一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN107917707B

    公开(公告)日:2021-07-23

    申请号:CN201711154583.3

    申请日:2017-11-20

    Abstract: 本发明实施例提供了一种任意姿态下行人方向的确定方法、装置及电子设备,方法包括:获得当前计步周期各个时刻的第一类加速度、载体俯仰角和载体翻滚角以及当前计步周期的载体航向角;其中,第一类加速度为:载体坐标系下行人的三轴加速度;利用各个时刻的载体俯仰角和载体翻滚角,确定各个时刻的转换矩阵,针对每个时刻,利用该时刻的转换矩阵对该时刻的第一类加速度进行转换,得到该时刻的第二类加速度;基于得到的每一第二类加速度,计算行人在当前计步周期的相对航向角;将相对航向角与载体航向角之和,确定为行人在当前计步周期的航向角。应用本发明实施例提供的技术方案,实现了在任何情况下完成行人方向的确定。

    一种指纹定位方法及装置

    公开(公告)号:CN108566677B

    公开(公告)日:2020-01-17

    申请号:CN201810230982.1

    申请日:2018-03-20

    Abstract: 本发明实施例提供了一种指纹定位方法及装置,该方法包括:针对第一接入点AP,获取AP与指定场景区域中的两个相邻的点,计算的第一接收信号强度,两个相邻的点包括:当前待定位点和相对于当前待定位点之前的上一个点,当前待定位点/上一个点的第一接收信号强度通过第一接入点和当前待定位点/上一个点之间的距离,和接收信号强度之间的对应关系得到的;将两个相邻的点的第一接收信号强度之差,及获取的位于两个相邻的点处的,AP的信号的接收信号强度,作为卡尔曼滤波的输入,使用卡尔曼滤波,得到优化后的接收信号强度差;将获取的上一个点定位时所对应的接收信号强度,与优化后的接收信号强度差之和,对当前待定位点进行定位。

    异构网络的接入方法和装置

    公开(公告)号:CN108449777A

    公开(公告)日:2018-08-24

    申请号:CN201810177633.8

    申请日:2018-03-05

    Inventor: 张兴 李晶 伊玮雯

    Abstract: 本发明提供一种异构网络的接入方法和装置,所述方法包括:根据用户的服务质量Qos需求,获取所述用户的可用网络列表;根据所述用户的可用网络列表,获取所述用户的接入策略集;根据U个用户的所述接入策略集,得到搜索地图;以最大化网络效用为目标,采用蚁群算法对所述搜索地图进行路径搜索,获取目标路径序列;根据所述目标路径序列,对所述U个用户进行异构网络接入。本发明提供的异构网络的接入方法和装置,具有用户侧和网络侧的情景感知能力,可同时对多个用户进行接入,且每个用户可同时接入多个RAT的接入点,提升了异构网络的并行传输能力,并且,能够维持网络负载均衡,从而实现网络效用的最大化。

    基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备

    公开(公告)号:CN107941211A

    公开(公告)日:2018-04-20

    申请号:CN201711113928.0

    申请日:2017-11-13

    Abstract: 本发明实施例提供了基于二阶级联的多元素融合定位方法、装置及电子设备,该方法包括:获取用户的运动参数、所述用户所在位置的磁场参数、以及由无线节点发送的无线信号和当前场景的地图信息;根据所述运动参数及所述磁场参数,计算所述用户的行人航位推算PDR参数;根据所述无线信号,通过第一预设算法,计算出所述用户的测量位置;根据所述PDR参数及所述测量位置,通过扩展卡尔曼滤波算法,计算出所述用户的一级准确位置;根据所述PDR参数、所述一级准确位置及所述地图信息,通过粒子滤波算法,计算出所述用户的二级准确位置,作为所述用户的定位位置,可以提高定位精度。

    根据环境差异标校在线RSSI值的指纹定位方法及装置

    公开(公告)号:CN111343573B

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202010157934.1

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本发明实施例提供了一种基于模型校准在线RSSI值的定位方法及装置,其中方法包括:基于各参考点对应的离线RSSI值与信号接收时间,生成各参考点对应的离线信号衰减因子和离线环境影响因子;得到与在线RSSI值匹配度最高的目标RSSI值,以及与目标RSSI值对应的信号发射设备的坐标位置;计算在线信号衰减因子和在线环境影响因子;对离线信号衰减因子和在线信号衰减因子进行滤波处理,对离线环境影响因子和在线环境影响因子进行滤波处理;利用滤波后的信号衰减因子和滤波后的环境影响因子,对在线RSSI值进行修正;基于在线RSSI值,修正后的RSSI值,各离线RSSI值,以及预先存储的各参考点的坐标位置,确定待定位对象的坐标位置。本发明实施例能够提高定位精度。

    异构网络的接入方法和装置

    公开(公告)号:CN108449777B

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201810177633.8

    申请日:2018-03-05

    Inventor: 张兴 李晶 伊玮雯

    Abstract: 本发明提供一种异构网络的接入方法和装置,所述方法包括:根据用户的服务质量Qos需求,获取所述用户的可用网络列表;根据所述用户的可用网络列表,获取所述用户的接入策略集;根据U个用户的所述接入策略集,得到搜索地图;以最大化网络效用为目标,采用蚁群算法对所述搜索地图进行路径搜索,获取目标路径序列;根据所述目标路径序列,对所述U个用户进行异构网络接入。本发明提供的异构网络的接入方法和装置,具有用户侧和网络侧的情景感知能力,可同时对多个用户进行接入,且每个用户可同时接入多个RAT的接入点,提升了异构网络的并行传输能力,并且,能够维持网络负载均衡,从而实现网络效用的最大化。

    一种应用于消费平台上的虚假评论信息识别方法及装置

    公开(公告)号:CN106484679B

    公开(公告)日:2020-02-11

    申请号:CN201610916472.0

    申请日:2016-10-20

    Abstract: 本发明公开了一种应用于消费平台上的虚假评论信息识别方法及装置包括:从消费平台上抓取多条消费评论信息;确定群体性虚假评论人;确定每个评论人的可信度;确定每个商家的可信度;确定每条消费评论信息的独立可信度;识别虚假评论信息。本发明能够在消费平台上确定以中文撰写的多种类型的评论的可信度,并识别出虚假评论。

    一种基于SDN的全局流表生成方法及装置

    公开(公告)号:CN104917760B

    公开(公告)日:2018-12-11

    申请号:CN201510275684.0

    申请日:2015-05-26

    Abstract: 本发明实施例公开了一种基于SDN的全局流表生成方法及装置,用以提高网络的完全性,对网络中的数据流进行管控。该方法包括:网络设控制器按照设定的时间间隔获取每台交换设备上保存的转发流表,确定具有相同数据流标识的交换设备的信息的集合,在每个集合中根据转发数据流的顺序,确定转发链路中交换设备的信息的顺序。本发明实施例还公开了相应的装置。由于本发明实施例中可以根据交换设备中保存的转发流表,识别出归属于同一转发链路的交换设备,并根据转发数据流的顺序,确定转发链路中交换设备的顺序。因此可以有效的获取当前周期网络拓扑中的每个数据流的信息,从而可以实现对整个网络数据流的管控,对恶意流进行遏制,提高网络的安全性。

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