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公开(公告)号：CN112392485B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN112392485A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011263636.7
申请日：2020-11-12
申请人： 临沂矿业集团菏泽煤电有限公司 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC分类号： E21C41/18 , E21F17/18 , G06F3/01 , G06F16/22 , G06F16/28 , G06F30/23 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T17/00 , G06T19/00 , G06F111/04
摘要： 本发明提供了一种煤矿综采工作面透明化数字孪生自适应开采系统和方法，所述系统包括设备端、服务端、数字孪生模型数据库。设备端有采煤工作面顶板支撑装置、采煤装置、转运装置、动力供应装置、辅助监测装置；服务端有地测模型修正、设备数据采集、设备模型迭代、设备逻辑控制、大地坐标定位；数字孪生模型数据库有巷道模型、地层模型、设备模型、开采环境。该发明构建基于统一大地坐标系的数字孪生三维虚拟开采场景，利用智能感知技术实时获取设备端信息；通过信息驱动虚拟场景中的孪生模型，实现井上对井下采煤作业场所的开采环境的透明化感知、设备的智能监控、可视化自适应开采及故障预测等，减少采煤作业人员，提高煤矿智能开采水平。
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公开(公告)号：CN111522894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN111522894A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN107967832A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711338837.7
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 本发明公开一种针对煤矿特殊作业工种的虚拟仿真培训考核系统，包括培训考核基础支撑平台和虚拟实操培训考核系统，培训考核基础支撑平台包括三维环境模型系统和评分系统，三维环境模型系统提供煤矿特殊作业工种的井下虚拟仿真环境及所涉及的井下设备，评分系统根据评分规则进行评分；虚拟实操培训考核系统进行场景设计并将三维环境系统中模型组合为考试场景。虚拟实操培训考核系统给包括虚拟实操考核系统基础功能模块、井下电气作业人员考核模块等各考核模块。本发明对井下生产环境进行仿真，使考核者仿佛置身生产现场，不会对考核者的安全造成威胁，使学员变被动为主动，大大提高培训效果。本发明可提高考核效率、提升学习质量，降低考核成本。
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公开(公告)号：CN107993283B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201711339845.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开一种用于透明化矿山的构建方法，具体为用于矿山井上下地形地貌、建筑、设备、地层、开采环境、监测监控等数据高度一体化的三维透明化矿山的构建方法，包括：构建全自动模型构建规则库、拓扑关联规则库、动态匹配方法库以及设备模型库；构建基础数据库；构建初始不规则三角网地质模型和三维巷道、设备、开采环境、地表工业广场模型；绘制预想剖面线；平面‑剖面对应分析和动态调整；修改平面，剖面发生变化；修改剖面，平面发生变化；局部更新与重构不规则三角网地质模型等步骤。本发明能够形成包含自适应三维地质模型、设备模型等井上下全环境模型的透明化矿山，设计合理，能够动态局部更新所构建的三维模型，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN107993283A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711339845.3
申请日：2017-12-14
申请人： 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC分类号： G06T17/05
CPC分类号： G06T17/05
摘要： 本发明公开一种用于透明化矿山的构建方法，具体为用于矿山井上下地形地貌、建筑、设备、地层、开采环境、监测监控等数据高度一体化的三维透明化矿山的构建方法，包括：构建全自动模型构建规则库、拓扑关联规则库、动态匹配方法库以及设备模型库；构建基础数据库；构建初始不规则三角网地质模型和三维巷道、设备、开采环境、地表工广模型；绘制预想剖面线；平面-剖面对应分析和动态调整；修改平面，剖面发生变化，修改剖面，平面发生变化；局部更新与重构不规则三角网地质模型等步骤。本发明能够形成包含自适应三维地质模型、设备模型等井上下全环境模型的透明化矿山，设计合理，能够动态局部更新所构建的三维模型，具有良好的推广价值。
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公开(公告)号：CN308663861S
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202330185626.4
