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公开(公告)号：CN104670350B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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公开(公告)号：CN104670394A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510067914.4
申请日：2015-02-09
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种变结构的双形态载人装置，包括车身装置、驱动装置、导向装置，车身装置包括车架、驱动轮和从动轮定位架、储物箱、可旋转座椅。车架中央位置下方为中空箱体，装有驱动装置。导向装置分为两部分，一部分实现自行车模式下的导向，包括把柄、把立与碰珠销、从动轮轴、从动轮组成，且该部分的导向装置可在轮椅模式下可以缩至与车架相平；另一部分实现轮椅模式下的导向，包括导向踏板以及与其垂直固连的小轮，且该部分的导向装置可在自行车模式下收纳在车架中部下方的中空箱体内。其特点是：可以实现自行车驾驶以及轮椅使用的功能，并且能轻松的切换两种模式。在行驶过程中能改变行驶方向，结构新颖，功能多，操作简单，行驶方便。
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公开(公告)号：CN103307214B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310193948.9
申请日：2013-05-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H1/22 , F16H55/08 , F16H57/023
Abstract: 本发明提供了一种少齿差共面双内啮合齿轮及采用其的减速器，包括两对共面的内啮合齿轮副，所述两对共面的内啮合的齿轮副为相互啮合的共面外层内齿轮和外层外齿轮，内层内齿轮和内层外齿轮，且外层内齿轮、外层外齿轮、内层内齿轮和内层外齿轮从外到内依次设置，所述外层外齿轮和内层外齿轮固定连接。在使用时，齿轮套套在偏心轴或转臂轴承上，与输入轴相连，输入轴驱动齿轮套，齿轮套上其中一个齿轮与相应的齿轮啮合，此时齿轮套作行星运动，齿轮套上另一个齿轮与输出齿轮啮合，输出齿轮与输出轴相连。用在少齿差减速机构中，使系统体积，特别是轴向尺寸更小，结构更简单、紧凑，同时能够较大的减少轴承受力。
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公开(公告)号：CN102954831B
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201210448671.5
申请日：2012-11-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01G13/00
Abstract: 一种药品称重检测系统，包括控制系统、药粒传送系统和称重传感系统，其中：所述药粒传送系统包括漏药机构、拨药机构和分药机构，所述称重传感系统设置于漏药机构和拨药机构之间；所述漏药机构包括与控制系统相连的漏药电机，所述漏药电机的输出连接有用于填充药粒的管道以及控制管道内药粒的转块；所述称重传感系统包括称重平台和称重平台下端与控制系统相连的称重传感器；所述拨药机构设置于称重平台上方，包括与控制系统相连装有拨药杆的拨药电机；所述分药机构包括与控制系统相连的装有分药框的分药电机；所述控制系统包括测控系统和人机交互界面。本发明简化了药品的称重检测过程，使药品单元的称重检测得更加快捷高效。
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公开(公告)号：CN103317914A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310273359.1
申请日：2013-07-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B43L13/10
Abstract: 本发明公开一种新型仿图仪机构，其包括四个连杆和一个机架，每个连杆有两个铰接点和一个外点，四个连杆通过其铰接点铰接串联在一起，并形成封闭结构，四个连杆铰接后的铰接点分别位于平行四边形的四个顶点，四个连杆中的任一连杆通过其外点与机架铰接，其余三个连杆的任一外点作为图形输入点，另两个外点分别作为图形输出点，四个连杆铰接后的四个外点彼此相距最远时，相邻的外点与位于它们之间的铰接点共线。本发明比西尔维斯特仿图仪多了一个输出点；而对比谢伊涅尔仿图仪，则其输入点和输出点不必分布在一条直线上，因而可以有效地让输入图形和两个输出图形占用不同的绘图或工作区域。本发明还可用于机械的静力平衡及构建虚拟转动中心机构。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101818782A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010119594.X
