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公开(公告)号：CN113989299A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111254211.4
申请日：2021-10-27
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T7/11 , G06T7/136 , G06V10/762 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06Q50/02
摘要： 本发明公开了一种基于k均值聚类的露天矿岩层图像分割方法，包括，将露天矿岩层的RGB彩色图像归一化为灰度图像，并对灰度图像进行阈值分割，获得分割区域的中心像素点坐标；对中心像素点坐标进行聚类，获得空间距离；将RGB彩色图像转换为HSI彩色图像，并对HSI彩色图像进行聚类，获得颜色距离；通过设定的颜色距离阈值对HSI彩色图像进行优化分类；根据空间距离和颜色距离，获得像素点距离评价指标，并通过像素点距离评价指标对各层物体的像素点进行融合，完成分割；本发明可实现全自动、智能化露天矿各地质结构层次的分割与提取，且成本低、效率高、鲁棒性强。
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公开(公告)号：CN112857246B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN113643444A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110868657.X
申请日：2021-07-30
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 中国矿业大学(北京)
IPC分类号： G06T19/20
摘要： 本发明公开了一种基于坡度补偿的渐进加密三角网点云滤波方法，包括，对边坡激光雷达点云进行去噪，剔除异常点，并进行降采样；将降采样后的点云进行分割，获得边坡倾斜面点云和边坡水平面点云；对边坡倾斜面点云进行分段处理，获得边坡点云；利用坡度补偿的渐进加密三角网对旋转的边坡点云和边坡水平面点云进行滤波；本发明对高倾斜度边坡采用坐标转换的方法，可以有效的消除其坡度信息，使得在进行滤波过程中能够找到正确的地面最低点，进而完成边坡的滤波。
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公开(公告)号：CN112857246A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110158337.5
申请日：2021-02-05
申请人： 中国矿业大学(北京) , 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种利用地面三目视频帧匹配的露天矿边坡形变在线监测方法。首先，通过均匀布设标靶，采用后定向方法完成三目视频相机参数标定；然后，通过对不同时刻三目视频帧的标靶及同名特征匹配与追踪，进行同名特征偏差估计，自动识别形变特征；继而，利用三组视频帧的前方交会，计算边坡形变特征的三维形变量，进行三维形变特征的时序分析，完成边坡形变的预警分析。该发明所用的硬件设备成本低，形变特征捕捉和三维形变量估计效率高，可实现边坡形变特征自动捕捉，辅助确定潜在滑坡区，完成在线高精度三维形变监测，满足露天矿高陡边坡三维形变监测的安全需求。
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公开(公告)号：CN114004470A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111219657.3
申请日：2021-10-20
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种近水平浅埋藏露天煤矿的内外排土场整体规划方法，包括：确定外排土场与采场的安全距离，并进行反向排弃；基于地质条件与生产能力，确定所述外排土场参数；将内外排土场叠加，与所述采场同向排弃，定期验证边坡稳定性。本发明通过对整体规划内外排土场，区分基建期与生产期不同状态，分别确定了外排土场布设参数，提出内外排土场叠加追踪式开采，完全符合进水平浅埋藏露天煤矿的特性，加快了完全内排时间，减小了外排土场占地面积，缩减了征地所用时间，产生了巨大的经济效益，提升了采、排的效率。
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公开(公告)号：CN112132311A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202010807925.2
申请日：2020-08-12
申请人： 煤炭科学技术研究院有限公司 , 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种基于降低生产影响度的露天煤矿工作帮滑坡治理方法，包括以下步骤：S1、实地踏勘，根据现场踏勘情况设立初设警戒线，以保障相邻工作面正常生产，不影响生产进度；S2、工程勘探，实地取样进行岩石物理实验，明确滑坡区地质情况；S3、在滑坡区布置监测线，对滑坡区进行地表和深部变形监测；S4、潜在滑移趋势预测，以确定滑坡影响范围，针对滑坡影响范围再次设置警戒区域以确定生产区；通过精准确定滑坡影响最小范围，使工作帮可剥离区域最大化，将滑坡影响时间、影响范围降到最低，在安全的前提下，不影响正常的剥离作业，加快露煤速度，保证可采煤量，完成生产任务，提升企业应急处置能力，降低了工作帮滑坡对生产的影响度。
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公开(公告)号：CN116044404A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211619062.1
申请日：2022-12-13
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司 , 西安热工研究院有限公司
IPC分类号： E21C47/00
摘要： 本发明公开了露天矿开采工作面装置及其移设方法，该装置公开了包括采掘设备、漏斗车、短工作面带式输送机、长工作面带式输送机，所述短工作面带式输送机设置于长工作面带式输送机上方，所述短工作面带式输送机上固定安装有第一阻挡机构，所述长工作面带式输送机上固定安装有第二阻挡机构，所述第一阻挡机构与第二阻挡机构结构相同，通过设置第一阻挡机构以及第二阻挡机构，可以在短工作面带式输送机以及长工作面带式输送机对物料输送时对两侧进行阻挡，同时可以将物料从两侧向中间进行集中，方便物料后续的转载，同时设置限位皮带可以对物料进行辅助的输送。
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公开(公告)号：CN113401647B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110492966.1
申请日：2021-05-07
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供一种煤矸石分选机输送装置及煤矸石分选机，涉及采煤分选的技术领域。其中，煤矸石分选机输送装置包括皮带输送机和挡料机构，以及设置在皮带输送机运行方向两侧的物料回收机构，挡料机构具有活动挡料板，活动挡料板设置在皮带输送机的上方，物料回收机构的收料口位于活动挡料板的延伸方向的下方，物料回收机构用于向上游设备输送回收的物料。该煤矸石分选机包括上述的煤矸石分选机输送装置。煤矸石分选机采用了上述的输送装置之后，无需人工专门清理收集挡料机构所挡住并从皮带输送机上落在地面上的物料，减少了物料的浪费，从而提高了物料的利用率，也减轻了操作人员的劳动负担。
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公开(公告)号：CN113216972A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110492965.7
申请日：2021-05-07
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
IPC分类号： E21C47/02
摘要： 本发明提供了一种基于埋藏深近水平厚煤层的半露天开采方法，涉及采矿技术领域；该方法包括以下步骤：采区确定，在采矿界限内确定地表境界区，地表境界区内设有多个第一采区以及位于相邻两个第一采区之间的第二采区；露天开挖，对第一采区进行露天开挖，并采出敞露于地表的煤层；井工开挖，对与开挖后第一采区相邻的第二采区进行井工开挖，并采出埋深于地表下的煤层；回填作业，回填开采后的第一采区。本发明兼具露天开采和井工开采优点，相比于传统露天开采而言，降低了露天开采面积和生产成本，提高了回采率；相比于传统井工开采而言，缩短了每次井工开采时巷道长度，省去了井工开采的煤柱，提高了作业的安全性和回采率。
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公开(公告)号：CN112507536A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011347769.2
申请日：2020-11-26
申请人： 北方魏家峁煤电有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种露天矿的采剥工程量计算方法、装置及电子设备，该方法包括：获取第一时间点各第一采集点的第一高程值，基于第一高程值建立第一数字高程模型；获取建模范围内第二时间点各第二采集点的第二高程值，基于第二高程值建立第二数字高程模型；其中，建模范围大于露天矿采剥范围；基于第一数字高程模型和第二数字高程模型，确定目标时间段内的采剥工程量及工程量误差；其中，目标时间段的起止时间分别为第一时间点和第二时间点，工程量误差包括挖方量误差和填方量误差。本发明减小了露天矿采剥工程量计算的累积误差，提升了采剥工程总量的计算精确度。
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