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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113176562A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113034586A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN101267665B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200710130263.4
申请日：2007-07-17
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络间基本切换的方法，TDCDMA与另一网络A的双模双待机终端建立TDCDMA网呼叫，RNC判断该终端需要切换到网络A，发消息通知TDMSC切换且标识其为到网络A的切换；TDMSC向HLR查询得到终端在网络A的漫游号码；TDMSC使用网络A的漫游号码为被叫号码，发起到网络A的呼叫，并标识其为到网络A切换所发起的呼叫；终端识别该呼叫为到网络A切换所发起的呼叫，和网络A间呼叫建立后，将内部信道从TDCDMA呼叫切换到网络A呼叫上；网络A向所述TDMSC返回呼叫应答，该TDMSC接续网络A呼叫部分和所述终端原来所在呼叫的对端，终端在网络A继续当前呼叫。本发明使得终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可以切换到其它网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN1534968A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN03113123.9
申请日：2003-03-31
申请人： 中兴通讯股份有限公司
发明人： 张慧
摘要： 本发明涉及一种拨打一个号码同时呼叫多部不同电话的方法，包括以下步骤：设定相互捆绑的至少两个号码；当其中的一个号码被呼叫时，呼叫被接续到被叫号码所在的交换机，交换机通过查找得到与之捆绑的电话号码后，同时对所有相互捆绑的电话(包括被叫号码)进行呼叫；交换机对所有呼叫同时进行监控，当其中的一个呼叫接通时，则释放所有其他呼叫。实施本发明的方法，一个号码被呼叫，设定的两部或多部电话被震铃，能方便用户通讯，减少因某电话信号不好或线路故障等原因不能被联络的情况。
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公开(公告)号：CN103107958B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201110357414.6
申请日：2011-11-11
申请人： 中兴通讯股份有限公司
发明人： 张慧
IPC分类号： H04L12/911 , H04L12/26
CPC分类号： H04W24/08
摘要： 本发明公开了一种获取用户感知(QoE)的方法，该方法包括：在业务进行过程中，终端根据网络侧下发的QoE测量及上报策略，周期性测量自身的QoE数据，并上报给网络侧。本发明同时公开了一种获取QoE的系统，采用本发明的方法及系统，在业务进行过程中，网络侧能及时、准确地获取终端的QoE数据，且获取的QoE数据更接近用户的真实感受。而且，本发明提供的方案操作简单、易于实现，处在网络中的终端均可实现，并将QoE作为进行策略控制的依据，如此，能使网络侧获取的QoE数据更加全面、更有分析价值。
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公开(公告)号：CN101232648B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810101114.X
申请日：2008-02-28
申请人： 中兴通讯股份有限公司
IPC分类号： H04W84/02
摘要： 本发明提供一种快速卸载终端的方法及装置，属于移动通讯领域，所述方法包括：待卸载移动交换机在收到卸载用户终端的命令后，通过无线接入节点寻呼在待卸载移动交换机下注册的用户终端；检测用户终端是否返回寻呼应答，若是，待卸载移动交换机发送包括空网络资源标识的临时用户识别码TMSI重分配命令到用户终端，并通知用户终端当前的位置为非广播位置区；临时用户识别码TMSI重分配完成后，待卸载移动交换机发送释放消息到无线接入节点，通过该无线接入点释放与用户终端的当前信令连接，从而有效地减少移动交换机的卸载时间，加快维护进度，保护了网络的服务质量。
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公开(公告)号：CN101267652B
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200710005682.5
申请日：2007-03-13
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络后续切换取消的方法，双模双待机终端建立TDCDMA网呼叫，并从TDMSC A切换到TDMSC B，TDMSC B下RNC判断该终端需切换到网络A，发消息通知TDMSC B切换，TDMSC B再发消息通知TDMSC A切换，均标识该切换为到GSM网络的切换；TDMSC A向HLR查询得到终端在网络A的漫游号码，使用该号码为被叫号码发起到网络A的呼叫并标识为到网络A切换所发起呼叫；处理呼叫过程中，如RNC发现TDCDMA网络信号恢复，经TDMSC B通知TDMSCA取消切换；TDMSC A释放到网络A的呼叫，向RNC返回切换取消应答，终端继续在TDCDMA网络下呼叫。本发明使得终端在TDCDMA网络切换后信号衰减的情况下，可以切换到其它网络继续当前的呼叫。
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公开(公告)号：CN100531443C
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200710080325.5
申请日：2007-03-02
申请人： 中兴通讯股份有限公司
摘要： 一种终端从TDCDMA到GSM间基本切换的取消方法，将TDCDMA与GSM双模终端的GSM网号码保存到TDMSC；终端在建立TDCDMA网呼叫后，RNC判断该终端需要切换到GSM网络，则通知TDMSC需切换到GSM网络；TDMSC使用终端的GSM号码为被叫号码，发起到GSM网的呼叫，并标识为到GSM网切换所发起的呼叫；GSM网络处理所述呼叫的过程中，如所述RNC发现TDCDMA网络的信号恢复需取消切换，则通知所述TDMSC取消切换；所述TDMSC释放到GSM的呼叫，向RNC返回切换取消应答，终端继续在TDCDMA网络下呼叫。本发明使得TDCDMA与GSM双模双待机终端从TDCDMA网络切换到GSM网络的过程中，可以取消切换。
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