申请日：2010-03-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种结构改进的摆线针轮行星减速器，其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上，以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿，藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合，避免了针轮与两个摆线齿轮之间在传动过程中产生切向滑动；其中，针轮上的小齿的齿廓形状为渐开线、摆线或圆弧形，与之相啮合的内、外摆线齿轮上的小齿形状为针轮上的小齿的共轭齿廓；且该小齿的尺寸比例应满足针轮上的小齿与内、外摆线齿轮上的小齿相互啮合时的重合度大于1的要求。并藉此结构，舍弃了传统摆线行星减速器中的针轮架，使该摆线针轮行星减速器的结构简化，并减小其轴向尺寸、降低生产成本和拓展其应用场合。
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公开(公告)号：CN103118304B
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201310030260.9
申请日：2013-01-25
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 一种基于CLOS交叉矩阵算法的机械式光纤配线系统，包括主支架、插拔机构和控制系统以及设置于主支架上的光纤面板和位于光纤面板上的光纤收线盒，所述光纤面板可在控制系统控制下沿主支架上的导轨移动，所述插拔机构与控制系统控制连接，包括水平面内相互垂直的两根导轨以及垂直于水平方向的一根导轨，各所述导轨上设置有相应的滑块，并在一根水平面内横向的X导轨的X滑块处配备插拔机械手。本发明搭建了可以满足传输设备对交叉矩阵要求的理想结构，能够广泛应用于多种光传输设备；具有良好的可扩展性、高度的灵活性和可靠性；摆脱了容量对光交换的限制，避免了光交换过程中的损耗，解决了一些需要超大容量场合的光交换问题。
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公开(公告)号：CN104670350A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510076815.2
申请日：2015-02-12
Applicant: 北京邮电大学
IPC: B62D55/065 , G09F13/22
CPC classification number: B62D55/065 , B60K7/00 , B60Q1/26
Abstract: 一种车辆故障警示机器人，包括驱动装置、警示装置、辅助支撑装置与电控装置，其中驱动装置包括同步带、前轮、后轮、四个舵机，警示装置包括电池、LED带灯、警示标志与底板，辅助支撑装置包括辅助支撑板、后轮、转轴、同步带、同步带轮、驱动带轮与舵机，电控装置包括控制卡、电池与无线模块。其特点是：未使用时呈合页式结构，为机器人第一形态，在车辆出现故障时，用手机通过无线模块可唤醒机器人，展开辅助支撑装置机器人成为第二形态并翻出后背箱落至地面，然后再变形成为三角支撑状态，为机器人第三形态，再向车后方移动，在移动过程中可以避开障碍物，到达指定位置，成为可发光的故障警示标志。结构简单、体积小、操作简单。
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公开(公告)号：CN104626261A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510037373.0
申请日：2015-01-23
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明是一种多功能切菜机，包括物料单元，刀具单元和与机架相连的控制系统单元及外壳。其中物料单元由物料桶(2)和物料桶电机(4)组成，与机架固定，位于转盘刀具上方；刀具单元由转盘、多个切割刀架(8)和一个切断刀架组成，刀具单元圆周分布在转盘下方，与转盘固定，距转盘中心距离和物料桶距中心距离相等；控制系统单元由电机驱动器、控制器、触摸屏组成，位于机架上，可完成切块、切丁、切丝等功能切换，以及切菜机的功能复位、刀具清洁等功能。本发明的多功能切菜机能够在切菜过程中，无需人工操作，可实现切丁、切块，切片的自动切换，和宽度、长度、厚度的自动切换，结构简单、操作容易，可广泛应用在餐饮企业、学校食堂等单位。
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公开(公告)号：CN101818782B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010119594.X
申请日：2010-03-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: F16H1/28
Abstract: 一种结构改进的摆线针轮行星减速器，其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上，以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿，藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合，避免了针轮与两个摆线齿轮之间在传动过程中产生切向滑动；其中，针轮上的小齿的齿廓形状为渐开线、摆线或圆弧形，与之相啮合的内、外摆线齿轮上的小齿形状为针轮上的小齿的共轭齿廓；且该小齿的尺寸比例应满足针轮上的小齿与内、外摆线齿轮上的小齿相互啮合时的重合度大于1的要求。并藉此结构，舍弃了传统摆线行星减速器中的针轮架，使该摆线针轮行星减速器的结构简化，并减小其轴向尺寸、降低生产成本和拓展其应用场合。
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