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公开(公告)号：CN113857726A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN118977145A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411074639.4
申请日：2024-08-07
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B24B1/00 , B24B49/12 , B24B51/00 , B24B7/12 , B24B27/033
摘要： 本申请公开了一种修磨方法及装置，若在初始检测区域检测到目标对象上存在表面缺陷，则基于目标对象的移动速度，确定在目标区域检测到表面缺陷的目标时刻，并在目标时刻，控制目标对象停止运行。获取目标区域的第一真实世界图像，从第一真实世界图像中识别出表面缺陷，并确定表面缺陷在预设修磨平台坐标系的修磨坐标。根据修磨坐标，对表面缺陷进行修磨。本申请可实现带钢生产过程中，表面缺陷的粗定位、表面缺陷的跟踪定位、表面缺陷的精定位，最终实现带钢表面缺陷的精准坐标和高效修磨。
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公开(公告)号：CN112340161A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN113857726B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111200448.4
申请日：2021-10-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B23K37/00
摘要： 本发明公开了一种热轧钢卷内圈自动焊接装置，用于焊接钢卷内圈，该装置包括框架、芯轴、支撑板、电极和伸缩组件。框架可操作地转动设置；芯轴可转动的连接在框架上；支撑板设置于芯轴外；每个支撑板对应设置有多个伸缩组件，每个伸缩组件包括第一连杆、第二连杆、滑块和滑轨，第一连杆一端固定连接在芯轴外侧，第二连杆的两端分别与滑块的第一端以及第一连杆远离芯轴的一端铰接，滑块的第二端滑动连接在滑轨上，滑块远离所述芯轴的一端与对应的支撑板连接，支撑板可操作的远离或靠近芯轴；支撑板上设置有电极。本发明提供的焊接装置可以自动完成校正和焊接，避免了人工校正带来的劳动强度大、作业环境恶劣，杜绝了安全隐患。
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公开(公告)号：CN116161365A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310109395.8
申请日：2023-02-01
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种带钢样板智能转运装置及转运方法，带钢样板智能转运装置包括存储机构、第一搬运机器人、第二搬运机器人和控制器，存储机构设有多个沿竖向间隔设置的存储单元；第一搬运机器人用于将转运车上的带钢样板送入存储单元；第二搬运机器人用于将存储单元的带钢样板送至切样设备，第一搬运机器人和第二搬运机器人位于存储机构的两侧；控制器与第一搬运机器人、第二搬运机器人以及存储单元电连接。本发明提供的带钢样板智能转运装置不需要人工翻找带钢样板堆，自动完成，查找效率高。
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公开(公告)号：CN112340161B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202011140140.0
申请日：2020-10-22
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本发明涉及一种机械人钢卷捆带拆除和回收装置，包括有机械人本体，所述机械人本体一侧安装有拆捆带端部执行器，所述拆捆带端部执行器内不包括有与机械人本体一端固定连接的壳体，且壳体内壁一侧固定连接有直线导轨一，所述直线导轨一与气缸一固定连接。本发明中，将捆带定位在两个夹钳之间的任意位置即可，降低了对端部执行器定位和运动轨迹的严格要求，同时铲起捆带时，捆带两侧同时被铲起，拆捆带端部执行器均匀受力，不会承受过大的扭矩，夹钳端部的燕尾槽设计也可以准确定位被铲起捆带的位置，以适应捆带松紧度的变化，与剪刀一侧的夹钳采用气弹簧，可以实现捆带先夹紧再剪切的动作，这样气缸一次动作即可完成夹紧后，再剪切的过程，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN216246122U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051736.X
申请日：2021-08-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的测量装置，该装置包括：移动组件、第一测量器、第二测量器和测量平台；所述移动组件，设置在所述测量平台一侧，用于将热轧酸洗样板移动至所述测量平台上，或将所述热轧酸洗样板从所述测量平台移走；所述第一测量器，安装在所述移动组件上；所述测量平台，用于放置所述热轧酸洗样板；所述第二测量器，安装在所述测量平台下方，用于与所述第一测量器搭配测量出所述热轧酸洗样板的厚度。本实用新型实现了自动化检测热轧酸洗样板的厚度，减少重复工作，降低人工劳动强度，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN216225535U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122051677.6
申请日：2021-08-27
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本实用新型涉及冶金技术领域，尤其涉及一种热轧酸洗样板的分拣装置，该装置包括：移动装置、检测器和装有热轧酸洗样板的料盒；所述检测器，安装在所述移动装置上；所述移动装置，设置在所述料盒一侧，用于将所述检测器移动至检测位，以及将检测后的所述热轧酸洗样板从所述料盒移动至异样平台或测量平台。因此，该装置对热轧酸洗样板进行批量检测和分拣，具有分拣精准，使用稳定、可靠性高等优点，替代了人工劳动，提高工厂智能化水平，提高热轧酸洗样板的检验效率。
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公开(公告)号：CN215848251U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202121629308.4
申请日：2021-07-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本实用新型属于机械手技术领域，公开了一种样板分拣机械手，包括：机械手本体、分拣控制器、吸盘以及距离传感器组；所述吸盘固定在所述机械手本体上，所述距离传感器组分布固定在所述吸盘上；所述分拣控制器与所述机械手本体、所述吸盘以及所述距离传感器组相连。本实用新型提供的样板分拣机械手能够良好适应样板倾斜状态，提升吸板成功率和效率。
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