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公开(公告)号：CN114987610B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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公开(公告)号：CN104351698B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201410558131.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种天女木兰香型党参泡菜，该泡菜包括以下制作步骤：制备天女木兰糯米糖稀，制备糖化天女木兰乳酸发酵液，党参预处理和制备天女木兰香型党参泡菜。按本发明方法的制作的泡菜，克服了党参泡菜的不适气味的缺点，具有典型泡菜的口味，通过添加天女木兰乳酸发酵液对泡菜的抗氧化活性起到增效作用，增添了天女木兰叶的香气成分，改善了党参泡菜的风味，是一种兼有天女木兰香气、增效抗氧化活性的党参泡菜，同时使泡菜具有预防心脑血管病、预防癌症的功能。
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公开(公告)号：CN114987610A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210791442.7
申请日：2022-07-06
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明涉及一种铰接式履带车辆差速转向装置与控制方法，属于机械工程技术领域。转向器转角传感器、实际转角传感器与差速控制器电气连接，差速控制器与差速转向切换阀电气连接，差速控制器接收转向器位置处的转向器转角传感器和铰接机构处的实际转角传感器的信号，转向器转角传感器检测转向器转向角α，实际转向角传感器检测前、后车实际转向角β。优点是：能够降低转向时地面摩擦阻力，降低发动机扭矩需求，提升转向灵活性；提供具有差速转向功能的液压系统，增加了应急转向功能。对油缸被动伸缩极限位置进行限位保护控制，提升了转向精度与响应速度，确保了铰接机构的安全。
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公开(公告)号：CN104351698A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410558131.1
申请日：2014-10-17
Applicant: 北华大学
Abstract: 本发明公开了一种天女木兰香型党参泡菜，该泡菜包括以下制作步骤：制备天女木兰糯米糖稀，制备糖化天女木兰乳酸发酵液，党参预处理和制备天女木兰香型党参泡菜。按本发明方法的制作的泡菜，克服了党参泡菜的不适气味的缺点，具有典型泡菜的口味，通过添加天女木兰乳酸发酵液对泡菜的抗氧化活性起到增效作用，增添了天女木兰叶的香气成分，改善了党参泡菜的风味，是一种兼有天女木兰香气、增效抗氧化活性的党参泡菜，同时使泡菜具有预防心脑血管病、预防癌症的功能。
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