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公开(公告)号：CN109979277B
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN201910255491.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种驾驶模拟系统及微缩模型车。本发明包括驾驶模拟器，智能微缩模型车，通讯单元。本发明将微缩模型车的舵机数据和电机数据通过无线网络映射至驾驶模拟器的相应控制部件，实现驾驶模拟器对智能微缩模型车的精准控制；同时，将智能微缩模型车的电机速度数据映射至驾驶模拟器的仪表盘/中控台，实现驾驶模拟器与微缩模型车运行数据显示一致；通过驾驶模拟器对智能微缩模型车的超声波数据和陀螺仪数据进行判别，以实现追尾、碰撞、侧翻等交通事故的模拟和上下坡等特殊道路行驶状态，并通过驾驶模拟器呈现直观图像。由此，本发明可以解决目前城市智能交通领域中现实场景测试难、数据收集复杂的问题。
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公开(公告)号：CN108806288B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN108806288A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810775473.7
申请日：2018-07-16
Applicant: 北方工业大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于单视频的城市道路交叉口自适应控制方法，该方法根据交叉口环境和视频检测设备实际安装位置，设置交叉口内部冲突区域车辆流向检测点位，该点位包含各放行方向的车辆运行轨迹；视频采集设备检测所述检测区域内车辆的轮廓和运动状态，并统计车流量；根据现场情况设计相位放行方式、最大绿灯、最小绿灯及相位切换速度，根据视频检测设备检测到的交叉口内部区域车辆运动情况，对交通信号进行控制。该方法可以有效降低交叉口的建设成本，提高城市交叉口通行效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN105608913B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610147884.2
申请日：2016-03-15
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于城市道路交叉口信号控制的手持装置。本发明对于安装有交通信息检测器的城市道路路口，通过无线网络将信号控制器状态和检测信息实时发送到手持设备。手持设备内置交通状态评估算法，可在线评估信号控制优劣，同时利用实时交通流检测数据和在线评估结果实现对信号控制配时方案的优化，并根据现场特殊交通状况对交通信号控制算法进行修正。采用上述方法可根据交通现场实际情况，有效提高城市道路路口的控制效率，达到缓解拥堵的目的。
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公开(公告)号：CN108335487A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810232199.9
申请日：2018-03-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于交通状态时序性的道路交通状态预测系统。该系统包括数据采集模块、数据处理模块、预测模块、网络通信模块。首先收集某一路段交通信息检测设备历史若干天的车流量、车速信息；通过判断数据异常点、离群点，以及重新调整数据采样频率等数据处理方式，清洗原始数据；然后将处理后的数据输入预测模块中进行模型的迭代训练；最后通过交通状态信息预测得到未来若干时刻的预测数据，预测的交通状态数据可通过网络通讯模块传输到交通管理部门。本发明综合考虑交通状态的前后时序性特征，准确把握时序之间的内在关联，达到预测交通状态的目的，最终将数据传输到相关交通管理部门，并为其提供了一种新的管理依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106023591A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610444828.5
申请日：2016-06-20
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: G08G1/0104 , G06Q50/30
Abstract: 本发明是一种城市干线绿波控制评估方法及装置。本发明是通过安装在测试车辆上的车载模块进行评估参数的获取，利用手持设备的信息处理和计算模块中的评估算法依据测试线路旅行时间、测试车辆停车次数、交叉口饱和度对绿波带控制效果进行快速评估。采用上述方法可以对各类型干线绿波控制效果进行快速评估，及时获取控制效果反馈，生成评估报告，对达到优化控制方案、缓解城市交通拥堵、保障行车安全的目的。
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公开(公告)号：CN104200720A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410354935.X
申请日：2014-07-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: G09B19/14
Abstract: 一种便携式多功能交通信号控制灯板装置。灯板能够进行悬挂、支撑、折叠、拼接组合，能够进行单个路口、行人过街、感应控制、干线绿波、多路口协调的模拟和演示；接线口采用直插锁定式接线方式，内部具有电压保护单元和良好的密封单元，方便进行接线操作，具有良好的安全型和可靠性。采用箱式箱体，可实现灯板的机械联动，同时可将信号控制器和系统接入到该灯板系统中，实现信号控制器软件和动态灯组配时方案，以及模拟仿真等功能，且方便运输，适合高校、研究所和企业进行信号控制的模拟和演示需求。
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公开(公告)号：CN112356852A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011262462.2
申请日：2020-11-12
Applicant: 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 本发明涉及驾驶的技术领域，特别是涉及一种驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权切换方法，在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个网格增加控制权限。包括以下步骤：在车路协同环境下，通过将道路进行控制网格划分，对每个控制网格增加控制权限，车辆进入控制网格时需要对驾驶控制权进行预约，通过评估和预测结果支持控制权预约的类型，进而实现驾驶员和智能车辆单元协同驾驶控制权的切换。
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公开(公告)号：CN112329182A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011172721.2
申请日：2020-10-28
Applicant: 北京石油化工学院 , 北方工业大学 , 问九智慧科技有限公司
Abstract: 本发明涉及复杂交通控制的技术领域，特别是涉及车路协同条件下面向复杂交通形态的控制网格划分方法，以路侧单元布设拓扑为基础，利用通讯传输的边界可以将道路划分成控制网格，进而可以使网格具备道路信息感知能力和控制能力，以形成真正的车路协同交通管控；包括以下步骤：S1、建立城市道路交通静态仿真模型；S2、在车路协同环境下，通过路侧单元的实时监测能力；S3、在步骤S2中城市道路交通动态仿真模型中；S4、以城市道路交通动态仿真模型为基础，建立交通信息库；S5、车辆用户进行用户节点角色申请；S6、交通信息库为注册车辆用户提供道路交通信息。
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公开(公告)号：CN109003444B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201810707872.X
申请日：2018-07-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种基于广域雷达微波检测器的城市交叉口溢流控制方法。该方法从信号控制能力方面给出交叉口溢流的概念，安装广域雷达微波检测器，根据检测器采集的区域车辆数，空间占有率和路况信息平均速度所构建的溢流系数判断交叉口当前的运行状态，通过溢流系数判断交叉口处于即将溢流的状态后采用更改配时方案的方法缓解交通拥堵，提出信号控制资源化方法。
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