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公开(公告)号：CN115447867B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211256696.5
申请日：2022-10-14
申请人： 华东交通大学 , 江西中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构(1)、收带机构(2)、XYZ坐标三轴滑台机构(3)、烟箱(4)、辊轮输送机(5)、扎带收集箱(6)、控制系统，其特征在于：剪切机构包括第一安装板、驱动电机、上切刀、下刀具、连杆、偏心转盘，第一安装板的一侧安装有驱动电机，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具。本发明的自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115447867A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211256696.5
申请日：2022-10-14
申请人： 华东交通大学 , 江西中烟工业有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种片烟烟包扎带自动剪带收带装置，其包括剪切机构(1)、收带机构(2)、XYZ坐标三轴滑台机构(3)、烟箱(4)、辊轮输送机(5)、扎带收集箱(6)、控制系统，其特征在于：剪切机构包括第一安装板、驱动电机、上切刀、下刀具、连杆、偏心转盘，第一安装板的一侧安装有驱动电机，偏心转盘与驱动电机的输出轴相连接，偏心转盘与连杆铰接，连杆的另一端与上切刀的中部铰接，第一安装板的一侧端部设置有下刀具。本发明的自动剪带收带装置能够实现烟箱扎带的切割与收带机构的收集为一体并行工作，剪切机构、收带机构所设计的结构相比于现有的机构来说，其结构简单、制造成本、维修成本低，使用寿命长。
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公开(公告)号：CN115428984A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211222791.3
申请日：2022-10-08
申请人： 江西中烟工业有限责任公司 , 华东交通大学
摘要： 本发明公开了一种卷烟机梗签剔除在线实时计检装置及控制方法，其包括箱体式机架，在机架内自上而下依次布置有收集机构（1、2）、称量机构（3、4）、输送机构（5、6）、分离机构（7、8）、计量机构（9、10）、回收机构（11、12），及控制系统，称量机构对每次收集到的卷烟机剔除梗签进行即时称量，称量后的梗签通过抽屉式称重板打开掉落到输送机构，输送机构将收集的梗签输送到分离机构，计量机构将分离后的梗签进行称重计量，回收机构将计量后的梗签回收。本发明的计检装置及控制方法既能实现梗签在线重量实时计量，同时又能在线实时检测梗签含量。
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公开(公告)号：CN218977351U
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202223454647.0
申请日：2022-12-23
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型涉及一种脐橙采摘机器人装置。主要由机座、转动座、连杆一、连杆二、末端采摘执行器、收集软管装置、三个转动副及一个移动副组成，其中，末端采摘执行器由连杆三、刀具、内梳齿、外梳齿及一个转动副组成。机座通过转动副一与转动座一端联接，转动座另一端通过转动副二与连杆一一端联接，连杆一另一端通过移动副与连杆二一端联接，连杆二另一端通过转动副三与末端采摘执行器一端联接，末端采摘执行器另一端与收集软管装置固定联接。本装置结构简单、集采摘与收集于一体，刀具、内梳齿、外梳齿采用球面结构设计，具有切割方位广、采摘效果好及采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN219421635U
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202320712038.6
申请日：2023-04-04
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： A01D46/30
摘要： 本实用新型涉及一种脐橙末端采摘执行器机构。主要由末端机械臂、刀具、梳齿、气缸底座、气缸驱动装置及三个转动副组成；末端机械臂的末端通过转动副一与刀具一端联接，梳齿与末端机械臂固定联接，气缸底座固定联接在末端机械臂的侧端，气缸底座通过转动副三与气缸驱动装置一端联接，气缸驱动装置另一端通过转动副二与刀具联接。本装置所采用气压缸作为驱动，驱动动作迅速、维护简易，使用空气作为来源，无污染，所设计的梳齿，可在采摘过程中，适应不同大小的果梗采摘，且还可以采摘到不同方位的果实，具有采摘方位广、结构简单、采摘效率高等优点。
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公开(公告)号：CN220076926U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202321150265.0
申请日：2023-05-15
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： B65B69/00
摘要： 本实用新型涉及一种新型片烟烟包扎带自动剪带收带一体装置。主要由剪切收带一体机构、XYZ坐标三轴滑台机构、片烟烟箱、辊轮输送机、顶箱气缸机构、扎带收集箱组成，剪切收带一体机构安装在XYZ坐标三轴滑台机构的Y轴直线移动模组上，且设在辊轮输送机的一侧，片烟烟箱放置于辊轮式输送机上输送，顶箱气缸机构放置于辊轮输送机底部，用于将片烟烟箱顶起，扎带收集箱放置于XYZ坐标三轴滑台机构一侧。本装置能够实现片烟烟箱扎带的切割与收集为一体，其中扎带夹紧与切割采用一个驱动实现，节约了成本；相比于现有的机构来说，具有结构简单、工作效率高、制造及维修成本低等优点。
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公开(公告)号：CN220896459U
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202322647190.3
申请日：2023-09-28
申请人： 华东交通大学
摘要： 本实用新型涉及一种新型汽车轮毂制动能量回收装置。包括轮辋、外圈永磁体、刹车钳、固定安装板、定子线圈、螺钉、线圈安装槽、液压缸、正极导线、负极导线、内圈安装环、内圈永磁体、刹车盘组成，轮辋内圈固定安装有外圈永磁体，刹车钳一侧安装有固定安装板，固定安装板上安装有并联的定子线圈组，定子线圈组通过导线与电控开关及整流器联接，当踩下踏板时，电控开关闭合使得线路连通，此时定子线圈在内外永磁体形成的磁场中做切割磁感线运动，感应电流通过整流器对动力电池进行充电。本装置能够将制动时的机械能转化为电能进行回收，有效避免了制动时能量的损失。
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公开(公告)号：CN219938993U
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202321001636.9
申请日：2023-04-28
申请人： 华东交通大学
IPC分类号： A01D46/24
摘要： 本实用新型涉及一种新型柑橘采摘末端执行器机构装置。主要由执行器本体、齿刀、双层梳齿、连杆、曲柄及四个转动副组成；执行器本体的末端通过转动副一与齿刀一端联接，双层梳齿与执行器本体固定联接，齿刀一端侧边通过转动副二与连杆一端联接，连杆另一端通过转动副三与曲柄一端联接，曲柄另一端通过转动副四与执行器本体联接。本装置所采用曲柄摇杆结构作为传动机构，具有急回特性，使齿刀在切割果茎后快速回归初始位置，缩短齿刀非工作损耗时间，并迅速进入下一步切割工作；所设计的齿刀，以及双层梳齿，可在采摘过程中，达到正切效果以及适应不同大小的果梗采摘；具有采摘方位广、结构简单、采摘效率高等优点。
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