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公开(公告)号：CN115208521B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211002461.3
申请日：2022-08-22
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
IPC分类号： H04L1/1867 , H04L1/1829 , H04L1/1806 , H04L1/1607 , H04L67/14
摘要： 本发明公开了一种会话层客户端与服务端通讯保障及工作流管控方法，属于通讯领域。本方法在客户端有3个部分，分别为发送请求数据包部分、接收反馈数据包（并发送第一确认数据包）部分和接收第二确认数据包（并发送完成数据包）部分，在服务端有3个部分，分别为接收请求数据包（并发送反馈数据包）部分、接收第一确认数据包（并发送第二确认数据包）部分和接收完成数据包部分，客户端的3个部分和服务端的3个部分依次相间执行形成一个完整的通讯周期。本方法在恶劣网络环境及复杂业务逻辑条件下将确实发挥保障通讯及管控工作流的作用。即使因物理层断链导致通讯中断，只要网络层能够恢复，本方法就能保证客户端与服务端通讯继续直至完成。
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公开(公告)号：CN117311933A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311228357.0
申请日：2023-09-21
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一个多智能体协同中抢占式任务调度及监控方法，属于多智能体协调控制领域。任务调度和监控模块的接收任务子模块负责将任务添加于任务链表中并排序，管理事件循环负责从任务链表中移除已完成的任务和确定当前应执行的任务，进度服务端负责处理来自任务执行模块的进度客户端的请求。任务执行模块的进度客户端包含任务更新子模块和状态报告子模块，两者交替向任务调度和监控模块的进度服务端发送任务更新和状态报告请求。本发明提供的多智能体协同中抢占式任务调度及监控方法能避免抢占和任务快速变动的情况下的潜在问题，设计的任务执行模块能动主动向任务调度和监控模块查询当前应执行的任务，避免正在执行原子操作时的不当取消。
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公开(公告)号：CN118075550A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410170979.0
申请日：2024-02-06
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
IPC分类号： H04N21/44 , H04N21/4402 , H04N21/442 , H04N21/488 , H04L65/70
摘要： 本发明公开了一种视频处理方法、装置、存储介质及电子设备。涉及视频处理领域，该方法包括：获取视频数据，以及视频数据对应的视频处理参数，其中，视频处理参数至少包括视频处理类型，视频处理类型为以下任意之一：对象检测、字幕处理、视频合成；基于视频处理参数，以及视频处理模块类，得到视频数据对应的视频处理模块对象实例，其中，视频处理模块类用于指示处理视频所需的方法和属性；调用视频处理模块对象实例，对视频数据进行处理，得到视频处理结果。本发明解决了相关技术中的视频处理方法在进行多条视频同时处理时，需要开启多个终端运行多条命令来处理，或者以后台形式运行多条指令来处理，存在的系统资源占用大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113986150A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111615581.6
申请日：2021-12-28
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
IPC分类号： G06F3/06
摘要： 本发明公开了一种双缓冲区交替读取及多缓冲区循环暂存方法，设定两个读取缓冲区和构成循环链表的三个暂存缓冲区。本方法利用两个读取缓冲区应对帧头不在缓冲区起始位置的情况，甚至帧头跨缓冲区的情况，避免现有技术中单读取缓冲区刷新带来的实时性降低及性能损失等问题。设置三个暂存缓冲区，若当前的暂存缓冲区的结果帧损坏，可以通过之前的两个暂存缓冲区的数据进行线性估计，得到新的结果帧替换掉损坏的结果帧，避免了结果帧损坏带来的后续问题。同时，只有在当前暂存缓冲区的结果帧数据校验无误后，再令当前节点指针指向当前暂存缓冲区，使得其它线程能够通过指针来使用此结构帧，解决了单一暂存缓冲区情况下多线程读写操作的竞态问题。
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公开(公告)号：CN115208521A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202211002461.3
申请日：2022-08-22
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种会话层客户端与服务端通讯保障及工作流管控方法，属于通讯领域。本方法在客户端有3个部分，分别为发送请求数据包部分、接收反馈数据包（并发送第一确认数据包）部分和接收第二确认数据包（并发送完成数据包）部分，在服务端有3个部分，分别为接收请求数据包（并发送反馈数据包）部分、接收第一确认数据包（并发送第二确认数据包）部分和接收完成数据包部分，客户端的3个部分和服务端的3个部分依次相间执行形成一个完整的通讯周期。本方法在恶劣网络环境及复杂业务逻辑条件下将确实发挥保障通讯及管控工作流的作用。即使因物理层断链导致通讯中断，只要网络层能够恢复，本方法就能保证客户端与服务端通讯继续直至完成。
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公开(公告)号：CN217506398U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221561043.3
申请日：2022-06-21
申请人： 北京钢铁侠科技有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本实用新型公开了一种机器人集成控制器。其中，该控制器包括：控制板，处理器、惯性测量单元IMU芯片、多组微型高速串行计算机扩展总线标准mini‑PCIE接口、主机M2接口，电源接口。本实用新型解决了相关技术中的机器人集成控制器存在的控制器过大、集成度不高的技术问题。
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