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公开(公告)号：CN111522894B
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN109653789B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN111612900A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN111522894A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010301625.7
申请日：2020-04-16
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于时态GIS的煤矿可视化管控系统，包括煤矿TGIS可视化管控平台、图形模块及外部设备模块三部分。图形模块用于实现煤矿GIS专题图形和设备模型的绘制、编辑、保存、导入和导出；外部设备模块为煤矿机电设备和控制外设，用于采集传感器数据并与煤矿TGIS可视化管控平台通讯；所述煤矿TGIS可视化管控平台用于实现导入图形模块绘制的图形及模型，结合生产工艺、生产要素、外部设备的运行状态信息，构建连续、动态、可回溯的煤矿开采可视化场景，实现全自动和人工远程干预两种生产模式，减少煤矿危险区域作业人员和作业时间，提高煤矿安全生产智能化水平。
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公开(公告)号：CN116303856A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310252710.2
申请日：2023-03-07
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种工业地理信息系统，涉及工业生产智能化管控领域，其包括设备采集控制端、时空大数据处理端和工业地理信息系统平台端，基于地理信息系统空间数据统一管理和分析架构，采集工业生产环境中的各种传感器、监控设备、移动设备类感知实时数据，对实时数据清洗、去噪、缓存、分发、持久化存储处理，导入和录入各类静态空间数据，采用复合时空对象模型，对工业生产场景和过程的宏观微观可视化、协同处理更新、时空分析和联动分析，并基于设备采集控制端对工业生产过程和设备协同联控。本发明实现工业生产场景和过程的宏观微观空间对象的一体化拓扑表达、存储、分析和协同控制，为智能化工业生产提供基于地理信息系统的可视化管控平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113609630A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110916634.1
申请日：2021-08-10
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/25 , G06F30/27 , G06F30/28 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提出一种全矿井自适应的一三维耦合通风网络解算方法，通过一三维耦合方式将日常通风与灾变时期的通风网络解算有机结合，按需且自适应的完成重要用风区域三维时空过程精细化模拟，充分发挥了一维计算速度快和三维时空过程模型计算精准的优势。其中，一维解算基于特征线算法完成；三维时空过程模拟基于格子玻尔兹曼模型完成；最后基于一致性准则进行一三维边界处的数据实时交换，从而完成全矿井一三维自适应耦合。构建面向通风时空过程求解的深度神经网络求解器，进一步提高了解算效率。该方法相比传统通风网络解算模型具有计算更精准高效，对通风网络运行状态还原度更高的优势，且具有良好的可扩展性，高度契合了智能通风的建设需求。
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公开(公告)号：CN111612900B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010252036.4
申请日：2020-04-01
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明公开了一种回采工作面煤层透明化三维地质模型构建方法及装置，包括以下步骤：创建基于当前回采工作面边界的外扩多边形，采集外扩多边形内煤层和构造控制数据；以外扩多边形为边界生成满足地质规律的高密度煤层底板等高线和煤厚等值线；采集回采工作面煤层底板等高线控制点，利用煤厚等值线给等高线控制点赋值煤厚；生成回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型；随着回采工作面的生产活动，加入新获取的煤层和构造及分析成果数据，重复建模步骤实现动态修正回采工作面煤层高精度透明化三维地质模型。该方法便于实现，模型精度高，充分考虑了外扩多边形内煤层和构造控制数据，能为矿井透明化工作面智能开采提供精细化煤层三维地质数据。
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公开(公告)号：CN111583302B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010374524.2
申请日：2020-05-06
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于三维激光点云的割煤顶板线提取方法，涉及煤矿智能开采领域。利用激光扫描仪，实时感知获取煤矿井下综采工作面激光点云数据，采取点云滤波、切片和基于空间形态提取特征点等技术手段，提取激光点云综采工作面采煤机当前刀的割煤顶板线，为优化下一刀或几刀的采煤机的截割线和采煤机滚筒的自适应调高提供依据。
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公开(公告)号：CN109653789A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910127451.4
申请日：2019-02-20
Applicant: 北京大学 , 北京龙软科技股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种便携式矿井智能逃生引导装置，包括移动端应用软件和服务端数据库，所述服务端数据库用于为所述移动端应用软件提供矿井内的基础信息和通知消息；所述移动端应用软件包括人员位置计算模块、最优避灾路径生成模块以及路径引导生成模块，当所述通知消息代表发生煤矿事故时，所述人员位置计算模块对遇险人员的地理位置进行估算，所述最优避灾路径生成模块根据所述基础信息和计算后的地理位置生成最优逃生路径，所述路径引导生成模块根据所述最优逃生路径生成路径引导信息。本申请可根据遇险人员的当前地理位置和灾害情况实时计算最优避灾路线并提供语音导航，帮助遇险人员快速逃生。
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公开(公告)号：CN109619723A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910081498.1
申请日：2019-01-28
Applicant: 北京龙软科技股份有限公司 , 北京大学
IPC: A41D13/00 , A41D13/002 , A41D13/005
CPC classification number: A41D13/005 , A41D13/00 , A41D13/0025
Abstract: 本申请涉及采矿领域，具体涉及一种高科技矿山采矿服，包括：外骨骼系统(7)、外保护层、数字头盔(1)、温控系统、呼吸系统以及供电系统，所述外骨骼系统(7)用于承担所述采矿服的主要重量与提升工作效率，所述外保护层主要用于隔离有毒有害气体、粉尘以及防止外物打击，所述数字头盔(1)用于提供各类传感器数据、分析结果数据以及决策支持数据，所述温控系统用于保证舒适的体感温度，所述呼吸系统用于提供人体所需氧气，所述供电系统用于为所述温控系统、所述外骨骼系统、所述数字头盔(1)以及所述呼吸系统提供电力。本申请能帮助克服现有技术条件下作业环境差、职业病发病率高、劳动强度大、单人作业效率低以及信息掌握不及时、不全面的问题。
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