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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113034586A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
Applicant: 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN101267665B
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN200710130263.4
申请日：2007-07-17
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Abstract: 一种HLR融合方式下TDCDMA到其它网络间基本切换的方法，TDCDMA与另一网络A的双模双待机终端建立TDCDMA网呼叫，RNC判断该终端需要切换到网络A，发消息通知TDMSC切换且标识其为到网络A的切换；TDMSC向HLR查询得到终端在网络A的漫游号码；TDMSC使用网络A的漫游号码为被叫号码，发起到网络A的呼叫，并标识其为到网络A切换所发起的呼叫；终端识别该呼叫为到网络A切换所发起的呼叫，和网络A间呼叫建立后，将内部信道从TDCDMA呼叫切换到网络A呼叫上；网络A向所述TDMSC返回呼叫应答，该TDMSC接续网络A呼叫部分和所述终端原来所在呼叫的对端，终端在网络A继续当前呼叫。本发明使得终端在TDCDMA网络信号衰减的情况下，可以切换到其它网络继续当前的呼叫。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1534968A
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN03113123.9
申请日：2003-03-31
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Inventor： 张慧
Abstract: 本发明涉及一种拨打一个号码同时呼叫多部不同电话的方法，包括以下步骤：设定相互捆绑的至少两个号码；当其中的一个号码被呼叫时，呼叫被接续到被叫号码所在的交换机，交换机通过查找得到与之捆绑的电话号码后，同时对所有相互捆绑的电话(包括被叫号码)进行呼叫；交换机对所有呼叫同时进行监控，当其中的一个呼叫接通时，则释放所有其他呼叫。实施本发明的方法，一个号码被呼叫，设定的两部或多部电话被震铃，能方便用户通讯，减少因某电话信号不好或线路故障等原因不能被联络的情况。
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公开(公告)号：CN119229227A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202310795129.5
申请日：2023-06-30
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本申请公开了一种目标识别模型优化方法、设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：获取第一训练样本集，其中，第一训练样本集包括多张样本图像和第一标签信息，第一标签信息反映对应的样本图像中是否存在任意目标物以及反映对应的样本图像中是否存在各种预设类型的目标物；采用第一训练样本集对目标识别模型进行训练，其中，目标识别模型包括特征提取骨干网络和检测头，特征提取骨干网络包括依次连接的第一卷积层、残差层和第二卷积层，第一卷积层用于接收第一预设尺寸的图像，第二卷积层用于输出第二预设尺寸的特征图到检测头。本申请保证交通目标识别场景中低算力的设备目标识别的准确度的同时，提高低算力的设备目标识别的识别效率。
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公开(公告)号：CN119180744A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202310743364.8
申请日：2023-06-21
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: G06T3/04 , G06T7/11 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本申请公开了一种多视角图像数据的生成方法、装置、终端设备以及存储介质，属于图像处理技术领域。该多视角图像数据的生成方法包括：获取初始视角图像数据；通过对抗式生成网络模型对初始视角图像数据进行多风格处理，得到与初始视角图像数据对应的多视角图像数据。采用本申请技术方案能够实现令训练的数据集的获取难度降低的技术效果，进而训练得到效果更好的深度神经网络模型。
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公开(公告)号：CN103107958B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201110357414.6
申请日：2011-11-11
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
Inventor： 张慧
IPC: H04L12/911 , H04L12/26
CPC classification number: H04W24/08
Abstract: 本发明公开了一种获取用户感知(QoE)的方法，该方法包括：在业务进行过程中，终端根据网络侧下发的QoE测量及上报策略，周期性测量自身的QoE数据，并上报给网络侧。本发明同时公开了一种获取QoE的系统，采用本发明的方法及系统，在业务进行过程中，网络侧能及时、准确地获取终端的QoE数据，且获取的QoE数据更接近用户的真实感受。而且，本发明提供的方案操作简单、易于实现，处在网络中的终端均可实现，并将QoE作为进行策略控制的依据，如此，能使网络侧获取的QoE数据更加全面、更有分析价值。
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公开(公告)号：CN101232648B
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN200810101114.X
申请日：2008-02-28
Applicant: 中兴通讯股份有限公司
IPC: H04W84/02
Abstract: 本发明提供一种快速卸载终端的方法及装置，属于移动通讯领域，所述方法包括：待卸载移动交换机在收到卸载用户终端的命令后，通过无线接入节点寻呼在待卸载移动交换机下注册的用户终端；检测用户终端是否返回寻呼应答，若是，待卸载移动交换机发送包括空网络资源标识的临时用户识别码TMSI重分配命令到用户终端，并通知用户终端当前的位置为非广播位置区；临时用户识别码TMSI重分配完成后，待卸载移动交换机发送释放消息到无线接入节点，通过该无线接入点释放与用户终端的当前信令连接，从而有效地减少移动交换机的卸载时间，加快维护进度，保护了网络的服务质量。
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