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公开(公告)号：CN105300206B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108119070A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711375742.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: E21B19/15
CPC classification number: E21B19/155
Abstract: 本发明公开了一种更换DML牙轮钻钻杆操作方法及其更换设备，包括如下步骤：通过吊机的吊钩连接连接环，启动吊机使得支架倾斜45度左右；启动回转小车，使得回转小车的下端与钻杆的上部相贴合，然后启动电动机，使得电动机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，从而使得第二齿轮转动，第二齿轮转动会带动限位块转动，进而使得连接螺纹套转动，从而使得连接螺纹套与钻杆的上端螺纹相连接，从而使得连接螺纹套与需要换下的钻杆相连接。该更换DML牙轮钻钻杆操作方法及其更换设备，通过滚珠座和滚珠的结构，使得限位块转动的更加流畅；通过更换设备及应用其更换操作方法，提高了更换过程安全系数。
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公开(公告)号：CN108871227B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN201811043096.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种手持式炮孔深度测量装置，包括激光测距仪，激光测距仪前端设有激光发射筒，激光发射筒前端外部套设有与激光发射筒同心的套筒，套筒沿轴向均匀分割成三块弧形板，激光发射筒前端的外壁垂直固定有三组呈环形均布的螺杆组，每组螺杆组至少包括两根沿激光发射筒轴向分布且相互平行的螺杆，每块弧形板的轴向中心开设有与螺杆相对应的通孔，螺杆的端部贯穿弧形板上的通孔后在弧形板外的螺杆上装配有锁紧螺母，螺杆上设有刻度线，激光发射筒外壁与弧形板内壁之间的螺杆上套设有弹簧。与现有技术相比，本发明可以快速、准确的检测出炮孔深度，而且该装置结构简单，使用方便，可用于不同孔径的炮孔深度检测。
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公开(公告)号：CN108119070B
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201711375742.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: E21B19/15
Abstract: 本发明公开了一种更换DML牙轮钻钻杆操作方法，包括如下步骤：通过吊机的吊钩连接连接环，启动吊机使得支架倾斜45度左右；启动回转小车，使得回转小车的下端与钻杆的上部相贴合，然后启动电动机，使得电动机带动第一齿轮转动，由于第一齿轮与第二齿轮相啮合，从而使得第二齿轮转动，第二齿轮转动会带动限位块转动，所述钻机的上端左侧固定连接有转轴，所述转轴的上部右侧固定连接支架，所述支架的右侧下端固定连接有固定块。该更换DML牙轮钻钻杆操作方法，通过滚珠座和滚珠的结构，使得限位块转动的更加流畅；通过更换设备及应用其更换操作方法，提高了更换过程安全系数。
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公开(公告)号：CN106382869A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105300206A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510702768.8
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
IPC: F42D1/08
Abstract: 本发明涉及一种现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的一种现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN108871227A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811043096.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: G01B11/22
CPC classification number: G01B11/22
Abstract: 本发明公开了一种手持式炮孔深度测量装置，包括激光测距仪，激光测距仪前端设有激光发射筒，激光发射筒前端外部套设有与激光发射筒同心的套筒，套筒沿轴向均匀分割成三块弧形板，激光发射筒前端的外壁垂直固定有三组呈环形均布的螺杆组，每组螺杆组至少包括两根沿激光发射筒轴向分布且相互平行的螺杆，每块弧形板的轴向中心开设有与螺杆相对应的通孔，螺杆的端部贯穿弧形板上的通孔后在弧形板外的螺杆上装配有锁紧螺母，螺杆上设有刻度线，激光发射筒外壁与弧形板内壁之间的螺杆上套设有弹簧。与现有技术相比，本发明可以快速、准确的检测出炮孔深度，而且该装置结构简单，使用方便，可用于不同孔径的炮孔深度检测。
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公开(公告)号：CN106382869B
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201610880654.7
申请日：2015-10-26
Applicant: 北方爆破科技有限公司 , 西安科技大学
Abstract: 本发明涉及现场混装炸药作业机器人的控制方法，其包括以下步骤：(1)、接收到装药指令；(2)、自主导航系统规划行驶路线，行驶路线规划完成后，装药机器人出发前往爆破地点，到达爆破地点后，进入步骤(3)；(3)、定位；(4)、测量；(5)、装药；(6)、判断是否完成全部装药，若完成进入步骤(7)，反之进入步骤(3)；(7)、清洗管路；(8)、设备归位；(9)、返回起点后结束装药。本发明公开的现场混装炸药作业机器人的控制方法具有以下有益效果：采用装药机器人进行井下现场混装炸药装填，装药现场可以减少装药作业人员10～20人，降低了生产成本，提高了爆破作业的安全性。
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公开(公告)号：CN205102711U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520892164.X
申请日：2015-11-10
Applicant: 北方爆破科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种现场混装炸药车的卷管装置，其特征在于，包括：底座，架设在所述底座上并能够转动的滚筒，以及安装于所述滚筒侧方的输药管导出机构，输药管盘绕在所述滚筒上并由输药管导出机构导出。本实用新型的有益之处在于：使用本实用新型的卷管装置时，可将输药管的直径增加25％，与此同时还能保证输药管方便的进行收放，从而大大的降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206233864U
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201621338982.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 北方爆破科技有限公司
IPC: E21B10/20
Abstract: 本实用新型公开了一种牙轮钻钻杆库转轴底部铜套，包括铜套本体，所述铜套本体为半圆形结构，铜套本体两端对称设有长方体螺栓座，螺栓座与铜套本体为一体式结构；螺栓座上开设有螺孔。本实用新型结构简单，设计合理，采用分体式铜套，增加了铜套厚度，提高耐磨性；更换铜套只需手动千斤顶支起钻杆库重量，拆除旧铜套，安装新铜套即可；减少了维修频率，降低了故障率，提高了穿孔效率。
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