺栓与待拆卸设备相连。本实用新型通过在支撑板上设置永磁吸盘，利用永磁吸盘对千斤顶进行固定，实现了千斤顶对中后位置的有效固定，且在更换顶杆时不需要重新对中，大大提高了检修效率。
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