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公开(公告)号：CN108712714A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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公开(公告)号：CN107895383A
公开(公告)日：2018-04-10
申请号：CN201711116164.0
申请日：2017-11-13
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06T7/70
Abstract: 本发明实施例提供了一种粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：确定粒子移动前所处位置在地图中的第一坐标点和移动后所处位置在地图中的第二坐标点；根据第一坐标点的坐标值和预设公式，确定第一坐标点在预先生成的网格矩阵中对应的第一网格；并根据第二坐标点的坐标值和预设公式，确定第二坐标点在网格矩阵中对应的第二网格；根据第一网格和第二网格的连线在网格矩阵中是否经过墙线段网格，判断粒子是否穿墙，其中，墙线段网格是网格矩阵中预先标记的网格。通过本发明实施例提供的粒子穿墙检测方法、装置及电子设备，能够减小粒子穿墙检过程的计算量。
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公开(公告)号：CN108566677A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810230982.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
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公开(公告)号：CN108549049A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810326517.8
申请日：2018-04-12
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种射线追踪辅助的贝叶斯指纹定位方法及装置。方法包括：根据待定位区域中各无线访问接入点AP的发射功率和预设的射线追踪算法，计算各AP在各参考点处的参考信号强度；针对每一AP，根据预先获取到的该AP在预设采集点处的高斯混合模型的组成参数、该AP的参考信号强度和预设概率分布模型计算公式，计算该AP的信号强度概率分布模型；当接收到终端发送的携带有所述各AP在待定位点处的检测信号强度的定位请求时，根据各AP的信号强度概率分布模型与各AP的检测信号强度，通过贝叶斯算法，确定待定位点位置。采用本发明，可以减少定位所需的人力消耗与时间消耗。
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公开(公告)号：CN107917707A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: G01C21/12 , G01C1/00 , G01C22/006
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107659893A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201711093004.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W4/02 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种误差补偿方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于无线定位技术领域，所述方法包括：根据待定位终端接收的多个信号的初始信号强度和距离计算公式，得到待定位终端分别到多个锚节点的初始距离；根据多个初始距离以及位置计算公式，计算待定位终端的初始位置坐标；根据获取的多个锚节点的位置坐标、待定位终端的行进方向和初始位置坐标，确定待定位终端分别对于各锚节点是否存在人体遮挡；通过预先建立的人体遮挡误差模型，确定待定位终端在初始位置坐标对应的存在人体遮挡的锚节点的人体遮挡误差；根据人体遮挡误差对待定位终端接收的信号强度进行更新。本发明实施例可以得到更为准确的定位系统中的人体遮挡误差。
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公开(公告)号：CN107917707B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201711154583.3
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备，方法包括：获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角；其中，第一类加速度为：载体坐标系下行人的三轴加速度；利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角，确定各个时刻的转换矩阵，针对每个时刻，利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换，得到该时刻的第二类加速度；基于得到的每一第二类加速度，计算行人在当前计步周期的相对航向角；将相对航向角与载体航向角之和，确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案，实现了在任何情况下完成行人方向的确定。
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公开(公告)号：CN108712714B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810284236.0
申请日：2018-04-02
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种室内无线局域网WLAN指纹定位中接入点AP的选择方法及装置，方法包括：根据皮尔逊相关系数计算公式和获取的各接入点AP在各检测坐标点的参考信号强度，计算各AP之间的信号相似度，并确定信号相似度满足预设相似度条件的AP，得到AP组；从每个AP组中选取预设数目个AP，得到有效AP，并存储各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度；当接收到终端发送的携带有各AP的检测信号强度的定位请求时，根据预设的定位匹配算法、各有效AP在各检测坐标点的参考信号强度和接收到的各AP中的有效AP的检测信号强度，确定终端的坐标，并发送给终端。采用本发明，可以降低在线匹配计算量。
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公开(公告)号：CN108566677B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810230982.1
申请日：2018-03-20
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置，该方法包括：针对第一接入点AP，获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点，计算的第一接收信号强度，两个相邻的点包括：当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点，当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离，和接收信号强度之间的对应关系得到的；将两个相邻的点的第一接收信号强度之差，及获取的位于两个相邻的点处的，AP的信号的接收信号强度，作为卡尔曼滤波的输入，使用卡尔曼滤波，得到优化后的接收信号强度差；将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度，与优化后的接收信号强度差之和，对当前待定位点进行定位。
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公开(公告)号：CN108551653B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201810352444.X
申请日：2018-04-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：在目标范围内生成粒子，从所接收到的各个目标信号中确定信号强度最强的目标视距信号，计算待定位对象当前所在位置与目标发射节点的距离的上限值和下限值，将所生成的粒子中位于目标区域内的粒子确定为参考粒子，针对每一参考粒子，计算待定位对象位于该参考粒子处时接收各个信号发射节点发射的信号的理论信号强度，并对每一参考粒子进行评分，将评分最高的参考粒子所在位置确定为待定位对象当前所在位置。应用本发明实施例提供的方法可以提高定位精度。
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