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公开(公告)号：CN110632617A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN112600695B
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202011413357.4
申请日：2021-01-15
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L41/0893 , H04W28/16 , H04W72/10
摘要： 本说明书实施例提供一种RAN侧网络切片资源分配方法、装置和电子设备。该方法包括：响应于确定在资源分配周期内发生了关于突发业务的紧急情况，基站优先利用当前的空闲资源为所述突发业务创建具有最高优先级的紧急切片；响应于确定在所述资源分配周期的下一个资源分配周期开始时所述紧急情况已解除，所述基站撤销所述紧急切片，并将已分配给所述紧急切片的资源恢复为空闲资源。本说明书提供的方法、装置和电子设备，考虑到了RAN中关于突发业务的紧急情况，针对紧急情况设计了资源分配方法以及紧急情况解除后的处理方法，能够适应RAN环境的动态变化。
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公开(公告)号：CN112601257B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202011406408.0
申请日：2020-12-02
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种无线接入网RAN切片资源分配方法及相关设备，包括：在每个基站预设的资源块组中分配该基站中的不可调度空闲RB，以使所述不可调度空闲RB形成的矩阵区域面积最大；在各个基站的资源块组中，按照相同位置的RB分配相同的MVNO切片的分配原则，分配各MVNO切片；由此有效避免了基站间干扰问题及空闲资源区域没有最大化的问题。
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公开(公告)号：CN110632617B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201910936168.6
申请日：2019-09-29
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S17/931
摘要： 本公开实施例公开了一种激光雷达点云数据处理的方法及装置，所述激光雷达点云数据处理的方法包括获取车辆周围环境中的第一点云数据；从所述第一点云数据中确定ROI区域中的第二点云数据；基于所述第二点云数据，确定所述车辆周围环境中的障碍物的信息。该技术方案有效过滤了激光雷达采集的车辆周围环境中的冗余信息，实现了只需处理对车辆自动驾驶产生影响的点云数据，减少了点云数据的处理量，提高了点云数据的处理效率，从而能够快速识别并跟踪车辆周围环境中的障碍物，为车辆安全稳定的自动驾驶保驾护航。
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公开(公告)号：CN112601257A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011406408.0
申请日：2020-12-02
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书一个或多个实施例提供一种无线接入网RAN切片资源分配方法及相关设备，包括：在每个基站预设的资源块组中分配该基站中的不可调度空闲RB，以使所述不可调度空闲RB形成的矩阵区域面积最大；在各个基站的资源块组中，按照相同位置的RB分配相同的MVNO切片的分配原则，分配各MVNO切片；由此有效避免了基站间干扰问题及空闲资源区域没有最大化的问题。
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公开(公告)号：CN112600695A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011413357.4
申请日：2021-01-15
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本说明书实施例提供一种RAN侧网络切片资源分配方法、装置和电子设备。该方法包括：响应于确定在资源分配周期内发生了关于突发业务的紧急情况，基站优先利用当前的空闲资源为所述突发业务创建具有最高优先级的紧急切片；响应于确定在所述资源分配周期的下一个资源分配周期开始时所述紧急情况已解除，所述基站撤销所述紧急切片，并将已分配给所述紧急切片的资源恢复为空闲资源。本说明书提供的方法、装置和电子设备，考虑到了RAN中关于突发业务的紧急情况，针对紧急情况设计了资源分配方法以及紧急情况解除后的处理方法，能够适应RAN环境的动态变化。
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公开(公告)号：CN110531377A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910951473.2
申请日：2019-10-08
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： G01S17/93
摘要： 本公开实施例公开了一种雷达系统的数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。所述雷达系统包括至少一个激光雷达，所述雷达系统的数据处理方法包括：检测所述至少一个激光雷达的条件特征数据，当所述条件特征数据满足可用条件时，确定所述条件特征数据对应的激光雷达为可用雷达，启动所述可用雷达进行扫描。该技术方案能够通过检测激光雷达的条件特征数据，确定所述雷达系统中的可用雷达，并仅启动可用雷达进行扫描，可以有效避免激光雷达在不适合的环境下进行扫描状态而导致的能耗浪费。
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公开(公告)号：CN111628887B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010358301.7
申请日：2020-04-29
申请人： 北京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
IPC分类号： H04L41/0893 , H04L41/0895 , H04W72/04 , H04W72/10
摘要： 本公开实施例公开了一种物联网切片资源分配系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括片间控制器和片内控制器；其中，所述片间控制器适于接收终端的资源服务请求，并计算资源服务请求所需要的无线网络资源信息，以及根据所述无线网络资源信息确定为所述资源服务请求分配的目标切片，并将所述无线网络资源信息发送至所述目标切片对应的片内控制器；所述目标切片对应的所述片内控制器接收所述片间控制器发送的所述资源服务请求以及所述无线网络资源信息，并根据所述无线网络资源信息为所述终端的资源服务请求分配当前切片内的无线网络资源。
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公开(公告)号：CN111628887A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010358301.7
申请日：2020-04-29
申请人： 北京邮电大学 , 国家电网有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国网浙江省电力有限公司信息通信分公司 , 全球能源互联网研究院有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种物联网切片资源分配系统、方法、电子设备及存储介质，所述系统包括片间控制器和片内控制器；其中，所述片间控制器适于接收终端的资源服务请求，并计算资源服务请求所需要的无线网络资源信息，以及根据所述无线网络资源信息确定为所述资源服务请求分配的目标切片，并将所述无线网络资源信息发送至所述目标切片对应的片内控制器；所述目标切片对应的所述片内控制器接收所述片间控制器发送的所述资源服务请求以及所述无线网络资源信息，并根据所述无线网络资源信息为所述终端的资源服务请求分配当前切片内的无线网络资源。
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公开(公告)号：CN110673599A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910936182.6
申请日：2019-09-29
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本公开实施例公开了一种基于传感器网络的自动驾驶车辆环境感知系统，包括：多个传感器、云平台、通信设备、存储器和控制器；所述多个传感器配置在目标车辆以及其他车辆上；所述云平台用于获取所述目标车辆所处环境中的所述其他车辆，并根据所述局部环境信息形成目标车辆所处环境的全局信息；所述存储器存储有所述局部环境信息的历史统计信息；所述控制器比较所述局部环境信息与所述历史统计信息后，生成所述局部环境信息的决策可信度，结合所述全局信息以及所述局部环境信息的决策可信度形成驾驶决策。该技术方案综合考虑局部环境信息作出的驾驶决策的决策可信度与全局信息，能够制定更加有效的驾驶决策，提升了自动驾驶车辆的安全性。
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