一种径向不耦合悬吊装药的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112432568B

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202011223799.2

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种径向不耦合悬吊连续装药的方法、装置及存储介质,方法包括:获取装药参数信息;根据装药参数信息计算装药集中度;根据装药集中度计算相应的装药量,并根据装药量对药卷进行装药;获取药卷的重量信息,根据药卷的重量信息计算导爆索和棉线的预定长度;获取药卷的排列间隔距离信息,将多个药卷使用预定长度的导爆索和棉线进行绑扎组成径向不耦合药串;将径向不耦合药串装入炮孔内,在炮孔顶部对径向不耦合药串进行悬吊。通过上述方案,装药过程可以进行单独作业,按照上述过程绑扎成一个药串后再将药串装入炮孔,并在炮孔顶部悬吊,这样避免了当前采用竹片搭接装药时竹片下滑至炮孔底部的风险,还能有效提高工作效率。

    一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法

    公开(公告)号:CN112465892A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011242222.6

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明一种基于改进的RANSAC算法的炮孔识别方法涉及圆形炮孔的检测方法。其包括:对炮孔区域拍照,得到图像,在图像中任意选择一个轮廓;在这个轮廓中随机取三个点,根据这三个点的坐标求出相应的圆心坐标(x0,y0)和半径r,即模型;根据得到的圆心坐标(x0,y0)和半径r,计算轮廓中其他点距圆心的距离,若某一点距圆心的距离与半径r之差小于shift,则将此点加入所述模型的点集set中;若set中点的个数>sum,将此模型和sum值加入候选集中;反复循环k次,选择候选集中投票数最多的模型;该模型即为炮孔。本发明可以有效降低循环次数,从而提高计算效率。

    一种露天矿山爆破一体化服务管理系统

    公开(公告)号:CN110579144A

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201910990164.6

    申请日:2019-10-17

    Abstract: 本发明公开了一种露天矿山爆破一体化服务管理系统,具体涉及露天矿山爆破服务管理技术领域,包括计划制定模块,所述计划制定模块输入端连接有信息采集模块,所述计划制定模块输出端连接有中心控制模块,所述中心控制模块的输出端通过网络传输模块连接有炸药制备站及火工品库终端、生产作业部终端、技术质量部终端、设备运管部终端以及安全环保部终端。本发明实现了各个组织机构的高效协同运行,全面提升生产、技术和质量的管理水平,保障人员的生命安全及企业的经济效益,并且减低了安全事故的发生与爆破成本,提升企业生产和施工技术管理水平,实现企业利益最大化,同时保障施工与管理施工组织与管理一体化服务顺利进行。

    一种径向不耦合悬吊连续装药的方法、装置及存储介质

    公开(公告)号:CN112432568A

    公开(公告)日:2021-03-02

    申请号:CN202011223799.2

    申请日:2020-11-05

    Abstract: 本发明实施例公开了一种径向不耦合悬吊连续装药的方法、装置及存储介质,方法包括:获取装药参数信息;根据装药参数信息计算装药集中度;根据装药集中度计算相应的装药量,并根据装药量对药卷进行装药;获取药卷的重量信息,根据药卷的重量信息计算导爆索和棉线的预定长度;获取药卷的排列间隔距离信息,将多个药卷使用预定长度的导爆索和棉线进行绑扎组成径向不耦合药串;将径向不耦合药串装入炮孔内,在炮孔顶部对径向不耦合药串进行悬吊。通过上述方案,装药过程可以进行单独作业,按照上述过程绑扎成一个药串后再将药串装入炮孔,并在炮孔顶部悬吊,这样避免了当前采用竹片搭接装药时竹片下滑至炮孔底部的风险,还能有效提高工作效率。

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