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公开(公告)号：CN106162787B
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201610791450.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/741
Abstract: 本发明公开了一种路由建立方法及装置，通过不同的信道广播探测包，获取链路信息来计算本节点到邻居节点在不同信道下的单跳路由度量；将最小的单跳路由度量所采用的信道作为本节点到邻居节点间传输数据的最佳信道；并通过最佳信道向邻居节点发送所述路由请求报文；邻居节再次寻找最佳信道并发送路由请求报文，目标节点根据路由请求报文中的内容获得总路由度量，选择最优的总路由度量路由请求报文的传输路径回复路由回应报文，源节点根据路由回应报文中的内容建立到目标节点的路由,通过这样的方法路由在建立过程中充分考虑了信道的选择，从而建立起更加合理、高效的路由。
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公开(公告)号：CN106993310A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710108357.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 北京国电通网络技术有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网公司 , 北京邮电大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线自组网中基于负载感知的联合路由方法包括：随机分配可用信道；建立负载均衡的路径作为路由选择信道负载值最大的链路，并重新分配可用信道集中的信道；当第n+1次的信道分配结果与第n次信道分配结果相同，且路径的路由相同则第n次选择的信道和路由为最佳信道和最佳路由，否则重复选择路径并分配信道步骤；将最后一次的路径选择与信道分配结果作为最终的结果。本发明提供的联合路由方法及系统，通过找到负载均衡的路径，并通过负载感知进行信道分配，选择负载最小的信道并找到使网络性能最优的路由，本发明以负载均衡和干扰抑制为优化目标，在寻路的过程中同时考虑到信道负载情况，并进行信道分配，从而实现联合优化的效果。
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公开(公告)号：CN110850741A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911156718.9
申请日：2019-11-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开一种基于波变量的时域无源双边遥操作控制方法。在对传统波变量控制方法分析，发现虽然该方法能很好保证系统的稳定性但透明性较差。针对传统波变量控制方法透明性不高问题，本发明提出一种改进波变量控制方法，增加调整因子来提高遥操作系统的透明性。针对波变量不能很好解决随机时延问题，采用时域无源源与波变量相结合的控制方法。本发明先提出一种基于波变量的时域无源单端口控制方法，接着提出另外一种基于波变量的时域无源双端口控制方法。通过Simulink仿真实验，这两种方法都能保证遥操作系统在随机时延下具有良好的稳定性，但是基于波变量的时域无源双端口控制方法具有较高的透明性以及跟踪性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022922A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410302253.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端、心跳转发服务器以及心跳信息发送方法和系统，所述方法包括：移动终端在每个心跳发送周期到达时，根据上个心跳发送周期内各应用程序发送的心跳信息，封装统一心跳数据包后通过终端无线基带模块向心跳转发服务器进行发送。心跳转发服务器接收到统一心跳数据包后，从中解析出移动终端的标识，以及各应用程序的信息；确定出与解析出的移动终端的标识相对应的应用程序状态表后，根据解析出的各应用程序的信息对应用程序状态表中的各应用程序的状态进行更新；并对于应用程序状态表中每个状态为在线的应用程序，自行根据该应用程序的心跳周期发送该应用程序的心跳信息。该方法可以节省无线信道资源、减少移动终端能耗。
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公开(公告)号：CN106993310B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201710108357.5
申请日：2017-02-27
Applicant: 北京中电普华信息技术有限公司 , 国网山东省电力公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 北京邮电大学 , 国网信息通信产业集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种无线自组网中基于负载感知的联合路由方法包括：随机分配可用信道；建立负载均衡的路径作为路由选择信道负载值最大的链路，并重新分配可用信道集中的信道；当第n+1次的信道分配结果与第n次信道分配结果相同，且路径的路由相同则第n次选择的信道和路由为最佳信道和最佳路由，否则重复选择路径并分配信道步骤；将最后一次的路径选择与信道分配结果作为最终的结果。本发明提供的联合路由方法及系统，通过找到负载均衡的路径，并通过负载感知进行信道分配，选择负载最小的信道并找到使网络性能最优的路由，本发明以负载均衡和干扰抑制为优化目标，在寻路的过程中同时考虑到信道负载情况，并进行信道分配，从而实现联合优化的效果。
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公开(公告)号：CN107833370A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711096146.0
申请日：2017-11-09
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G07F11/64
CPC classification number: G07F11/64
Abstract: 本发明涉及一种三自由度机械手雨伞自动售货机，由机械手部分、雨伞固定装置、以及箱体组成。机械手部分包括两组直线滑块模组单元和电动推杆单元组成。两组直线滑块单元分别有不同的线性模组和步进电机组成，实现机械手在水平面的运动。电动推杆单元由电动推杆、间隔板和支架组成，实现机械手在竖直方向的运动。雨伞固定装置用于放置雨伞。箱体用于固定机械手部分以及雨伞固定装置，使各部分零件组成一个整体。本发明操作运动平稳，噪声小，可靠性高，故障率低，易于维护。本发明操作旨在提供一款三自由度机械手雨伞自动售货机的装置。
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公开(公告)号：CN104022922B
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201410302253.4
申请日：2014-06-27
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: Y02D70/00
Abstract: 本发明公开了一种移动终端、心跳转发服务器以及心跳信息发送方法和系统，所述方法包括：移动终端在每个心跳发送周期到达时，根据上个心跳发送周期内各应用程序发送的心跳信息，封装统一心跳数据包后通过终端无线基带模块向心跳转发服务器进行发送。心跳转发服务器接收到统一心跳数据包后，从中解析出移动终端的标识，以及各应用程序的信息；确定出与解析出的移动终端的标识相对应的应用程序状态表后，根据解析出的各应用程序的信息对应用程序状态表中的各应用程序的状态进行更新；并对于应用程序状态表中每个状态为在线的应用程序，自行根据该应用程序的心跳周期发送该应用程序的心跳信息。该方法可以节省无线信道资源、减少移动终端能耗。
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公开(公告)号：CN106162787A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610791450.6
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W40/02 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W84/18 , H04L12/721 , H04L12/741
CPC classification number: H04W40/02 , H04L45/123 , H04L45/26 , H04L45/74 , H04W40/12 , H04W40/22 , H04W84/18
Abstract: 本发明公开了一种路由建立方法及装置，通过不同的信道广播探测包，获取链路信息来计算本节点到邻居节点在不同信道下的单跳路由度量；将最小的单跳路由度量所采用的信道作为本节点到邻居节点间传输数据的最佳信道；并通过最佳信道向邻居节点发送所述路由请求报文；邻居节再次寻找最佳信道并发送路由请求报文，目标节点根据路由请求报文中的内容获得总路由度量，选择最优的总路由度量路由请求报文的传输路径回复路由回应报文，源节点根据路由回应报文中的内容建立到目标节点的路由,通过这样的方法路由在建立过程中充分考虑了信道的选择，从而建立起更加合理、高效的路由。
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