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公开(公告)号：CN205635812U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620356363.3
申请日：2016-04-25
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种湿法冶金金属剥离机主剥工位阴极板位置检测装置与湿法冶金金属剥离机，用于检测剥离的阴极板(1)是否位于主剥工位两侧的插口(2)中，包括两个金属接近传感器(3)和与门控制器(4)；两个金属接近传感器(3)分别设于两侧的插口(2)外侧下方的支撑板(5)上的通孔(6)中，金属接近传感器(3)上方检测面(8)直接检测上方设于插口(2)中的阴极板(1)的金属导电棒(12)两端；金属接近传感器(3)输出信号到与门控制器(4)，与门控制器(4)输出控制信号。应用于湿法冶金金属剥离机，可以检测待剥离阴极板是否正确地处于主剥工位上，防止损伤剥离系统和阴极板，安全可靠。
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公开(公告)号：CN212560473U
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202020592444.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 云南驰宏锌锗股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双板剥锌机组快速喂料对接系统，包括并列错位布置并相互独立的一、二号喂料对接系统，一、二号喂料对接系统上分别设有小车和阴极板传输链条；小车包括左右独立设置并互为对称的举升架组件，举升架组件通过举升油缸和竖直导向机构与小车底座机架连接，小车设有主动轮组、从动轮组和防倾覆轮。小车底座机架的一侧机架与水平布置的水平导向机构和水平油缸连接。阴极板传输链条分为机头部分和机尾部分，机尾部分包括机尾张紧链轮组。能够实现双吊放板，自动调整双吊阴极板间距离，从而实现一人进行简单操作即可完成连续喂料，既提高了生产效率，降低了人力成本。
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公开(公告)号：CN206203334U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621072064.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带有摆锤减速机构的皮带输送机，皮带输送机的进口端设有摆锤减速机构，摆锤减速机构主要包括两端支撑座，两端支撑座之间设有连接轴，连接轴上设有多个摆锤，相邻的摆锤之间及两侧的摆锤与两端支撑座之间设有定位套筒。通过在普通皮带输送机的进口端设计摆锤减速机构，降低锌片滑入皮带输送机的速度。提高了码垛的整齐度，大幅降低了锌片输送的速度，提高了整个剥锌生产线的工作效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN206266723U
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201621072379.8
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种可自适应物料位置的自动喷码机，包括喷码机、固定支架，喷码机固定在喷码机支架的一端，喷码机支架的另一端固定在电动推杆上，电动推杆固定在升降板上，升降板固定有四个滑块，滑块与固定在固定支架上的两个导轨配合，升降板与固定支架之间连接有气缸。固定支架上固定有气缸连接座，气缸的上端通过销轴与升降板相连，气缸的下端通过销轴与气缸连接座相连。通过控制油缸的升降自适应物料喷码的纵向位置，通过控制电动推杆的左右移动自适应物料喷码的横向位置。保证喷码机在锌垛的最佳喷码位置进行喷码，喷码位置准确，效率高，喷码清晰。
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公开(公告)号：CN109055980B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201810834368.6
申请日：2018-07-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种锌电解阴极板刷洗机组，包括横向移板传输系统和刷板机；横向移板传输系统包括链轮链条组件，链轮链条组件的两端分别设有一个驱动头，链轮链条组件通过链条支撑上梁、链条支撑下梁和支撑竖梁支撑，链轮链条组件设有阴极板挂钩，阴极板挂钩上悬挂阴极板；横向移板传输系统设有阴极板的输入工位、振打工位、预剥离工位、人工干预工位、主剥离工位、刷洗工位、输出工位；刷板机设于所述刷洗工位处；刷板机包括两个刷轮组件，两套刷轮通过连杆和同步机构同步开合。可以实现阴极板精准定位、同步夹板、快速刷板，刷洗效果更佳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107346134B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710757053.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用铰接式车辆无人驾驶控制方法，首先由有经验的驾驶员在巷道内人工模拟驾驶一遍，并记录相应的信息存入路径记忆存储模块；以相邻两个采样周期内的航向角差值为判断准则，判断车辆为转向行驶或直线行驶；以直线和转向为分界线，将车辆固定往复的无人驾驶路线分割为多个区域段；从起始点开始，对分割出的各区域段进行标号；当控制车辆进行无人驾驶时，从起始点开始，由控制处理模块按照所述路径记忆存储模块中存储的速度信息、姿态信息和位置信息控制车辆按照相应的速度和转向行驶。利用该方法可以很方便的实现铰接式车辆的无人驾驶控制，控制过程所涉及的工作装置结构简单，且工作过程稳定可靠。
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公开(公告)号：CN105926009B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610371418.2
申请日：2016-05-30
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明涉及冶金技术领域，公开了一种阴极板间距调整装置，包括：底座、小车底盘、升降装置、导向装置、升降驱动机构和平移驱动机构；底座包括机架；小车底盘包括车座；车座水平移动地设于机架；平移驱动机构连接小车底盘与底座，用于驱动小车底盘水平移动；升降装置至少为两组，每组升降装置包括升降框架和设在升降框架上的叉板，叉板的上端设有至少两个叉口；导向装置包括导向杆和导向筒，导向杆设于车座，升降框架通过导向筒与导向杆滑动连接；升降驱动机构连接升降框架与车座，用于驱动升降框架升降移动。调整阴极板间距，提高剥锌过程的可靠性，并提高剥锌作业效率。本发明进一步提供一种阴极板间距调整方法。
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公开(公告)号：CN104762641A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209412.0
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属的剥离系统，包括：机架为立式框架结构；伸缩式驱动装置固定设在机架上部，具有伸缩驱动端；阴极板支撑装置设在机架的中部；金属板接收斗设在机架的下部；剥离机构连接在伸缩式驱动装置的伸缩驱动端上，伸缩驱动端朝向阴极板支撑装置，能驱动剥离机构沿阴极板支撑装置支撑的阴极板作上下移动；设在机架上的剥离机构多向限位装置与剥离机构连接，由剥离机构多向限位装置对该剥离机构的上下移动进行多向定位；剥离机构包括：支撑架、左转轴、右转轴、左侧刀架、右侧刀架、主剥刀同步开合机构、主剥刀限位机构、两个夹角调整装置和主剥刀。该剥离系统能在从阴极板上剥离电沉积金属的过程中，避免损伤阴极板。
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公开(公告)号：CN104762640A
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201510209371.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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公开(公告)号：CN103197675A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310080055.3
申请日：2013-03-13
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下铲运机自主行驶和避障运动控制及目标路径规划方法，根据井下巷道情况，先规划出主目标路径，然后规划出依附于主目标路径的局部避障目标路径，在铲运机控制器中存储主目标路径数据，及局部避障目标路径的起始点、终止点和相对于主目标路径的偏移距离数据，由测量系统的测量数据或由轨迹推算模型，计算出的铲运机横向位置偏差、航向角偏差及航向角偏差变化率，三偏差通过融合规则形成综合偏差反馈信号作为PID校正控制的输入量，该控制指令输入给铲运机的电液比例转向控制系统，驱动车辆转向并跟踪目标路径，实现地下铲运机自主导航和避障运动控制，方便、灵活、可靠。
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