-
公开(公告)号：CN105090698B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510591539.3
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本发明提供了一种360度全景采集机器人装置。该装置主要包括：头部、身体部分和底盘，身体部分向上支撑着所述头部，向下与底盘连接，头部包括云台，云台上设置机械臂，在机械臂上固定安装照相机，云台做平面360度旋转运动，机械臂做立面270度旋转和左右移动运动。本发明利用云台控制器控制机械臂做四周旋转、仰俯和伸缩运动，该云台可平面旋转一周，仰俯角的范围在‑45～225度之间。采集过程中云台每旋转60度暂停一下，进行采集，采集完一整圈后，自动向上90度和向下‑45度或225度(左右两侧)各采集一张“天和地”，保障空间采集的完整性。具有智能化的控制系统，整个机器人的行走、升降、云台的采集，相机的所有设置全部都可以由主控制器来控制。
-
公开(公告)号：CN105108763A
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201510590859.7
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本发明提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统。该系统主要包括：控制服务器，用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，向拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令，控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向、旋转半径信息；拍照机器人，放置于物品的设定距离内，获取控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，根据旋转角度、旋转方向、旋转半径计算出移动路径，运行移动路径达到指定位置，在指定位置对所述物品进行拍照。本发明通过在物品的四周设置控制服务器、拍照机器人、灯光机器人、幕布机器人，可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行三维重建信息采集。艺术品和展台无需旋转，更好地保护艺术品。
-
公开(公告)号：CN105090698A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510591539.3
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本发明提供了一种360度全景采集机器人装置。该装置主要包括：头部、身体部分和底盘，身体部分向上支撑着所述头部，向下与底盘连接，头部包括云台，云台上设置机械臂，在机械臂上固定安装照相机，云台做平面360度旋转运动，机械臂做立面270度旋转和左右移动运动。本发明利用云台控制器控制机械臂做四周旋转、仰俯和伸缩运动，该云台可平面旋转一周，仰俯角的范围在-45～225度之间。采集过程中云台每旋转60度暂停一下，进行采集，采集完一整圈后，自动向上90度和向下-45度或225度(左右两侧)各采集一张“天和地”，保障空间采集的完整性。具有智能化的控制系统，整个机器人的行走、升降、云台的采集，相机的所有设置全部都可以由主控制器来控制。
-
公开(公告)号：CN105108763B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510590859.7
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本发明提供了一种对物品进行三维重建信息采集的系统。该系统主要包括：控制服务器，用于设定拍照机器人的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，向拍照机器人发送环绕物品旋转拍照的控制命令，控制命令中携带所述旋转角度、旋转方向、旋转半径信息；拍照机器人，放置于物品的设定距离内，获取控制服务器发送过来的控制命令中携带的旋转角度、旋转方向、旋转半径信息，根据旋转角度、旋转方向、旋转半径计算出移动路径，运行移动路径达到指定位置，在指定位置对所述物品进行拍照。本发明通过在物品的四周设置控制服务器、拍照机器人、灯光机器人、幕布机器人，可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行三维重建信息采集。艺术品和展台无需旋转，更好地保护艺术品。
-
公开(公告)号：CN205037040U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520719350.3
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种360度全景采集机器人装置。该装置主要包括：头部、身体部分和底盘，身体部分向上支撑着所述头部，向下与底盘连接，头部包括云台，云台上设置机械臂，在机械臂上固定安装照相机，云台做平面360度旋转运动，机械臂做立面270度旋转和左右移动运动。本实用新型利用云台控制器控制机械臂做四周旋转、仰俯和伸缩运动，该云台可平面旋转一周，仰俯角的范围在-45～225度之间。采集过程中云台每旋转60度暂停一下，进行采集，采集完一整圈后，自动向上90度和向下-45度或225度(左右两侧)各采集一张“天和地”，保障空间采集的完整性。具有智能化的控制系统，整个机器人的行走、升降、云台的采集，相机的所有设置全部都可以由主控制器来控制。
-
公开(公告)号：CN205034211U
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201520718792.6
申请日：2015-09-16
申请人： 北京雅昌文化发展有限公司 , 北京雅昌艺术印刷有限公司 , 雅昌文化(集团)有限公司 , 上海雅昌艺术印刷有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种拍照机器人，主要包括：相机，升降杆，仰俯控制器和底盘，所述底盘中设置有车轮，所述仰俯控制器固定安装在所述升降杆的上部，所述仰俯控制器和所述相机相连，调整所述相机的仰俯角度，所述升降杆的下部和所述底盘连接。本实用新型实施例提供的拍照机器人通过设置仰俯控制器，可以分别调整各个位于不同高度的相机的仰俯角度，相机旋转暂停的角度、时间均可随意调整，智能性强，便于采集艺术品上中下三个平面，可以方便、有效地对物品(特别是文物等艺术品)进行全方位的拍照。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.081 秒)
