公开(公告)号：CN104362568B

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201410739538.4

申请日：2014-12-08

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  张贵兰 ,  刘文华 ,  林坚磊 ,  侯志强 ,  宋赫

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本发明的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和除冰锤组成，采用切削和撞击组合方式实现除冰。越障机构与行走机构集成一体，实现机器人越障功能的同时还能保证机构在线上行走。传动系统由三条传动路线组成，采用齿轮啮合方式实现动力传递。摄像单元则为地面实时反馈装置的工作情况，确保了工作的准确性和可靠性，地面的通信控制系统还可以对机器人进行在线故障诊断和远程控制。本机器人较传统除冰方式，效率高、安全可靠、价廉实用。

公开(公告)号：CN204316054U

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201420763197.X

申请日：2014-12-08

Applicant: 北华大学

Inventor： 陈雪 ,  刘文华 ,  林坚磊 ,  侯志强 ,  宋赫

IPC: H02G7/16

Abstract: 一种高压输电线路除冰机器人机构，属于机械工程领域。本实用新型的目的是代替人工高空作业，提高工作效率，降低人员伤亡事故发生率。机器人本体结构由除冰工具、行走机构、越障机构、传动系统和摄像单元五部分组成。除冰工具由除冰砂轮和除冰锤组成，采用切削和撞击组合方式实现除冰。越障机构与行走机构集成一体，实现机器人越障功能的同时还能保证机构在线上行走。传动系统由三条传动路线组成，采用齿轮啮合方式实现动力传递。摄像单元则为地面实时反馈装置的工作情况，确保了工作的准确性和可靠性，地面的通信控制系统还可以对机器人进行在线故障诊断和远程控制。本机器人较传统除冰方式，效率高、安全可靠、价廉实用。