公开(公告)号：CN114321629A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011079658.8

申请日：2020-10-11

申请人： 华东交通大学

发明人： 林凤涛 ,  陈孟禹 ,  庞华飞 ,  吴涛 ,  邹亮 ,  贾喆

IPC分类号： F16M11/18 ,  F16M11/12 ,  G05D3/12 ,  H02K7/116 ,  G12B5/00

摘要： 本发明提供了一种可用于测量及移动平台通过电机自动调水平的底座，其包括（1）底部支撑平台、（2）水平调整平台、（3）角度传感器、（4）电机、（5）螺纹传动自锁装置、（6）圆锥滚子轴承。该底座能检测出当前平面的角度偏移量，并由电机进行补偿。其能动态检测出当前平面偏移量，并实时调整，且由电机控制，方便快捷，且能确保精度。适用经纬仪、水准仪以及全站仪等必须在水平的前提下才可使用的测量仪器，以及需要实时调整水平的台式仪器或移动试验平台，可以显著减少人工调整产生的误差，并提高调整水平的效率。

公开(公告)号：CN114318977A

公开(公告)日：2022-04-12

申请号：CN202011077425.4

申请日：2020-10-10

申请人： 华东交通大学

发明人： 林凤涛 ,  贾喆 ,  庞华飞 ,  吴涛 ,  邹亮 ,  方琴

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本发明提供了一种用于钢轨道岔廓形扫描方法，通过钢轨道岔廓形检测小车搭载的激光扫描仪对铁路轨道沿线，尤其是车辆道岔路段进行钢轨廓形扫描检测，测试人员可以在地面上通过控制检测小车上机构作环形运动，改变搭载的激光扫描仪机构偏转角度进行廓形扫描及输出扫描廓形数据点，接收端进行滤波平滑处理处理，将所测数据点连接成道岔廓形曲线，并将最终输出结果与标准道岔廓形进行分析比较，形成报告文件，本发明方法简单准确，检测效率高，精准扫描待检测道岔钢轨死角。

公开(公告)号：CN116224366A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202111458703.5

申请日：2021-12-02

申请人： 华东交通大学

发明人： 杨世德 ,  杜磊 ,  李鑫诺 ,  林凤涛 ,  王子旭 ,  杜瑞廷 ,  贾喆

IPC分类号： G01S17/931

摘要： 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置，该装置包括两个辅助行走轮（12）、一个主行走轮（11）、避障组件、步进电机1（13）、步进电机2（14）、步进电机控制器、中控单元（15）、两个线激光仪（10）和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主，由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成，通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器，然后由线激光控制器将信息传递给中控单元，最后给避障组件发出避障指令，完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化，可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。

公开(公告)号：CN115495832A

公开(公告)日：2022-12-20

申请号：CN202110673605.7

申请日：2021-06-17

申请人： 华东交通大学

发明人： 林凤涛 ,  陈孟禹 ,  张子豪 ,  方琴 ,  江超 ,  贾喆 ,  陈武 ,  翁涛涛 ,  钱鑫

IPC分类号： G06F30/15 ,  G06F30/20 ,  G06F119/02

摘要： 本发明涉及一种地铁线路直缓段的加宽曲线计算方法，可以求出列车过直缓段时限界加宽曲线。其具体计算步骤为：(1)对铁路缓和曲线、目标圆曲线线路进行函数拟合(2)基于数学导函数的应用、函数的几何意义求解列车过缓和曲线时的内外侧加宽点(3)确定出各个状态下加宽点后，最终利用最小二乘法对各点坐标进行拟合求出列车加宽曲线。本发明专利可以用于任意工况下铁路限界的设计、建设；特别对于应对城市轨道交通小半径、多曲线的复杂工况下能够保证良好的精度，针对列车过缓和曲线归纳出内侧和外侧的加宽计算方法能大大节省设计者的工作时间和精力。

公开(公告)号：CN217579556U

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202121354582.5

申请日：2021-06-18

申请人： 华东交通大学

发明人： 贾喆 ,  林凤涛 ,  陈武 ,  庞华飞 ,  吴涛 ,  邹亮

IPC分类号： E01B31/17

摘要： 一种道岔自动打磨小车，主要由走行部轮轴、燕尾滑块、燕尾滑轨、旋转支架滑块、内燃打磨机、丝杆、垂直移动伺服电机、端盖、旋转支架、支架导柱、支架导套、台车支架、走行支架、走行轮、走行部伺服电机、旋转轴、发电机、V带、套筒、齿条、横移伺服电机、齿轮、电动推杆、打磨支架组成，走行部伺服电机通过带动走行部轮轴旋转实现走行轮行走，垂直移动伺服电机通过控制丝杆的转动使打磨支架上下移动，横移伺服电机通过齿轮带动齿条实现直线往复运动，电动推杆带动旋转支架围绕圆弧导轨旋转，可以模拟出道岔廓形进行打磨，用于道岔的打磨维护，可以实现自动化打磨的目标，具有打磨效率高、精度高等优点。

公开(公告)号：CN215714307U

公开(公告)日：2022-02-01

申请号：CN202022878604.X

申请日：2020-12-05

申请人： 华东交通大学

发明人： 林凤涛 ,  陈孟禹 ,  陈武 ,  翁涛涛 ,  江超 ,  钱鑫 ,  贾喆 ,  方琴

IPC分类号： E01B35/00

摘要： 本实用新型公开了一种道岔尖轨降低值数显测量尺，设计出了此套测量装置；本实用新型由横向卡尺和竖向卡尺以及主尺组成。横向卡尺由一对可在主尺上移动并定位的横向卡尺组成，两横向卡尺上分别带有磁性小平面与圆球体以及旋钮；竖向卡尺由两根配对使用的测控竖尺以及数显表组成，主尺由水平泡和五个卡位标记组成；本实用新型使用时可改变横向卡尺的距离以满足定位需求，横向卡尺与轨道接触拧紧旋钮后可实现整体主尺的固定，两测控竖尺共同组成了一个可以测量基本轨与尖轨高度差的装置，测量时压下测量竖尺，在数显表上即可读出基本轨与尖轨的高度差值，提高了测量的效率，解决了现有尖轨降低值测量工具难以精准定位到标准测量位置的问题。