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公开(公告)号：CN104670350B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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公开(公告)号：CN104670394A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067914.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成，且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是：可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能，并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向，结构新颖，功能多，操作简单，行驶方便。
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公开(公告)号：CN104670394B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201510067914.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成，且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是：可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能，并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向，结构新颖，功能多，操作简单，行驶方便。
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公开(公告)号：CN104670350A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
CPC classification number: B62D55/065 , B60K7/00 , B60Q1/26
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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