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公开(公告)号：CN106395521A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610800097.3
申请日：2016-08-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
CPC分类号： B66B1/30 , B66B1/3492 , H02P5/74
摘要： 本发明公开了一种升降机构的控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该升降机构包括第一变频电机、第二变频电机、连接轴，连接轴的一端固定连接于第一变频电机的输出轴，连接轴的另一端固定连接于第二变频电机的输出轴。该控制方法包括：第一变频电机、第二变频电机同时接收启动命令；在第一变频电机、第二变频电机运行过程中，实时采集第一变频电机的速度数据v1、第二变频电机的速度数据v2；获取|v1-v2|的数值；控制|v1-v2|的数值的取值范围，使得第一变频电机、第二变频电机的离地高度相同。应用该控制装置能够实现该控制方法。其能够使得电机负荷被分散而避免负荷超过额定载荷；并且，也能够使得被加载物首尾同步、平稳地被升降。
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公开(公告)号：CN102615113B
公开(公告)日：2014-01-29
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B21B37/48
摘要： 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN102615113A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210068927.X
申请日：2012-03-15
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B21B37/48
摘要： 一种冷轧处理线的张力控制系统，属于轧钢技术领域。包括可编程控制器PLC和传动系统(5)；可编程控制器包括张力设定值模块(11)，正转矩自动切换模块(12)，张力设定值自适应模块(13)，张力实际值检测模块(21)，张力实际值计算修正模块(22)，张力实际值计算模块(23)，张力实际值选择器(24)，张力调节器(3)，速度合成模块(4)。优点在于，通过在张力控制系统中所增加的张力实际值计算修正模块(12)、正转矩自动切换模块(13)和张力设定值自适应模块(22)有效的抑制了邻近段张力的变化对自身张力的影响。
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公开(公告)号：CN106401239A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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公开(公告)号：CN106401239B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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公开(公告)号：CN106320771A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610798520.0
申请日：2016-08-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库的控制指令分解方法及装置，属于机械控制技术领域。立体车库中受控的设备包括升降机和梭车；该立体车库的控制指令分解方法包括：获取立体车库的控制指令；识别控制指令的属性；根据控制指令的属性，对控制指令进行解析，获取经过解析的控制指令；下发经过解析的控制指令至升降机和/或梭车。该立体车库的控制指令分解装置能够实现该立体车库的控制指令分解方法。该立体车库的控制指令分解方法及装置其能够对立体车库的控制指令进行合理地分解，使得受控的升降机和梭车能够更好地执行动作。
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公开(公告)号：CN201717262U
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN201020215664.7
申请日：2010-06-04
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： H01L25/11 , H01L23/427
摘要： 一种大容量晶闸管功率单元，属于电气设备技术领域。包括支撑钢板、4只碟型弹簧、3个热管散热器、2只晶闸管、4根长绝缘套管、承压板、1个压紧螺栓和4根长高强度螺栓、2块绝缘酚醛板和1个绝缘橡胶板；支撑钢板分为2块，分别为左侧支撑钢板和右侧支撑钢板，左侧支撑钢板的四角有带螺纹的通孔与四条高强度螺栓连接；右侧支撑钢板的四角留有不带螺纹的通孔，中心位置留有带螺纹的通孔连接压紧螺栓。优点在于，与现有普通功率单元相比此功率单元散热效率高、超大容量、适用范围广。
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公开(公告)号：CN304150771S
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201630397620.3
申请日：2016-08-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 1．本外观设计产品的名称：带图形用户界面的充电桩。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于电动车辆充电。
3．本外观设计产品的设计要点：在于设计1主视图中A部分图形用户界面的界面内容和/或设计2主视图中E部分图形用户界面的界面内容。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．指定基本设计：设计1。
6．界面用途：产品的图形用户界面为电动车辆充电过程中的操作界面。
相似图形用户界面（1）中：界面变化状态图1显示的是“系统自检，请稍后”的状态，其中，在主视图中，D部分表示充电卡感应区；界面变化状态图2显示的是在经过界面变化状态图1的“系统自检，请稍后”的状态后进入的待机状态；界面变化状态图3显示的是在经过界面变化状态图1的“系统自检，请稍后”且自检未通过后进入的状态；界面变化状态图4显示的是在经过界面变化状态图2的待机状态后，“电站汽车充电卡”被感应后的用户IC卡信息界面，其中，点击“确认”按键后，进入界面变化状态图6；点击“返回”后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图5显示的是点击界面变化状态图3上的“故障查询”按键后进入的故障显示界面，其中，“第一页”按键、“下一页”按键分别用于翻页；点击“系统重启”按键后，充电桩重新自检，并再次进入界面变化状态图1；界面变化状态图6显示的是点击界面变化状态图4的“确认”按键后进入的充电方式界选择面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图4；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图7显示的是点击界面变化状态图6的“金额模式”按键后进入的金额模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图8显示的是点击界面变化状态图6的“时间模式”按键后进入的时间模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图9显示的是点击界面变化状态图6的“电量模式”按键后进入的电量模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面状态变化图10显示的是充电“请插入充电枪”界面；界面变化状态图11显示的是充电“连接中”界面；界面变化状态图12显示的是“充电中”界面，其中，点击“停止充电”按键后，进入界面变化状态图13；界面变化状态图13显示的是经过界面变化状态图6的金额模式、时间模式、电量模式、充满模式中的任一完成充电后的充电结算界面；界面变化状态图14显示的是在充电过程中发生故障后充电异常结算界面。
相似图形用户界面（2）中：界面变化状态图1显示的是“系统自检，请稍后”的状态，其中，在主视图中，D部分表示充电卡感应区；界面变化状态图2显示的是在经过界面变化状态图1的“系统自检，请稍后”的状态后进入的待机状态；界面变化状态图3显示的是在经过界面变化状态图1的“系统自检，请稍后”且自检未通过后进入的状态；界面变化状态图4显示的是在经过界面变化状态图2的待机状态后，“电站汽车充电卡”被感应后的用户IC卡信息界面，其中，点击“确认”按键后，进入界面变化状态图6；点击“返回”后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图5显示的是点击界面变化状态图3上的“故障查询”按键后进入的故障显示界面，其中，“第一页”按键、“下一页”按键分别用于翻页；点击“系统重启”按键后，充电桩重新自检，并再次进入界面变化状态图1；界面变化状态图6显示的是点击界面变化状态图4的“确认”按键后进入的充电方式界选择面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图4；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图7显示的是点击界面变化状态图6的“金额模式”按键后进入的金额模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图8显示的是点击界面变化状态图6的“时间模式”按键后进入的时间模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面变化状态图9显示的是点击界面变化状态图6的“电量模式”按键后进入的电量模式界面，其中，点击“上一步”按键后，进入界面变化状态图6；点击“取消充电”按键后，进入界面变化状态图2；界面状态变化图10显示的是充电“请插入充电枪”界面；界面变化状态图11显示的是充电“连接中”界面；界面变化状态图12显示的是“充电中”界面，其中，点击“停止充电”按键后，进入界面变化状态图13；界面变化状态图13显示的是经过界面变化状态图6的金额模式、时间模式、电量模式、充满模式中的任一完成充电后的充电结算界面；界面变化状态图14显示的是在充电过程中发生故障后充电异常结算界面。
相似图形用户界面（1）与相似图形用户界面（2）之间的区别在于，相似图形用户界面（1）中，各界面变化状态图中有logo；而相似图形用户界面（2）中，各界面变化状态图中没有logo。
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