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公开(公告)号:CN112228773A
公开(公告)日:2021-01-15
申请号:CN201910636510.0
申请日:2019-07-15
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 一种深冷试验系统,包括:试验台,根据试验目的安装相应的试验样机;试验介质储罐,通过试验管路与所述试验台连接,所述试验介质储罐、试验台和试验管路共同形成一闭式循环系统,所述试验管路上设置有用于调整流量和压力的控制阀门;以及冷却介质储罐,通过冷却管路与所述试验管路连接,使所述试验管路内的试验介质始终保持在液态且无汽化,所述冷却管路上设置有用于对冷却温度进行监控和调节的冷却控制阀。本发明解决了现有技术的深冷试验系统在深冷条件下试验环境不安全和污染环境的问题。避免了污染环境;提高了试验场所安全;提高了深冷试验介质的利用率。
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公开(公告)号:CN115749318A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211433934.5
申请日:2022-11-16
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 本发明提供了一种用于大型构件转运的高精度引导定位装置,属于相机视觉识别技术及工程安装领域,包括导向装置,监测装置和温度控制机构,其中导向装置包括安装在大型构件上的导向销和设置在外接设备上的导向槽,导向销刚好能和导向槽插接而不会松动;监测装置包括监测装置壳体和安装于监测装置壳体内部的监测装置主体,监测装置安装在大型构件上装有导向销的一面,且监测装置安装在导向销的上方和侧方;温度控制机构包括加热装置和散热装置,加热装置设置于监测装置壳体内和监测装置主体上,散热装置设置于监测装置壳体内。本发明提供的一种用于大型构件转运的高精度引导定位装置,在高低温切换的环境下使大型构件转运工作正常进行。
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公开(公告)号:CN118029811A
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410126524.9
申请日:2024-01-30
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
IPC分类号: E05F15/627
摘要: 本发明提供了一种基于多轴伺服控制的冗余驱动系统,包括:卷扬系统,卷扬系统的钢丝绳吊点固定在门扇上;主控制器,与卷扬系统的主动力系统连接;冗余控制器,与卷扬系统的副动力系统连接;当主动力系统和副动力系统均正常时,主控制器和冗余控制器,控制主动力系统和副动力系统,使门扇开启或者关闭;当主动力系统/副动力系统出现故障时,使用冗余控制器/主控制器,控制副动力系统/主动力系统,使门扇开启或者关闭。本发明通过在卷扬系统上配置主/副动力系统,可以在主/副动力系统发生故障时自动切换为副/主动力系统,这样可以确保大门的连续运行,大大提高了大门的可靠性,减少了因动力系统故障而引发的停工和事故风险。
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公开(公告)号:CN116169922A
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202211609288.3
申请日:2022-12-14
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 本发明提供的一种低温LNG潜液泵电机流量控制方法,包括:根据LEN泵驱动电机的预设速度和LNG储罐出口的预设流量确定潜液泵电机的电子齿轮传动比;根据电子齿轮传动比和LNG储罐出口的流量确定LNG潜液泵电机等效虚拟瞬时速度;根据LNG潜液泵电机等效虚拟瞬时速度和LNG储罐出口的预设流量确定随动误差;根据随动误差构建PID控制模型,并用该模型使当前时刻的LNG储罐出口的流量达到预设值。本发明通过利用潜液泵电机的电子齿轮传动比概念,根据安装在管路上的流量计的反馈计算等效的虚拟瞬时速度,并基于此构建了PID控制模型,利用此模型可以完成管路流量伺服环的闭环控制,实现了LNG管路的流量恒定。
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公开(公告)号:CN115107533A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210730932.6
申请日:2022-06-24
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
IPC分类号: B60L15/38 , B60L15/20 , B60K7/00 , B60K17/356 , B60K17/34
