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公开(公告)号：CN113034586B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN113034586A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110461939.8
申请日：2021-04-27
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能驾驶技术领域，公开了一种道路倾角检测方法和检测系统，所述道路倾角检测方法，包括：根据摄像头采集到的目标道路的视觉数据在目标道路的图像信息上确定至少三个目标点；将毫米波雷达采集到的目标道路的雷达数据与视觉数据进行时空对齐，获取目标道路的对齐雷达数据；根据目标道路的对齐雷达数据分别获取至少三个目标点的对应的实体点的空间位置坐标；根据分别与至少三个目标点对应的实体点的空间位置坐标获取目标道路的道路倾角。本发明实现了一种通过道路侧设备检测道路倾角的方案，避免了需要通过设置有专用的坡度角测量装置的车辆才能获取到道路倾角的问题，提高了道路倾角检测的便捷性和实用性。
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公开(公告)号：CN113176562B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202110506679.1
申请日：2021-05-10
申请人： 北京邮电大学 , 中兴通讯股份有限公司
摘要： 本公开实施例公开了一种多目标跟踪方法、装置、电子设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括：步骤1：利用逻辑法对多个目标点进行航迹起始判断，若满足第一条件，且在预设时间内能够形成候选航迹，则执行步骤3；否则执行步骤2；步骤2：重新进行航迹起始判断，若满足第二条件，则进行航迹起始形成候选航迹；步骤3：将所述候选航迹，目标点的量测数据进行数据关联，并利用卡尔曼滤波器进行跟踪滤波。该技术方案利用逻辑法综合第一条件、第二条件进行航迹起始判断，进而对检测到的目标点的量测值进行数据关联、延伸已有的航迹，最后进行卡尔曼滤波，缩小了毫米波雷达目标跟踪造成的误差，能够起到更好的跟踪效果。
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公开(公告)号：CN115333961B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202210772369.9
申请日：2022-06-30
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04L41/16 , H04L41/147 , H04L43/0852 , H04W24/04 , G06N3/08 , G06N3/044
摘要： 本申请提供一种基于深度强化学习的无线通信网络管控方法及相关设备，该方法可以应用于包括智能化网元的无线通信网络管控，其中，该智能化网元可以包括状态‑动作‑奖励的强化学习架构，该方法能够根据不同控制器中的不同经验数据集将状态采集器获取的状态数据转化为增强状态数据，实现了延迟马尔可夫过程到标准马尔可夫过程的转化，避免了通信网络中状态和动作的时延对多个控制器中数据优化过程的影响，提高了控制器的优化效率。
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公开(公告)号：CN116634371A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310278447.4
申请日：2023-03-21
申请人： 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种基于到达角‑飞行时间联合的室内多人轨迹追踪方法，属于无线信号处理技术领域。针对目前WiFi信号的室内轨迹追踪精度较差的问题，通过从WiFi设备中提取信道状态信息，并从幅度与相位上对原始信道状态信息进行去噪处理；从去噪后的信道状态信息中提取每条多径信号的信号飞行时间，结合多信号分类算法估计出动态反射路径的到达角；构建平面坐标系；通过到达角解析追踪目标的平面坐标。本发明建立多人追踪模型，使用新颖的信号分类算法，相比于传统方法只能求解数量少于接受天线数量的路径信息，可以求解多条目标路径信息，极大的提高了基于WiFi信号进行轨迹追踪技术的实用性及模型的泛化能力。
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公开(公告)号：CN116634364A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310638466.3
申请日：2023-05-31
申请人： 北京邮电大学
摘要： 本申请提供一种定位方法、装置、电子设备及存储介质包括：响应于确定终端设备的当前位置为室内位置确定终端设备是否发生移动；响应于确定终端设备发生移动获取终端设备的信号强度，根据信号强度通过指纹定位方法进行计算确定终端设备的定位信息；获取历史位置信息库和航迹信息库，根据历史位置信息和航迹信息，确定终端设备当前时刻的预测位置坐标；对定位信息和预测位置坐标进行融合，确定当前位置坐标；根据当前位置坐标更新终端设备的位置信息。本申请通过测量得到的定位信息对预测位置坐标进行融合，以实现对预测位置坐标的修正，确定精准的位置坐标作为当前的位置坐标，提升了定位精度降低了成本。
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公开(公告)号：CN116634355A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310560953.2
申请日：2023-05-17
摘要： 本申请提供一种移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括响应于接收到所述移动终端的入网请求，获取无线接入点设备的分布图和当前所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第一信号；基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域；响应于检测到至少一个第一信号发生改变，重新获取所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第二信号；基于至少一个第二信号，对所述目标区域进行第二区域划分，以确定所述移动终端所处的目标位置，解决了现有技术中利用具有相同服务集标识的无线接入点设备对移动终端定位的精确度低的技术问题，达到准确对移动终端进行定位的目的。
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公开(公告)号：CN116545504A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310565175.6
申请日：2023-05-18
申请人： 北京邮电大学
IPC分类号： H04B7/185 , H04B17/336 , H04B17/391 , H04B15/00
摘要： 本公开提供一种基于反射面的卫星通信方法、系统及电子设备。所述方法包括：目标终端获取自身的目标接收功率，并将目标接收功率与预设的理想接收功率进行比对判断，得到判断结果并发送至反射面；受扰终端将有效接收功率和干扰信号功率发送至反射面；响应于反射面接收到的判断结果为目标接收功率大于等于理想接收功率，确定受扰终端的第一信干噪比，基于第一信干噪比构建干扰规避模型，对干扰规避模型进行求解得到反射面的第一位置调整数据对反射面进行控制；响应于反射面接收到的判断结果为目标接收功率小于理想接收功率，基于目标接收功率构建信号增强模型，对信号增强模型进行求解得到反射面的第二位置调整数据对反射面进行控制。
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公开(公告)号：CN116321425A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310282827.5
申请日：2023-03-21
申请人： 行道科技(阳泉)有限公司 , 北京邮电大学
摘要： 本发明公开了一种室内多目标人体轨迹追踪方法与装置，属于计算机技术领域。针对目前在室内多人追踪设备复杂，技术难度高的问题问题，本发明首先获取用于估计目标位置的信道状态信息；然后构建基于WiFi信号的多维参数联合估计模型，获取各个时间各个目标所处位置；最后利用粒子滤波器和最近邻滤波将估计参数与追踪区域内的目标相关联并计算出概率密度函数，从而重建轨迹。证明在7×7的室内环境下，两个人的轨迹追踪中值误差在0.53m，三个人的轨迹追踪中值误差在1.23m，多目标追踪的准确度和稳定性较好。
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