一种无人驾驶矿用自卸车冗余转向控制系统和方法

    公开(公告)号:CN116985901A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202310615167.8

    申请日:2023-05-29

    Abstract: 本发明属于矿用自卸车技术领域,具体公开了一种无人驾驶矿用自卸车冗余转向控制系统和方法,包括:第一转向模块,用于控制自卸车的车辆转向;第二转向模块,代替第一转向模块控制自卸车的车辆转向;控制部,用于切换第一转向模块和第二转向模块;转向部,用将液压转化为线性推力;转向部输出线性推力并通过转向机构带动自卸车的车轮,以使第一转向模块或第二转向模块在与车轮相连的转向横拉杆处于相对于移动的状况下控制车轮摆动;具有如下优点:相对于电控单元和电机控制转向系统,无电机与转向柱间的机械传动机构,不会因为运动副磨损造成转动比变化,稳定性更好,且占用空间小;电源功率需求低,仅驱动电磁阀电磁线圈通电,相对驱动电机更低。

    一种基于无人机的矿山粉尘取样监测装置

    公开(公告)号:CN118565930B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202411025914.3

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机的矿山粉尘取样监测装置,其技术方案包括:无人机飞行组件、安装在无人机飞行组件上部的缓冲支撑组件,以及固定安装在无人机飞行组件底部的数据取样监测组件,所述无人机飞行组件的外侧安装有主支撑组件,所述无人机飞行组件的外侧安装有挡尘组件。本发明扩张后的辅助弧形挡风挡板阻挡四周风中的粉尘,而辅助弧形挡风挡板通过弹簧滑块向着对应式斜直块的外侧移动,弹簧滑块依靠内部的小弹簧将辅助弧形挡风挡板弹回原处,将粉尘的冲击进行缓冲,保证无人机移动的稳定性,同时张开后的辅助弧形挡风挡板对外部风力进行缓冲,致使无人机消耗较少的能量便能向着目的地飞行。

    一种基于无人机的矿山粉尘取样监测装置

    公开(公告)号:CN118565930A

    公开(公告)日:2024-08-30

    申请号:CN202411025914.3

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明涉及无人机技术领域,尤其涉及一种基于无人机的矿山粉尘取样监测装置,其技术方案包括:无人机飞行组件、安装在无人机飞行组件上部的缓冲支撑组件,以及固定安装在无人机飞行组件底部的数据取样监测组件,所述无人机飞行组件的外侧安装有主支撑组件,所述无人机飞行组件的外侧安装有挡尘组件。本发明扩张后的辅助弧形挡风挡板阻挡四周风中的粉尘,而辅助弧形挡风挡板通过弹簧滑块向着对应式斜直块的外侧移动,弹簧滑块依靠内部的小弹簧将辅助弧形挡风挡板弹回原处,将粉尘的冲击进行缓冲,保证无人机移动的稳定性,同时张开后的辅助弧形挡风挡板对外部风力进行缓冲,致使无人机消耗较少的能量便能向着目的地飞行。

    一种露天矿排土场用的护坡装置

    公开(公告)号:CN222862308U

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202420422028.3

    申请日:2024-03-05

    Abstract: 本实用新型涉及矿区边坡治理技术领域,且公开了一种露天矿排土场用的护坡装置,该露天矿排土场用的护坡装置,包括底板,所述底板的上表面固定连接有两个竖杆,两个所述竖杆之间固定连接有一排横杆,相邻的两个所述横杆之间固定连接有一排支撑杆,两个所述竖杆的顶端固定连接有集水盒,两个所述竖杆的内部均开设有排水孔,两个所述竖杆的内部开设的所述排水孔均与所述集水盒的内部相接通,所述底板的表面转动连接有螺纹杆,该装置在使用时,可以根据使用需求对多个护坡装置进行安装在一起,方便快捷,同时可以在其上种植植被,避免水土流失,加强了护坡功能,同时具有很好的排水性能,避免雨水汇集。

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