摘要: 本发明提供了一种长行程高度精度定位系统、方法及装置,包括:第一电机模块,设置在车体上,用于驱动车体的左前轮运转;第二电机模块,设置在所述车体上,用于驱动车体的右前轮运转;第三电机模块,设置在所述车体上,用于驱动车体的左后轮运转;第四电机模块,设置在所述车体上,用于驱动车体的右后轮运转;控制系统,分别与所述第一电机模块、所述第二电机模块、所述第三电机模块和所述第四电机模块连接,用于使车体的4个车轮同步工作。本发明通过利用控制系统控制各个电机模块运转,可以使车体的4个车轮同步工作,实现车体的精确定位。
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公开(公告)号:CN113464456A
公开(公告)日:2021-10-01
申请号:CN202110854243.1
申请日:2021-07-28
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 本发明公开了一种深冷潜液泵,包括驱动件、平衡盘、叶轮和输出轴,其中平衡盘的一端通过连接螺栓与驱动件连接;叶轮设置于平衡盘的一侧、且与平衡盘的另一端之间设有间隙;输出轴与驱动件连接,输出轴依次贯穿驱动件、平衡盘和叶轮设置。本发明还提供了一种平衡控制方法,解决目前平衡装置实施难度大和平衡范围小的技术问题,通过控制平衡腔体的体积来达到平衡,即通过机械结构和第一平衡件本身运动,实现动态平衡,产品不用电气控制,结构简单,易于实现且成本更低,保证装置可以稳定高效的运行。本发明作用效果显著,适于广泛推广。
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公开(公告)号:CN108295492A
公开(公告)日:2018-07-20
申请号:CN201710022312.6
申请日:2017-01-12
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
IPC分类号: A63J5/02
摘要: 本发明公开了一种便携式液氮云雾机及其生成雾气的方法,液氮云雾机包括相连的液氮供应装置和雾气生成装置。雾气生成装置包括壳体、散雾口、液氮管路、供水管路、低温喷头、水箱和加热装置。本发明利用液氮杜瓦瓶提供云雾机所需液氮,将包括水箱,加热装置和进水管路的用以提供热水的装置和包括液氮管路、低温喷头和散雾口的用以产生雾气的装置全部设置于壳体之中,提高了云雾机的便携性,可为小型的流动舞台等场所提供云雾特效。
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公开(公告)号:CN205979167U
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201620847459.X
申请日:2016-08-05
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 本实用新型公开一种多储罐的LNG气化站,包括LNG储罐、储罐增压管路以及储罐出液管路,所述储罐增压管路以及储罐出液管路分别与所述LNG储罐相连接,其还包括卸车平压出液管路,所述LNG储罐为一个以上,且一个以上所述LNG储罐共用同一所述卸车平压出液管路,每一所述LNG储罐分别连接一所述储罐增压管路。本实用新型的多储罐的LNG气化站,卸车出液管路和平压管路一体化设计,LNG储罐增压系统各自独立设计,减少了经济投入,且各LNG储罐功能独立、交叉使用、互不干涉。
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公开(公告)号:CN215986887U
公开(公告)日:2022-03-08
申请号:CN202121812968.6
申请日:2021-08-05
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
IPC分类号: G03B21/608
摘要: 本实用新型公开了一种投影幕系统。该种投影幕系统包括:起吊装置、环形支架和投影幕,起吊装置设置于舞台上方;环形支架与所述起吊装置连接;投影幕包括与所述环形支架连接的高压管路与所述高压管路连接的若干高压喷头,所述高压管路沿中心线的两侧对称设有进水口,所述进水口通过高压水泵与水源连接。起吊装置用于吊起和降下投影幕,解决了投影幕表演过于固定,灵活性差的问题,投影幕两侧均设有进水口进行进水,使高压管路中水压稳定,优化了出雾效果,同时,本实用新型结构简单,作用效果显著,适于广泛推广。
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公开(公告)号:CN210331672U
公开(公告)日:2020-04-17
申请号:CN201920676216.8
申请日:2019-05-13
申请人: 北京长征天民高科技有限公司
摘要: 本实用新型公开一种可背负式仿真着火装置,其包括背负框架以及分别连接在所述背负框架上的背带、发光组件和雾化器,所述背负框架包括:雾化腔,所述雾化器设置于所述雾化腔;风道,连通所述雾化腔,包括进风口,且一风扇设置于所述进风口;两个雾道,设置于所述雾化腔的两侧且分别连通所述雾化腔;以及出雾口,连通所述雾道与外界;其中,所述背负框架于竖立放置时,所述风道位于所述雾化腔之上,所述进风口设置于所述风道的顶部。本实用新型的可背负式仿真着火装置背负方便、效果逼真且安全性高。
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