申请日：2023-04-07
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：带地质保障系统图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：显示信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本外观设计图形用户界面为应用软件客户端的三维综合管理平台地质保障系统的交互界面。
主视图为首页界面，界面上方设置有功能分类标签，选中“综合态势”标签时，界面两侧展示业务生产数据，界面中部展示地质保障系统全景场景，主视图中，点击“地质模型”标签时，进入界面变化状态图1，界面右侧地质功能列表内显示可操作项目；界面变化状态图1中，点击“智能监测”标签时，进入界面变化状态图2，界面用于数据动态监测功能；界面变化状态图2中，点击“线路模拟”标签时，进入界面变化状态图3，界面用于多个线路模拟功能的交互操作；界面变化状态图3中，点击“灾害模拟”标签时，进入界面变化状态图4，界面用于水害模拟的交互操作；界面变化状态图4中，点击“隐蔽致灾”标签时，进入界面变化状态图5，界面右侧隐蔽致灾列表内显示可操作项目；界面变化状态图5中，点击“矿井巡检”标签时，进入界面变化状态图6，界面用于进行不同场景位置漫游的交互；界面变化状态图6中，点击“视点管理”标签时，进入界面变化状态图7，界面下方设置有多个视点组的交互按钮，界面左侧列表内显示详细视点信息。
在各视图界面，使用‘X’表示的字符可替换，且‘X’的数目不对替换的字符数构成限定，界面所示蓝色部分为三维地图内容画面，故删除。
6.其他需要说明的情形其他说明：该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。-
公开(公告)号：CN306422682S
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202030215248.6
申请日：2020-05-12
申请人： 北京龙软科技股份有限公司
摘要： 1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的煤矿透明化管控图形用户界面。
2.本外观设计产品的用途：用于显示界面信息。
3.本外观设计产品的设计要点：在于界面。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.图形用户界面的用途：本图形用户界面为应用软件客户端的煤矿透明化管控图形用户界面。
主视图为首页，中间为三维工业广场及巷道图，展示重要的巷道、工作面、传感器、视频分布及相关信息。
两侧以驾驶舱的形式展示了资源储量、产量、进尺等生产信息；隐患、风险等安全信息；以及销量、煤质、洗煤等重要数据。
底部以巡检方式展示重要的工业视频。
点击主视图中‘安全管理’，显示变化状态图1，可分为安全双控、区域风险、压风系统、预测预警四大模块。
点击左侧‘安全双控’、‘应急救援’、‘区域风险’，可在图中查看区域预警及应急救援等信息。
点击变化状态图1中的‘影响范围查询’，显示变化状态图2。
点击变化状态图1中的‘避灾路线’，显示变化状态图3。
点击主视图中‘生产管理’，显示变化状态图4。
分为回采工作面、开掘工作面、采掘衔接三个部分。
点击‘回采工作面’，显示当前在采及备采的工作面名称，点击可定位到主画面该工作面的位置，并且可查询对应基本信息、生产信息、关联文档等。
点击主视图中‘地测管理’，主画面对应显示变化状态图5，分为地质模型管理及地测专业应用功能两大模块。
点击地质模型管理按钮，可通过勾选，显隐巷道、煤层、断层、钻孔等地质模型，地测专业应用功能，提供地测专业相关应用功能。
点击主视图中地测管理中的‘储量计算’，显示变化状态图6。
点击主视图中地测管理中的‘地层剖切’，显示变化状态图7。
点击主视图中地测管理中的‘三维剖切’，显示变化状态图8。
点击主视图中地测管理中的‘钻孔’显示变化状态图9。
点击主视图中‘一通三防’，中通风模拟解算按钮，显示变化状态图10。
防尘系统包括防爆水棚、防爆管路、水池三项内容，点击其中一项，左侧菜单会显示对应名称，并在三维主画面显示对应位置。
点击主视图中‘机电管理’，包括设备管理及综合自动化界面两个模块，设备管理显示重点设备名称，点击可在三维主画面定位到该设备位置，并查询该设备的台账信息。
点击综合自动化按钮，左侧列表展示设备的详细数据及相关视频，中间三维主画面动态展示设备运行情况。
点击主视图中机电管理中的‘皮带机’，显示变化状态图11。
点击主视图中机电管理中的‘综采面’，显示变化状态图12。
点击主视图中机电管理中的‘水泵房’，显示变化状态图13。
点击主视图中机电管理中的‘通风机’，显示变化状态图14。
点击主视图中机电管理中的‘压风机’，显示变化状态图15。
点击主视图中‘智慧物联’，分为安全监测、人员定位、工业视频、水文监测四个模块，点击智慧物联中的‘安全监测’显示变化状态图16；点击智慧物联中的‘人员定位’，显示变化状态图17。
点击主视图中‘透明化矿山’，左侧列表显示下井巡查及井上下重点场所名称，点击场所名称，则三维主画面定位至该场所。
点击主视图中透明化矿山中的‘工业广场1’，显示变化状态图18。
点击主视图中透明化矿山中的‘工业广场2’，显示变化状态图19。
点击主视图中透明化矿山中的‘提升机房’，显示变化状态图20。
点击主视图中透明化矿山中的‘猴车巷’，显示变化状态图21。
点击主视图中透明化矿山中的‘中央变电所’，显示变化状态图22。
6.该显示屏幕面板用于手机、计算机、平板电脑。
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