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实用新型
机器人集成控制器有权

公开(公告)号：CN217506398U

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202221561043.3

申请日：2022-06-21

申请人： 北京钢铁侠科技有限公司

发明人： 潘承明 , 张锐 , 高建峰 , 程竟然

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本实用新型公开了一种机器人集成控制器。其中，该控制器包括：控制板，处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini‑PCIE接口、主机M2接口，电源接口。本实用新型解决了相关技术中的机器人集成控制器存在的控制器过大、集成度不高的技术问题。