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公开(公告)号：CN108086756A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711496087.6
申请日：2017-12-31
申请人： 郑俭余
发明人： 郑俭余
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/185
摘要： 本发明提供了一种梳齿翻转型立体停车库，属于立体停车库技术领域。它解决了现有的从车辆的车头和车尾底部伸入抬升插板，具有一定长度的抬升插板不易从车辆底部移出等问题。本发明包括停车支架、升降支架和车辆载运机构，停车支架位于每个停车位处均设有上下停取通道，升降支架上设有升降通道，车辆载运机构包括升降轿厢和平移装置，平移装置包括平移框架和水平驱动机构，水平驱动机构驱动平移框架沿平移轨道在停车支架和升降支架之间来回运动，本发明的优点在于通过可翻转的梳齿结构的托台托举车辆的车轮部位将车辆提起，完成停放工作后的托台与车辆分离，进行折叠翻转，从车辆旁侧移出，即可完成对车辆的停放工作。
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公开(公告)号：CN107740619A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201711158230.0
申请日：2017-11-20
申请人： 湖南三捷智能泊车有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库用于停放和存取车辆的装置，包括：由沿轨道进出架空停车位的移动架和设在移动架内升降用于承载车辆的提升架组成的搬运器，所述架空停车位内设有间接排列的若干固定梳齿杆，所述提升架的两侧设有若干与所述固定梳齿杆两端对应交错排列且可在水平打开位置和折叠收拢位置之间转动的活动梳齿杆；所述活动梳齿杆在所述水平打开位置时被限位且可从所述固定梳齿杆中交错通过以便将承载的车辆交换至所述固定梳齿杆上，而在所述折叠收拢位置时远离所述固定梳齿杆靠向所述提升架的两侧以便在卸载车辆后部不与固定梳齿杆上的车辆发生干涉。本发明车具有结构简单、存取车时间短、适应性强等优点。
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公开(公告)号：CN107740617A
公开(公告)日：2018-02-27
申请号：CN201710750862.X
申请日：2017-08-28
申请人： 广东三浦车库股份有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种立体车库，包括悬空设置的主体支架、设置于主体支架左端的左升降支架和设置于主体支架右端的右升降支架，主体支架包括从下到上依次设置的多层车位平台，车位平台内设有多个车位，且每个车位上设有泊位机构，左升降支架和右升降支架内均设有升降机构。本发明立体车库包括悬空设置的主体支架、设置于主体支架左端的左升降支架和设置于主体支架右端的右升降支架，由于左升降支架和右升降支架相互间隔，且主体支架为悬空设置，这样可以将立体车库放置于绿化带、道路或商铺上；这样大大扩大了立体车库的使用范围，大大方便了人们停车。
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公开(公告)号：CN107338988A
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710587309.9
申请日：2017-07-18
申请人： 武汉智象机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种智能停车库结构及其停车方法，包括车库框架和设置于车库框架上的停车机器人，车库框架包括底层架空、具有多层停车位的立体架空层和位于立体架空层前方、与立体架空层的每一层的框架梁连接为一体的车辆横移框架，所述车辆横移框架沿水平X轴方向设有横移轨道，所述横移轨道上设有沿其滑动的横移托盘，所述横移托盘上设有沿水平Y轴方向移动的车辆纵移小车。抓车机器人仅在存取车区的空间位置上运动，抓车动作也仅限于存取车区和停车位一层，大大减少了抓车机器人动作幅度，而对于多层大规模立体架空层，可以通过增加转存装置的数量来提高工作效率，相对于增加抓车机器人数量而言，成本大幅降低，停取车方便，不占用地面空间。
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公开(公告)号：CN107100399A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710368742.3
申请日：2017-05-23
申请人： 北京四季快安科技有限公司
摘要： 本发明提出了一种立体停车库中自动存放、取出汽车的方法，该方法包括：当采集到所述汽车存放人员的生物识别信息，和/或将所述汽车存放识别信息发送至所述汽车存放人员时，关闭所述入口隔离门和所述出口隔离门，并控制所述升降平台将所述汽车存放至所述立体停车库中的所述汽车规格对应的车位中。本发明所述一种立体停车库中自动存放汽车的方法，能够自动的将汽车存放至立体停车库中的车位中，有效的缩短了汽车的存放时间；并能够自动的将汽车由立体停车库中的车位中取出，有效的缩短了汽车的取出时间，有效提高了停车位的停车效率和管理效率；有效提高了立体停车库的安全性。
