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公开(公告)号：CN106382869B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN105300206B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN109955773A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201711417612.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种废机油回收车，包括汽车底盘、罐体、油泵动力系统、进油管路系统和出油管路系统；油泵动力系统包括自吸式排污泵，动力来源于汽车取力器，该泵进口管通过接管连接有快速接头；进油管路系统包括设置于罐体一侧的进油总管，该进油总管的一端通过连接软管与自吸式排污泵的泵出口管相连通，进油总管朝向罐体的一侧设置有若干个带控制阀的进油支管，该进油支管分别与罐体的废机油收集箱分别连通；出油管路系统包括设置于罐体底部的出油总管，出油总管朝向罐体的方面设置有若干个带控制阀的出油支管，该出油支管与罐体的废机油收集箱分别连通，出油总管的出油端通过接管连接有快速接头。
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公开(公告)号：CN107966080A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711385793.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本发明属于矿山爆破领域，应用于现场混装乳化炸药装载，具体涉及一种井下用乳化基质箱。一种井下用乳化基质箱，包括料箱体、进料口、气嘴、伸缩软囊、推料板和出料口，进料口设于料箱体顶侧的中部，出料口设于料箱体底侧的中部，料箱体内侧的底部对称设有两个伸缩软囊，伸缩软囊的一侧通过螺栓与推料板固接，伸缩软囊的另一侧通过螺栓与料箱体的侧壁固接，该侧壁焊设有至少一个与伸缩软囊相通的气嘴。采用本发明公开的井下用乳化基质箱装载现场混装乳化炸药，乳化基质在基质箱内的残留量低于1％，远远优于其他的乳化基质箱。
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公开(公告)号：CN106382869A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300206A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN205245912U
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201521052683.1
申请日：2015-12-16
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种具有螺旋转速测量装置的现场混装炸药车，包括车体，在车体的硝酸铵料箱体的螺旋上加装螺旋转速测量装置，螺旋转速测量装置包括支架、磁性测速齿轮、霍尔元件和固定螺母，支架通过螺栓固定在螺旋的轴承座上，霍尔元件通过螺纹固定在支架上，磁性测速齿轮通过轴肩定位到螺旋轴头上，通过固定螺母固定，磁性测速齿轮与霍尔元件正对。本实用新型的优点体现在：固定在螺旋轴头上的测速齿轮随螺旋一起转动，每个齿经过霍尔元件时都将产生一个脉冲信号，这大大提高了单位时间内脉冲信号的数量，从而提高PLC控制系统的控制精度。
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公开(公告)号：CN207703173U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721860939.0
申请日：2017-12-27
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: G01B17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种炮孔深度测量装置，包括底座和测试箱，所述底座的下表面设置有防滑轮，所述底座的中部开有第一安装槽，所述底座的一端通过第一连接钮固定连接有纵向支撑杆的一端，所述纵向支撑杆的中部开有第二安装槽，所述纵向支撑杆的另一端通过第二连接钮固定连接有横向支撑杆的一端，所述横向支撑杆的另一端嵌接有延伸杆的一端，所述延伸杆的另一端设置有调节箱，所述调节箱的中部连接有绳子的一端，所述测试箱通过绳子与延伸杆固定连接，所述测试箱内部的中端设置有主电路板。该种实用新型设计合理，使用方便，通过在该装置中引用声波技术进行测量炮孔的深度，从而使得炮孔深度的测量即准确又方便，适合全面推广。
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公开(公告)号：CN207703093U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721794415.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本实用新型属于矿山爆破领域，应用于现场混装乳化炸药装载，具体涉及井下用乳化基质箱。井下用乳化基质箱，包括料箱体、进料口、气嘴、伸缩软囊、推料板和出料口，进料口设于料箱体顶侧的中部，出料口设于料箱体底侧的中部，料箱体内侧的底部对称设有两个伸缩软囊，伸缩软囊的一侧通过螺栓与推料板固接，伸缩软囊的另一侧通过螺栓与料箱体的侧壁固接，该侧壁焊设有至少一个与伸缩软囊相通的气嘴。采用本实用新型公开的井下用乳化基质箱装载现场混装乳化炸药，乳化基质在基质箱内的残留量低于1％，远远优于其他的乳化基质箱。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207657688U
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201721829411.7
申请日：2017-12-25
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种废机油回收车，包括汽车底盘、罐体、油泵动力系统、进油管路系统和出油管路系统；油泵动力系统包括自吸式排污泵，动力来源于汽车取力器，该泵进口管通过接管连接有快速接头；进油管路系统包括设置于罐体一侧的进油总管，该进油总管的一端通过连接软管与自吸式排污泵的泵出口管相连通，进油总管朝向罐体的一侧设置有若干个带控制阀的进油支管，该进油支管分别与罐体的废机油收集箱分别连通；出油管路系统包括设置于罐体底部的出油总管，出油总管朝向罐体的方面设置有若干个带控制阀的出油支管，该出油支管与罐体的废机油收集箱分别连通，出油总管的出油端通过接管连接有快速接头。
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