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公开(公告)号：CN112326472B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202011024877.6
申请日：2020-09-25
申请人： 华东理工大学
摘要： 本发明涉及一种疲劳试验装置，用于对试样进行疲劳试验，包括疲劳主机、环境室、真空机组和夹具，所述环境室固定在所述疲劳主机上，所述真空机组位于所述环境室之外并与所述环境室相连通，所述加热装置固定在所述环境室内部；所述环境室内相对设置有上压杆和下压杆，所述上压杆和下压杆均部分伸出所述环境室外，且与所述环境室滑动配合；所述夹具的两端分别与所述上压杆和下压杆相连，所述试样与所述夹具固定连接且位于所述加热装置内。本发明提供的疲劳试验装置，采用石墨加热筒对试样进行加热，石墨加热筒体积小，无需对试样进行加长即可实现1600℃高温下的疲劳试验；通过向环境室内通入不同的介质，可实现不同环境下的疲劳试验，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN115367933B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202210923244.1
申请日：2022-08-02
申请人： 华东理工大学
IPC分类号： C02F9/00 , C02F101/30 , C02F101/20 , C02F1/00 , C02F1/34 , C02F1/42
摘要： 本发明公开了一种基于空化水射流的水体净化循环系统，涉及污水处理技术领域，包括水池、污水处理箱、射流喷嘴、离子交换柱和药品罐，水池的出水口和污水处理箱的污水入水口通过注水管路连通，污水处理箱的排水口和水池的入水口通过出水管路连通，水池与射流喷嘴的入水口通过射流管路连通，射流管路上设置有增压结构，射流喷嘴的出水口伸入污水处理箱中，且射流喷嘴的出水口与污水处理箱中的离子交换柱相对设置，离子交换柱内设置有离子交换结构，离子交换结构用于吸附水体中的重金属离子，药品罐用于盛放净水药品，药品罐与射流喷嘴连通。本发明能够从根本上解决水污染的问题，维护成本较低，净化过程无需使用额外的水资源。
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公开(公告)号：CN116551575A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310546387.X
申请日：2023-05-15
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种磨料循环再利用的水射流表面强化自动化加工系统及方法，其中自动化加工系统包括射流工装单元、执行机构、磨料循环系统、供水系统和控制单元。射流工装单元包括工作台和装夹机构，执行机构包括机械臂和射流工具，磨料循环系统包括磨料循环过滤单元、磨料烘干单元、磨料振动筛分单元和磨料自动供给单元。供水系统连接射流工具，用于向射流工具供水。与现有技术相比，本发明的自动化加工系统及方法能够实现磨料的自动化清理，提高磨料水射流表面强化的加工效率，降低加工成本，实现水射流表面强化的自动化加工。
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公开(公告)号：CN115056147A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210723130.2
申请日：2022-06-21
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明公开一种回转工件水射流表面强化抛光装置及其加工方法，包括多自由度关节机器人、旋转体夹具模块和驱动模块、总控制系统模块、增压器、水射流强化与抛光工具、水射流强化与抛光工具移动驱动及夹具模块。多自由度关节机器人夹持水射流强化与抛光工具，回转工件安装于旋转体夹具模块上，多自由度关节机器人、旋转驱动模块、工具移动驱动模块集成在总控制系统模块中，以对三者进行协同控制，保证回转加工过程中工艺参数稳定和加工表面的全覆盖；可通过改变工件的夹持方式，分别对回转工件的内、外壁加工。加工过程中，强化和抛光的射流方向均与待加工工件轴线垂直，并在工件截面径向不同距离处同时进行加工，以实现表面强化与抛光一体化加工。
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公开(公告)号：CN113981188A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111117212.4
申请日：2021-09-23
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
摘要： 本发明涉及一种轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，包括：底座，所述底座上设置有沿X方向运动的叶片进给装置和横跨该进给装置的倒U形立柱；所述叶片进给装置上设置有叶片旋转装置，所述叶片旋转装置上设置有叶片夹持装置；所述倒U形立柱的两条腿上分别设置有相对称的沿Z向运动的高度进给装置，每个所述高度进给装置上还设置有沿Y向运动的水平进给装置，所述水平进给装置上分别设置有相对置的超声滚压装置。本发明的轨迹可控双边超声滚压表面强化装置，可同时对叶片两侧进行超声滚压强化加工，抵消单侧加工头作用在叶盆和叶背上的作用力，大幅减少加工变形。
