公开(公告)号：CN118586817B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202411088592.7

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  马银川 ,  安桐 ,  徐闯 ,  朱海亮 ,  李再维 ,  徐礼翔 ,  袁富强

IPC分类号： G05D1/43 ,  G05D1/617 ,  G01C21/34 ,  G06Q10/0835 ,  G06Q10/20 ,  G06F16/2455 ,  G06F16/29

公开(公告)号：CN117130375B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202311400685.4

申请日：2023-10-26

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  徐礼祥 ,  朱海亮 ,  梁洪溧 ,  马海龙 ,  李在维

IPC分类号： G05D1/43

摘要： 本发明涉及半挂车技术领域，提供一种针对多种型号半挂车的场内智能运输控制方法及设备，包括：构建无人驾驶车辆与待牵引半挂车在牵引入库时的运动学模型；根据期望入库路径上的期望半挂车构建待牵引半挂车的第一运动误差模型；根据所述运动学模型将待牵引半挂车的第一运动误差模型转换为第二运动误差模型，在第二运动误差模型中加载有限融合控制器得到无人驾驶车辆受控模型；确定待牵引半挂车质心至连接点距离的兼容受控长度范围，在兼容受控长度范围内采用所述有限融合控制器对无人驾驶车辆受控模型进行控制，确保待牵引半挂车被牵引至靠近仓库大门的预定距离。本发明提高了无人驾驶车辆牵引半挂车进行危险品入库的可靠性。

公开(公告)号：CN117130375A

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202311400685.4

申请日：2023-10-26

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  徐礼祥 ,  朱海亮 ,  梁洪溧 ,  马海龙 ,  李在维

IPC分类号： G05D1/02

摘要： 本发明涉及半挂车技术领域，提供一种针对多种型号半挂车的场内智能运输控制方法及设备，包括：构建无人驾驶车辆与待牵引半挂车在牵引入库时的运动学模型；根据期望入库路径上的期望半挂车构建待牵引半挂车的第一运动误差模型；根据所述运动学模型将待牵引半挂车的第一运动误差模型转换为第二运动误差模型，在第二运动误差模型中加载有限融合控制器得到无人驾驶车辆受控模型；确定待牵引半挂车质心至连接点距离的兼容受控长度范围，在兼容受控长度范围内采用所述有限融合控制器对无人驾驶车辆受控模型进行控制，确保待牵引半挂车被牵引至靠近仓库大门的预定距离。本发明提高了无人驾驶车辆牵引半挂车进行危险品入库的可靠性。

公开(公告)号：CN118586817A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202411088592.7

申请日：2024-08-09

申请人： 北京首钢气体有限公司

发明人： 王林章 ,  赵光明 ,  马银川 ,  安桐 ,  徐闯 ,  朱海亮 ,  李再维 ,  徐礼翔 ,  袁富强

IPC分类号： G06Q10/0835

摘要： 本发明涉及计算机技术领域，公开了一种针对半挂车的运输控制方法，包括：获取待运输货物信息和半挂车运行状态数据，构建车队运行状态数据库；通过匹配待运输货物信息与车队运行状态数据库，得到待运输货物对应的车辆标识，并生成运输单；根据运输单确定多个备选行驶线路，通过已经获批的管制道路通行证的情况，确定行驶线路的线路数据；获取气象实况图，并计算气象异常路段占比；综合线路数据与气象异常路段占比，确定线路评分，选择评分最高的备选行驶线路发送至半挂车终端，实现高效、安全的货物运输调度。此方法充分利用大数据分析，提升物流效率及安全性。由此，提升货物的准时送达率，减少不必要的运输成本。