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公开(公告)号：CN111266435B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202010222974.X
申请日：2020-03-26
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明涉及矫直机领域，公开了一种方管自动矫直机及自动矫直方法，包括方管自动矫直机和方管翻转机构，方管自动矫直机通过传送单元与所述方管翻转机构相连；方管自动矫直机包括方管上矫直单元和方管底座单元，方管上矫直单元通过若干个导柱与所述方管底座单元相连。本发明能够有效提高方管矫直的精度；能够完成方管不同方向的矫直工作；能够实现不同规格方管的矫直；能够对多种长度的方管进行矫直，对方管长度没有限制；自动化程度高，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN107262565B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN201710708422.8
申请日：2017-08-17
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、下支撑板(5)、连接轴(6)、辅助辊单元(7)、横向位移调整单元(8)和上下支撑板角度调整单元(9)。优点为：(1)无论试件尺寸如何，只需旋转横向位移螺栓，侧辊装配体可在侧辊支撑跨板上移动，从而避免多次拆装对于机架带来的磨损以及减少工时的浪费，降低了实验成本。(2)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
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公开(公告)号：CN112198308A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011159711.5
申请日：2020-10-26
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G01N33/483 , G01N3/08 , G01N3/04
摘要： 本发明公开了一种面向离体皮肤组织力学性能测试的双向拉伸试验机，包括环境箱、底座、x正向拉伸机构、x负向拉伸机构、y正向拉伸机构、y负向拉伸机构；所述x正向拉伸机构、x负向拉伸机构、y正向拉伸机构、y负向拉伸机构的结构相同；所述x正向拉伸机构、x负向拉伸机构、y正向拉伸机构及y负向拉伸机构呈十字形排列固定在底座上；所述环境箱包括环境箱箱体及环境箱密封门；所述环境箱箱体内设有环境箱控制系统、冷风管及热风管。本发明能够完成在配备加热装置的条件下，基于交流伺服电机的高精度控制进行正交双轴的变比例/变应变率双向拉伸试验，也可进行单向拉伸、压缩试验。
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公开(公告)号：CN108471484A
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201810494795.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本发明具有结构简单、易操作等特点。本发明可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。
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公开(公告)号：CN106011417B
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201610619127.0
申请日：2016-07-29
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明公开了一种制备棒状金属梯度纳米结构的方法，所述方法包括：A.选择塑性变形由位错滑移为主导的金属；B.对步骤A选择的金属进行处理，制备棒状金属试样，并设定棒状金属试样扭转变形段的长度l；C.沿棒状金属试样的径向对其进行扭转处理，扭转处理的扭转角度为θ，使得棒状金属试样最表层的剪切应变达到γ值，γ值根据如下方式得到：r为棒状金属试样扭转变形段的半径。本发明实现了晶粒微观组织由表至里真正意义上的梯度分布；经发明可以使得金属材料微观组织梯度结构厚度尺寸大，材料强度提高更加显著；本发明有效解决了工艺参数复杂多变，样品成功率低的问题。
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公开(公告)号：CN107262565A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710708422.8
申请日：2017-08-17
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B21D5/08
CPC分类号： B21D5/08
摘要： 本发明提供一种辊弯成形角度可大范围调节的辅助辊结构以及调节方法，辅助辊结构包括支撑跨板(1)，所述支撑跨板(1)的左右两侧对称安装左辅助辊单元(2)和右辅助辊单元(3)；对于所述左辅助辊单元(2)，包括：上支撑板(4)、下支撑板(5)、连接轴(6)、辅助辊单元(7)、横向位移调整单元(8)和上下支撑板角度调整单元(9)。优点为：(1)无论试件尺寸如何，只需旋转横向位移螺栓，侧辊装配体可在侧辊支撑跨板上移动，从而避免多次拆装对于机架带来的磨损以及减少工时的浪费，降低了实验成本。(2)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
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公开(公告)号：CN104858268A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201410061025.2
申请日：2014-02-24
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B21D5/08
摘要： 一种定模动辊变截面辊弯成形机，包括送料装置和定模动辊变截面辊弯成形单元；所述定模动辊变截面辊弯成形单元包括至少一组定模动辊变截面辊弯成形装置，当所述定模动辊变截面辊弯成形装置为两组及其以上时，各个所述定模动辊变截面辊弯成形装置依次首尾相接设置；所述送料装置放置于所述定模动辊变截面辊弯成形单元的前端并与相邻的所述定模动辊变截面辊弯成形装置相连；本发明有效的解决了以往变截面辊弯成形机不能生产宽度较窄的变截面板材以及成形精度较差的技术问题；本发明降低了伺服控制的轴数规模，使控制系统变得简单易行，提高了系统运行的可靠度，维护容易。
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公开(公告)号：CN111738169B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010590507.2
申请日：2020-06-24
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： G06V30/32 , G06V30/19 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明涉及手写公式识别领域，公开了一种基于端对端网络模型的手写公式识别方法，包括步骤：采集手写公式识别图片数据集，对手写公式识别图片数据集进行预处理；建立encoder‑decoder模型，encoder‑decoder模型包括特征提取层、encoder编码器和decoder解码器；利用预处理后的手写公式识别图片数据集对encoder‑decoder模型进行训练，获得训练完成后的encoder‑decoder模型；利用训练完成后的encoder‑decoder模型对待识别手写公式图片进行识别，获得待识别手写公式图片的识别结果。本发明利用不同感受野对手写公式图片进行大小特征提取，对不同的特征完成词向量编码以及与标签间的对接和解码操作，优化了网络超参数，避免了多次卷积后特征图分辨率较低导致部分文本缺失问题，能够更好的识别手写公式，识别准确率高。
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公开(公告)号：CN108471484B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810494795.4
申请日：2018-05-22
申请人： 北方工业大学
摘要： 本发明提供一种连续进出纸式自动高拍仪及连续进出纸方法，连续进出纸式自动高拍仪包括：拍照装置、顶盖、底座和收纸盒；在顶盖主板的左右两侧，对称安装搓纸单元；每个搓纸单元包括：步进电机、主动搓纸轮、同步机构、从动搓纸轮以及从动搓纸轮高度调节机构；底座包括：底板、侧板、纸支撑单元、纸分离单元以及进纸单元；纸分离单元包括纸分离电机、分离轴、分离轮以及单张检测传感器。优点为：本发明具有结构简单、易操作等特点。本发明可以实现高拍仪的自动进纸与出纸功能，且能够精确实现单张纸的自动进出纸，进纸与出纸功能可随意切换，从而有效提高办公效率。
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公开(公告)号：CN106379441B
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201611007026.4
申请日：2016-11-16
申请人： 北方工业大学
IPC分类号： B62D63/02 , B60P1/02 , B60R16/023
摘要： 本发明提供一种自动导引运输车以及自动导引运输方法，自动导引运输车包括运输车底盘(1‑11)、运输车边裙(1‑9)、运动驱动单元、车厢升降单元、循迹识别单元、主控制单元以及供电电源。本发明提供的自动导引运输车以及自动导引运输方法具有以下优点：本发明采用无线信号传输的方法，易于控制运输车的运行状态；也提出了一种运输车的升降模式，对于具有一定高度的物料堆放提供了非常大的便捷；并且本发明易于操作、结构简单、成本低等优点。
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