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公开(公告)号：CN117900779A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311710922.7
申请日：2023-12-13
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于车磨复合的大重合度内啮合齿轮加工方法，该方法包括：S1：根据大重合度内啮合齿轮的啮合线建立内齿圈齿廓方程；S2：根据大重合度内啮合齿轮的内齿圈齿廓得到车齿刀前刀刃切削齿廓；S3：对车齿刀后刀面添加磨粒形成车磨复合刀具；S4：建立车磨复合刀具模型，验证车磨复合刀具的正确性；S5：进行实际车磨复合加工，加工出大重合度内啮合齿圈齿形。本发明齿轮的啮合线设计为近抛物线，这样的啮合线可以使得同时参与啮合的轮齿对数增加，增加齿轮的承载能力和使用寿命；车磨复合刀具在刀具后增加了打磨颗粒，直接得到精加工后的齿轮齿廓，省去磨削工序，提高加工质量的同时提高加工效率。
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公开(公告)号：CN117655424A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311626069.0
申请日：2023-11-30
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司
IPC: B23F5/02
Abstract: 本发明提供一种基于机床参数补偿的面齿轮磨削加工方法，其包括以下步骤：S1、采集面齿轮的初始误差值；S2、提取面齿轮磨削加工误差规律并构建基于面齿轮磨削机床的机床参数调整求解模型；S3、对机床进行补偿；S4、利用补偿后机床进行面齿轮磨削加工，实现面齿轮磨削精密加工。本方法基于七轴五联动面齿轮碟形砂轮磨齿机，对面齿轮磨削加工机床各轴运动误差影响规律分析，调整机床参数，再进行面齿轮磨削加工，提高面齿轮加工精度，该方法可推广应用到其他面齿轮加工机床，通过机床运动加工误差规律提取，优化机床对应的参数，提高加工精度。
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公开(公告)号：CN119103124A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411381829.0
申请日：2024-09-30
Applicant: 北京长城航空测控技术研究所有限公司 , 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学
Abstract: 本发明提供一种用于飞机抽取油液过程中的齿轮泵噪声测试方法及装置，测试方法包括将多个传声单元围绕待测的齿轮泵安装在隔音箱四周的内部；按照预设参数对待测的齿轮泵进行初始跑合，启动数据采集系统中的传声单元采集待测的齿轮泵的噪声时域信号；利用负熵极大化法将测得的时域信号分离得到各独立分量；将得到的独立分量转换为频域信号；将获得的频域信号与待测的齿轮泵的噪声信号理论特征频率进行对比，得到待测的齿轮泵噪音分离后各自频率值对应的声压图。测试装置包括隔音箱、油路、传声单元和固定支座。本发明通过采集和分析齿轮泵在运行过程中的声音信号，有效地识别噪声，从而提高识别齿轮泵在飞机抽取油液过程中噪声源的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN117890097A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311720964.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司
IPC: G01M13/021
Abstract: 本发明提供一种面齿轮与直齿轮复合疲劳试验装置，其包括转台组件、面齿轮组件、直齿轮组件和面齿直齿轮组件，面齿轮组件和直齿轮组件分别设置在转台组件的两侧位置，面齿直齿轮组件设置在转台组件与面齿轮组件之间，本发明通过各组件相互配合，可以分别测试两种不同类型齿轮的疲劳极限，直观的测试和比较面齿轮和直齿轮传动的工作性能，通过大面齿轮和大直齿轮集成式设计，实现一次安装即可完成面齿轮组和直齿轮组两套传动系统的工况负载试验，避免因为安装误差导致的对比实验数据不精准，提供采用磁粉制动器提供负载转矩和采用直齿电机或面齿电机作为负载转矩两种测试方法，测试方法更具多样性，测试结果能用于齿轮的疲劳破坏的定量分析。
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公开(公告)号：CN117798821A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311700705.X
申请日：2023-12-12
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 北京航空航天大学 , 北京长城航空测控技术研究所有限公司
IPC: B24B53/017
