公开(公告)号：CN113295186A

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202110530017.8

申请日：2021-05-14

申请人： 北京遥测技术研究所 ,  航天长征火箭技术有限公司

发明人： 王磊 ,  汪守利 ,  杨钊 ,  朱凯 ,  程翔 ,  冯帅 ,  张沐松 ,  唐珊珊

IPC分类号： G01C25/00 ,  G05B19/042

摘要： 一种MEMS组合导航装置动态精度评估系统，包括高精度惯导、卫星导航接收机及测量天线、对比转接工装、数据采集协议转换设备、数据采集上位机、车载电池。将被测产品和高精度惯导固定于对比转接工装上并与卫星导航接收机及测量天线、数据采集协议转换设备、车载电池共同安装于试验车上。被测产品和高精度惯导通信接口接入数据采集协议转换设备进行协议转换和时间同步。数据采集协议转换设备与上位机交互完成测试命令响应和试验车跑动过程中高精度惯导和被测产品的对比数据的采集，获得被测产品的动态姿态、速度、位置精度误差。本发明解决了动态条件下MEMS组合导航产品输出的姿态、速度、位置精度难于评估的问题，测试过程简单易行。