一种钢轨间端部位姿校对设备
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN117260146A

    公开(公告)日:2023-12-22

    申请号:CN202311093372.9

    申请日:2023-08-29

    摘要: 本发明涉及钢轨位姿校技术领域,本发明解决了现有的钢轨位姿校对作业过程中的效率不佳以及消耗人力成本的问题。公开了一种钢轨间端部位姿校对设备,包括移动端和固定端,所述移动端包括有支撑主体以及安装于支撑主体上用于夹持待调整钢轨的钢轨夹具一,支撑架一端连接有钢轨位姿调整器,固定端包括有高度调整器以及前后对称的安装于高度调整器上的线激光扫描器,高度调整器的一端连接有与支撑主体上设置的相同的用于夹持基准钢轨的钢轨夹具二,钢轨位姿调整器包括有安装于支撑主体上用于建立移动端钢轨轴向位移以及周向转动的第一位姿调整器。本发明增强了钢轨位姿校对的效率。

    一种多场景的轮轨接触对滚试验台

    公开(公告)号:CN117168852A

    公开(公告)日:2023-12-05

    申请号:CN202311133545.5

    申请日:2023-09-05

    IPC分类号: G01M17/08 G01M17/10

    摘要: 本发明涉及轮轨实验技术领域,且公开了一种多场景的轮轨接触对滚试验台,包括置件板,所述置件板上端放置有用于检测轮对的试验系统,其中试验系统包括有:轨道轮传动系统,其置于置件板一端并用于驱动轨道轮转动;车轮传动系统,其与轨道轮转动系统相对用于驱动待测车轮转动;测试轮对系统,其与轨道轮转动系统协同检测待测轮对;加载系统,其安装于置件板上并配合测试轮对系统获待测轮对数据;支撑系统,其安装于置件板上用于维持轨道轮传动系统的稳定;轨道轮传动系统以及测试轮对系统均包括有基础驱动件,基础驱动件包括有安装于置件上端的动力垫板。本发明解决了现有的轮轨接触试验台往往模拟场景单一的问题。

    一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法

    公开(公告)号:CN116299552A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202111480633.3

    申请日:2021-12-07

    IPC分类号: G01S17/931 G01B11/02 H02G1/02

    摘要: 本发明公开了一种供电线连续走行避障及磨耗测量的方法,涉及包括供电线上障碍物的检测与躲避和供电线磨耗程度的检测与反馈;巡检过程中,当漫反射激光传感器检测到供电线上存在障碍物时,通过所述走行避障方法实现可开合式行走轮向外打开至预设定角度,完成避障功能;线上走行避障装置通过搭载线激光传感器组成供电线磨耗巡检装置,执行供电线磨耗检测任务,采用所述磨耗状态内部计算算法计算得到供电线的磨耗状态值,将检测计算所得的磨耗状态值与供电线标准安全磨耗量范围值进行对比,判断供电线磨耗程度是否超出安全阈值需要维护检修;本发明所述方法,在铁路供电线磨耗检测设备的实际维护检修作业中具有重要的研究意义和实用价值。

    一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置

    公开(公告)号:CN116224366A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111458703.5

    申请日:2021-12-02

    IPC分类号: G01S17/931

    摘要: 本发明公开了一种接触线磨耗检测机器人的自动避障及走行装置,该装置包括两个辅助行走轮(12)、一个主行走轮(11)、避障组件、步进电机1(13)、步进电机2(14)、步进电机控制器、中控单元(15)、两个线激光仪(10)和线激光控制器。避障功能的执行部以避障组件为主,由曲柄摇杆机构和曲柄滑块机构组合而成,通过中控单元控制。自动避障的功能实现由各单元协作完成。首先由线激光仪检测障碍物反馈信号给线激光控制器,然后由线激光控制器将信息传递给中控单元,最后给避障组件发出避障指令,完成整个避障过程。以此实现接触线磨耗检测机器人的完全自动化,可有效保障铁路沿线工作人员的人身安全。

    一种可调节角度双激光组合式道岔检测仪

    公开(公告)号:CN220730076U

    公开(公告)日:2024-04-05

    申请号:CN202322393430.1

    申请日:2023-09-05

    摘要: 本实用新型涉及道岔检测技术领域,解决了相邻测量点位转换的设备转移不便,以及人为搬运产生的后续产生的人为因素易易影响检测结果问题。具体为一种可调节角度双激光组合式道岔检测仪,包括检测仪承载平台,所述检测仪承载平台上安装有控制盒,控制盒中安装有激光检测装置和云数据处理装置,所述激光检测装置和云数据处理装置通过螺栓固定在控制盒内,所述控制盒下方搭载驱动模块,承载平台底部安装有限位模块。本实用新型增强了相邻测量点位转换的设备额便捷程度,同时消除搬运后影响检测结果的人为因素。

    一种基于巡线系统的多功能标测装置

    公开(公告)号:CN220662519U

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202322422156.6

    申请日:2023-09-07

    IPC分类号: B61D15/08 B61K9/08

    摘要: 本实用新型涉及巡线系统标测技术领域,解决了现阶段的在铁路测量中需要保持平稳状态过道岔的问题。具体为一种基于巡线系统的多功能标测装置,包括于钢轨上自行走的行走车架,所述行走车架上左右对称的安装有两个用于检测钢轨外侧轨面的外廓面检测装置,两个外廓面检测装置之间的行走车架上安装有两个左右对称安装的内廓面检测装置,于行走车架两端且与两个内廓面检测装置错位的安装有顶紧装置。本实用新型利用顶紧装置提高了自动行走装置的过道岔的平稳性。