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公开(公告)号：CN109489580B
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN201811505485.4
申请日：2018-12-10
申请人： 华东理工大学
IPC分类号： G01B11/24
摘要： 本发明涉及一种航空发动机叶片表面加工的在机点云检测及补偿方法，其包括：步骤S1，在超声滚压机床上安装一检测扫描执行机构；步骤S2，利用所述扫描执行机构对所述航空发动机叶片进行扫描，以获得检测设备坐标系下的叶片点云数据，并将该检测设备坐标系下的叶片点云数据转换为机床坐标系下的叶片点云数据；步骤S3，对所述机床坐标系下的叶片点云数据进行数据处理；步骤S4，根据所述航空发动机叶片的理论设计数据以及经过数据处理的所述机床坐标系下的叶片点云数据，获得叶片形状误差特征，并对该叶片形状误差特征进行补偿。本发明提高了航空发动机叶片曲面表面强化加工的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110202318A
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201910527417.6
申请日：2019-06-18
申请人： 华东理工大学
IPC分类号： B23P9/02
摘要： 本发明提供一种基于双侧超声滚压加工的航空叶片定位与姿态调节方法，包括步骤：S1利用超声滚压头作为测头测量叶片的双侧表面，获取叶片初始安装状态下相对于机床坐标系的一组点集构成待配准点云，S2通过采样一致性点云初始配准算法与考虑曲率特征的迭代最近点精确配准算法,将所述叶片待配准点云与根据理论模型所得目标点云进行配准，得到两组点云的旋转变换矩阵和平移变换矩阵；S3将两组变换矩阵转化为叶片旋转和平移姿态调节量；S4根据上述所得到的姿态调节量，按照先旋转量依次调节再平移量依次调节进行分步姿态调节,实现叶片的精确定位。本发明将叶片测量、姿态调节与超声滚压强化加工集成，提高航空发动机叶片表面强化加工的精度。
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公开(公告)号：CN110103224A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910464773.8
申请日：2019-05-30
申请人： 华东理工大学
摘要： 本发明公开了一种码头安防巡检机器人及控制系统，涉及机器人技术领域，包括移动平台、检测模块、图像采集装置、监控云台、远程控制终端和工控机，所述监控云台、所述检测模块、所述工控机均安装在所述移动平台上，所述图像采集装置安装在所述监控云台上，所述远程控制终端连接所述工控机。本发明的机器人可用于码头安防巡检，机器人可识别码头工作人员制服，可进行人脸识别，机器人在行进过程中遇到障碍可自行规避，当巡检机器人检测到自身亏电时，会自动导航至充电桩处充电；当机器人检测到非法人员入侵会向远程控制终端发送信号触发警报；使用传感器数据融合定位，远程控制终端可以实时观察机器人位置。
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公开(公告)号：CN114457221B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202111614675.1
申请日：2021-12-27
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司 , 中国航发湖南动力机械研究所
摘要： 本发明涉及一种用于空间受限部位水射流强化的侧向喷射装置，包括连通阀，其内沿轴向依次设置有相连通的入口管、喷嘴和聚焦管，入口管连接在连通阀的上端，并将喷嘴压紧在连通阀内，聚焦管连接在连通阀的下端；聚焦管和所述喷嘴之间形成一混合腔，沿连通阀径向分别固定有与混合腔连通的两直角连通管，其分别与一进料管相连，聚焦管的出口伸出连通阀外并与一侧向喷头相连；侧向喷头内沿轴向设置有锥形孔和偏转装置，垂直于轴向则设置有侧出口孔，其入口夹设在所述锥形孔的出口和偏转装置之间。本发明的侧向喷射装置，通过聚焦管、侧向喷头的锥形孔进行加速后由偏转装置使颗粒射流转向并从侧出口孔喷射出，实现对空间受限部位表面的水射流强化。
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公开(公告)号：CN114491945A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111600230.8
申请日：2021-12-24
申请人： 华东理工大学 , 中国航发商用航空发动机有限责任公司
IPC分类号： G06F30/20 , C22F1/00 , C21D7/02 , G06F119/14
摘要： 本发明提供一种超声滚压参数的归一化方法，包括以下步骤：确定试样的加工区域；在加工参数的工作范围内，分别利用处于不同水平的这四种加工参数来设计多个超声滚压强化实验；建立单位尺寸的加工区域的加工时间的模型；建立超声滚压过程中单位尺寸的加工区域获得的总能量的模型；确定各个超声滚压强化实验对应的总能量G，作为G因子；S5：得到每个超声滚压强化设备在不同G因子下加工的试样各自的硬度、粗糙度和残余应力值；绘制加工的试样的材料的粗糙度－G因子、硬度－G因子以及残余应力－G因子的交互图。本发明能够很好对不同超声滚压设备的加工参数进行参数归一处理，能够有效进行横向加工效果对比。
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