Abstract: 本发明提供一种面齿轮加工用砂轮型面修整加工方法及控制系统，方法包括以下步骤：S1、基于面齿轮产形原理和金刚滚轮修整原理的砂轮修整轨迹规划：S2、修整刀位点计算：通过等误差方法和金刚滚轮轨迹方程，计算得到精度一致的修整刀位点。刀位点可根据设定的修整精度控制精度，从而改变砂轮精度。S3、砂轮修整加工。发明提供了一种面齿轮加工用砂轮型面修整加工方法，根据面齿轮、圆柱齿轮与碟形砂轮三者同时啮合的基本原理，推导面齿轮磨削砂轮型面方程，建立了面齿轮精密磨削砂轮修整路径规划方法，再采用等误差方法，得到随设定精度变化的刀位点，该方法可提高砂轮型面精度，进而提高面齿轮加工精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111929511A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010425826.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于转台结构设计技术领域，公开了一种高精度微型三轴转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动，由三轴轴系和限位机构组成。三轴轴系由滚动轴系、方位轴系与俯仰轴系组成。滚动轴为手动轴，方位轴与俯仰轴为电动轴。微型台面、天线、俯仰撞块和俯仰开关感应块共同为俯仰轴系的转动部分，俯仰框架、俯仰电机、俯仰蜗杆组件、俯仰蜗轮、俯仰限位机构、微型台面与天线共同为方位轴系的转动部分。方位电机及方位蜗杆组件固定在方位座上，方位座与滚动轴系的主轴座相连。方位轴限位机构安装在主轴座上，俯仰轴限位机构安装在微型台面和电机座上。本发明能够满足高精度、结构紧凑、体积小巧、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN105353774A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410418548.8
申请日：2014-08-22
Applicant: 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司 , 中航高科智能测控有限公司 , 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所
Abstract: 本发明属于转台结构设计技术领域，涉及一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构。本发明提出一种转角范围0～±360°可选式转台限位机构，适用于要求转角范围在±360°内转动的转台或其他旋转设备。该发明由电气限位机构和机械限位机构组成。电气限位机构由两个限位微动开关组成。机械限位由底板，撞轴，拨环，小轴，钢球，撞块等组成。底板安装在台体的基座上；两个限位微动开关，撞轴，拨环，小轴，钢球，安装在底板上；撞块安装在与底板有相对旋转的旋转部件上。转台转动时通过撞块拨动拨环来实现电气限位和机械限位。本发明限位机构结构简单紧凑，生产成本低，可以满足转角范围0～±360°的转台限位需求。
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公开(公告)号：CN113389804A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110427517.9
申请日：2021-04-20
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于机械技术领域，涉及一种偏心滚轮组件支承回转结构及其调节方法。该结构包括：安装架(12)和多个偏心滚轮组件(15)，多个偏心滚轮组件(15)通过偏心轴固定在安装架(12)上并且多个偏心滚轮组件(15)均匀设置在安装架(12)的某个圆周上。本发明通过多个偏心滚轮组件完成回转支承，使得偏心轮组件和安装架可以支承的回转体直径远远大于一体化轴承可以支承的回转体直径，解除了设计时对回转件直径尺寸的限制。
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公开(公告)号：CN111929511B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202010425826.8
申请日：2020-05-19
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明属于转台结构设计技术领域，公开了一种高精度微型三轴转台，适用于实现天线的滚动、方位与俯仰运动，由三轴轴系和限位机构组成。三轴轴系由滚动轴系、方位轴系与俯仰轴系组成。滚动轴为手动轴，方位轴与俯仰轴为电动轴。微型台面、天线、俯仰撞块和俯仰开关感应块共同为俯仰轴系的转动部分，俯仰框架、俯仰电机、俯仰蜗杆组件、俯仰蜗轮、俯仰限位机构、微型台面与天线共同为方位轴系的转动部分。方位电机及方位蜗杆组件固定在方位座上，方位座与滚动轴系的主轴座相连。方位轴限位机构安装在主轴座上，俯仰轴限位机构安装在微型台面和电机座上。本发明能够满足高精度、结构紧凑、体积小巧、适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN111055282A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911365975.3
申请日：2019-12-26
Applicant: 中国航空工业集团公司北京长城航空测控技术研究所 , 中航高科智能测控有限公司 , 北京瑞赛长城航空测控技术有限公司
Abstract: 本发明是一种海洋颠簸环境下零件修造加工的自稳定辅助结构，该自稳定辅助结构包括一个三轴平衡平台(1)和一个五轴机器人(2)，在三轴平衡平台(1)的工作台面(3)上设置三轴陀螺(4)和待加工工件(5)，在五轴机器人(2)机械臂执行末端安装一个六轴传感器(6)和一个视觉传感器(7)，在颠簸环境下，三轴平衡平台依赖安装在其上的陀螺仪测量被加工工件的角速度运动数据，并反馈至控制系统，控制工件的对地位姿水平稳定。五轴机器人依赖自身各关节转角传感器以及安装于执行末端的六轴陀螺仪和视觉传感器测量计算得到的执行末端运动数据，并反馈修正机器人各关节驱动系统，以保证执行末端的对地运动稳定性以及与被加工工件之间的相对运动路径精度满足修造加工的要求，进一步保证零件修造部位的精度和质量。
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