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公开(公告)号：CN119887845A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510053075.4
申请日：2025-01-14
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种融合双目数据的扰动卫星靶标跟踪定位方法，包括：基于相机采集到的扰动子星靶标的角点信息和ID信息等初始化靶标跟踪器；采用一组KCF滤波器构建本文扰动子星的靶标跟踪器，主要包含四个角点跟踪器和一个中心跟踪器；基于该跟踪器实时在图像帧中跟踪图像计算目标响应度，在最高响应处更新当前跟踪器位置及金字塔等级；基于子星靶标跟踪情况构建靶标可信任度，来表征靶标的跟踪稳定性；最后基于靶标可信任度选择使用双目位置解算方法或者基于靶标的位姿解算方法，完成双目定位和单目靶标解算的融合，实现针对扰动子星靶标的视觉定位。根据本发明实施例提供的技术方案，可为融合双目数据的扰动子星靶标跟踪定位提供参考。
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公开(公告)号：CN105162548B
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201510431538.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种认知无线网络中的编码、译码方法及装置。该方法包括：发送端将信源数据划分为多个长度为n的数据块，n为大于0的整数。发送端使用m×n测量矩阵对每个长度为n的数据块进行压缩编码，得到长度为m的数据帧，m为大于0的整数。发送端以广播形式发送数据帧。本发明提供一种认知无线网络中的编码、译码方法及装置，可降低发送端的复杂度，并提高认知无线网络中信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN105471529B
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201511021220.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种频谱信号感知方法及装置，所述方法包括：根据第k‑1次迭代得到的重建频谱信号中的第i个元素与所述的支撑集中各元素的最小距离，确定频谱信号向量第i个元素对应的加权项v(pi)；根据确定第k次迭代中频谱信号向量的非零元素的位置imk；ai表示已知测量矩阵的第i列，rk‑1表示残差，将所述已知测量矩阵的第imk列加入第k‑1次迭代中得到的测量矩阵重建原子集合中，形成第k次迭代更新后的测量矩阵重建原子集合；根据的最小值确定第k次迭代的重建频谱信号其中，Y表示待重建频谱信号的测量值，表示所述第k次迭代更新后的测量矩阵重建原子集合。本发明提供的频谱信号感知方法及装置，便于应用，并且能够提高信号重构的性能。
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公开(公告)号：CN117928551A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410079640.X
申请日：2024-01-19
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明实施例提供了一种轮履腿机器人自主路径规划方法，实现了轮履腿机器人未知环境中的自主路径规划和探索，包括：依据轮履腿机器人传感器探测范围、运动能力、运动状态和探索覆盖范围，在全局探索地图内划分可通行区并构建路径评价指标；依据轮履腿机器人的路径评价指标，在局部探索地图内确定采样点，计算路径的代价和探索增益，筛选出连通的采样点；依据局部探索地图内生成的采样点，计算得到局部探索目标点和局部探索地图内的平滑路径；依据全局探索地图路径评价指标，在全局探索地图范围内确定采样点，生成覆盖全局探索地图的探索路径。根据本发明实施例提供的技术方案，可实现轮履腿机器人在未知环境中的自主路径规划和探索。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105072688B
公开(公告)日：2018-10-30
申请号：CN201510487873.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种多中继认知无线网络的信息传输方法及装置。该方法包括：中继节点根据自身能否正确译码主信息和/或从信息获知所属的中继节点类别，根据自身所属的中继节点类别判断从用户的通信是否会影响中继节点对主信息的译码，并以预设的发送方式向从用户发送包含判断结果的反馈信息，不同类别的中继节点的发送方式不同，以使从用户接收到所有中继节点发送的反馈信息后，在确定所有反馈信息都为从用户的通信不会影响中继节点对主信息的译码且存在可以正确译出从信息的中继节点时向所有的中继节点发送从信息。最后中继节点根据主用户接收端能否正确译码主信息对接收到的主信息和从信息的进行功率分配并发送。从而达到最优的系统性能。
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公开(公告)号：CN105072688A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510487873.4
申请日：2015-08-10
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04W72/0406 , H04W52/265 , H04W72/0473 , H04W72/0486
Abstract: 本发明提供一种多中继认知无线网络的信息传输方法及装置。该方法包括：中继节点根据自身能否正确译码主信息和/或从信息获知所属的中继节点类别，根据自身所属的中继节点类别判断从用户的通信是否会影响中继节点对主信息的译码，并以预设的发送方式向从用户发送包含判断结果的反馈信息，不同类别的中继节点的发送方式不同，以使从用户接收到所有中继节点发送的反馈信息后，在确定所有反馈信息都为从用户的通信不会影响中继节点对主信息的译码且存在可以正确译出从信息的中继节点时向所有的中继节点发送从信息。最后中继节点根据主用户接收端能否正确译码主信息对接收到的主信息和从信息的进行功率分配并发送。从而达到最优的系统性能。
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公开(公告)号：CN105162548A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510431538.2
申请日：2015-07-21
Applicant: 北京邮电大学
CPC classification number: H04L1/0042 , H04L27/0006
Abstract: 本发明提供一种认知无线网络中的编码、译码方法及装置。该方法包括：发送端将信源数据划分为多个长度为n的数据块，n为大于0的整数。发送端使用m×n测量矩阵对每个长度为n的数据块进行压缩编码，得到长度为m的数据帧，m为大于0的整数。发送端以广播形式发送数据帧。本发明提供一种认知无线网络中的编码、译码方法及装置，可降低发送端的复杂度，并提高认知无线网络中信息传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN115205108A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210544518.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种基于深度学习的视频超分辨率重建方法及装置，包括：获取低分辨率视频帧；根据所述低分辨率视频帧，查询预设的第一特征表，得到多个第一特征图；根据多个第一特征图，查询预设的第二特征表，得到多个第二特征图；对多个第二特征图进行均值处理，得到超分辨率视频帧。本实施例的方法能够在端侧设备上实现快速高效的超分辨率视频帧重建，且重建效果良好。
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公开(公告)号：CN105471529A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201511021220.3
申请日：2015-12-30
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/382
Abstract: 本发明提供一种频谱信号感知方法及装置，所述方法包括：根据第k-1次迭代得到的重建频谱信号中的第i个元素与所述的支撑集中各元素的最小距离，确定频谱信号向量第i个元素对应的加权项v(pi)；根据确定第k次迭代中频谱信号向量的非零元素的位置imk；ai表示已知测量矩阵的第i列，rk-1表示残差，将所述已知测量矩阵的第imk列加入第k-1次迭代中得到的测量矩阵重建原子集合中，形成第k次迭代更新后的测量矩阵重建原子集合；根据的最小值确定第k次迭代的重建频谱信号其中，Y表示待重建频谱信号的测量值，表示所述第k次迭代更新后的测量矩阵重建原子集合。本发明提供的频谱信号感知方法及装置，便于应用，并且能够提高信号重构的性能。
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