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公开(公告)号：CN106930582A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710272247.2
申请日：2017-04-24
申请人： 东莞松山湖国际机器人研究院有限公司
摘要： 本发明公开一种上车架结构及具有其的梳齿AGV搬运车，该上车架结构通过设置由二排梳齿组成的第一梳齿组和由二排梳齿组成的第二梳齿组对称设于上车架的两端，使得梳齿AGV搬运车在停车出入口的停车点可根据汽车的中心进行调整，从而使得搬运时，梳齿AGV搬运车的中心与汽车的中心重叠，这不仅有助于提高梳齿AGV搬运车搬运汽车的运动控制性，还使得前轮不需停在出入口指定的位置上，容错性高；本发明对应各排梳齿分别设置由驱动机构和限位臂组成的限位装置，当限位装置限定汽车的运动时，驱动机构驱动限位臂旋转，使限位臂相对于车架倾斜设置，并驱动限位臂靠近车轮，汽车在倾斜的限位臂的限位作用下不易发生前后左右方向的移动。
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公开(公告)号：CN106401244A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201611137591.2
申请日：2016-12-12
申请人： 深圳六点停车科技有限公司
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/185
摘要： 本发明涉及一种采用梳齿结构停车位的立体停车设备，搬运器框架（4）用于装卸车辆（7），搬运器垂直升降装置（5）将搬运器框架（4）吊起或放下，搬运器水平移动装置（6）将搬运器框架4）在二层停车位（2）或二层车位顶部通道（3）做水平方向上的移动，其特征在于：二层停车位（2）的每个车位设有梳齿结构，搬运器框架（4）对应在底部也设有梳齿结构并且车轮停靠在梳齿结构上，搬运器框架（4）梳齿穿过二层停车位（2）的梳齿缝后将车辆（7）从搬运器框架（4）与二层停车位（2）之间进行相互转移，二层停车位（2）位于其梳齿结构下方设有供搬运器框架（4）的底部做水平方向移动的通行空间（25）。
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公开(公告)号：CN106401239A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610798877.9
申请日：2016-08-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种立体车库中梳齿搬运车的走行控制方法及装置，属于机械控制技术领域。该方法包括获取行走变频电机的编码器的码值mx；根据mx标定梳齿搬运车的位置零点；梳齿搬运车向库位行走过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达停车位后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程；梳齿搬运车向穿梭车回退过程中，根据mx，控制梳齿搬运车的变速过程；梳齿搬运车到达穿梭车后，根据mx，控制梳齿搬运车的定位过程。该装置能够实现该方法。该方法及装置能够实现立体车库中的梳齿搬运车行走过程中实现精确定位。
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公开(公告)号：CN106285120A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610821796.6
申请日：2016-09-13
申请人： 北京首钢机电有限公司
IPC分类号： E04H6/18
摘要： 本发明公开了一种用于车辆的搬运设备，所述搬运设备包括：搬运车；支撑架，设置在所述搬运车上，用于支撑所述车辆；提升装置，所述提升装置固定在所述搬运车上，用于提升所述支撑架，所述提升装置包括：至少两个第一传动组件，所述至少两个第一传动组件的一端分别与所述支撑架的两端连接；至少两个旋转动力原动件，与所述至少两个第一传动组件的另一端连接，用于分别驱动所述至少两个第一传动组件提升所述支撑架。
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公开(公告)号：CN106121315A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610672509.X
申请日：2016-08-16
申请人： 四川五新智能设备有限公司
IPC分类号： E04H6/18
CPC分类号： E04H6/185
摘要： 本发明涉及一种自适应轴距的汽车搬运器，包括平台本体和伸缩机构，平台本体的两侧沿长度方向分别安装有多根碰到障碍时可停止伸出的伸缩机构，形成梳齿型结构，伸缩机构的伸缩方向与平台本体的宽度方向平行，每个伸缩机构由独立的驱动机构控制其伸缩。本发明的优点在于：平台本体在伸缩机构的伸缩端完全收缩的状态下，沿车的长度方向进入车底，到达合适位置后，所有伸缩机构的伸缩端向外伸出，当伸缩机构的伸缩端顶压在轮胎侧壁上，并达到预定压力阀值后，停止伸出，从而可对车辆进行存取，操作方便，顶在轮胎侧壁上的伸缩机构的伸缩端除了为轮胎让出空间以外，还起到定位作用。
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